Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial

This work presents a study about a the Baars-Franklin architecture, which defines a model of computational consciousness, and use it in a mobile robot navigation task. The insertion of mobile robots in dynamic environments carries a high complexity in navigation tasks, in order to deal with the constant environment changes, it is essential that the robot can adapt to this dynamism. The approach utilized in this work is to make the execution of these tasks closer to how human beings react to the same conditions by means of a model of computational consci-ousness. The LIDA architecture (Learning Intelligent Distribution Agent) is a cognitive system that seeks tomodel some of the human cognitive aspects, from low-level perceptions to decision making, as well as attention mechanism and episodic memory. In the present work, a computa-tional implementation of the LIDA architecture was evaluated by means of a case study, aiming to evaluate the capabilities of a cognitive approach to navigation of a mobile robot in dynamic and unknown environments, using experiments both with virtual environments (simulation) and a real robot in a realistic environment. This study concluded that it is possible to obtain benefits by using conscious cognitive models in mobile robot navigation tasks, presenting the positive and negative aspects of this approach.

Desenvolvimento de um modelo de mineração de dados educacionais para identificar a ocorrência de colaboração online

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, 2016.

O trabalho com a oralidade em um curso de licenciatura em língua espanhola (EAD) : realidades e necessidades

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Línguas Estrangeiras e Tradução, Programa de Pós-Graduação em Linguística Aplicada, 2016.

Acessibilidade e usabilidade em curso online : um desafio para as escolas de governo

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, 2016.

Ferramentas interativas na reabilitação cognitiva pós-AVC: RehabCity

O acidente vascular cerebral (AVC) é uma das doenças com mais mortalidade e morbilidade em todo o mundo, provocando danos neurológicos, que podem influenciar a capacidade motora e cognitiva, tendo grandes repercussões na qualidade de vida do individuo bem como para os seus familiares e cuidadores. É importante não descurar da reabilitação cognitiva, pois esta é tão importante quanto a reabilitação motora. A reabilitação irá potenciar toda e qualquer oportunidade de recuperar a sua independência quer a nível social quer nas suas atividades de vida diária (AVD), ou seja tem por objetivo recuperar ou estimular as capacidades funcionais do indivíduo. Este estudo tem por objetivo avaliar a eficácia da realidade virtual (RV) na reabilitação cognitiva de vítimas de AVC. Neste sentido e recorrendo às potencialidades da RV, criou-se um ambiente virtual ecologicamente válido, que simula AVD´s: a RehabCity. Para avaliar a eficácia deste ambiente virtual efetuou-se uma avaliação neuropsicológica pré e pós-intervenção recorrendo a instrumentos que permitem uma avaliação da capacidade cognitiva. Recorreu-se a uma amostra de dezoito participantes, dividida em dois grupos, o grupo experimental e o grupo de controlo, sendo o grupo de experimental alvo de uma intervenção com a RV enquanto o grupo de controlo com uma intervenção tradicional. Os resultados obtidos na avaliação cognitiva entre a pré e pós-intervenção permite-nos afirmar que de facto a RehabCity teve um impacto positivo no grupo experimental, pois observou-se ganhos significativos ao contrário do grupo de controlo que não apresentou melhorias significativas entre a pré e pós-intervenção. Estes resultados, confirma-se que os ambientes virtuais têm um impacto no processo de reabilitação cognitiva. Neste sentido, é importante se instaurar novos métodos de reabilitação cognitiva nos centros de reabilitação, de modo a potencializar e recuperar as funções cognitivas afetadas e consequentemente melhorar a qualidade de vida dos indivíduos vítimas de AVC.

Ferramentas interativas na reabilitação cognitiva pós-AVC: RehabCity

O acidente vascular cerebral (AVC) é uma das doenças com mais mortalidade e morbilidade em todo o mundo, provocando danos neurológicos, que podem influenciar a capacidade motora e cognitiva, tendo grandes repercussões na qualidade de vida do individuo bem como para os seus familiares e cuidadores. É importante não descurar da reabilitação cognitiva, pois esta é tão importante quanto a reabilitação motora. A reabilitação irá potenciar toda e qualquer oportunidade de recuperar a sua independência quer a nível social quer nas suas atividades de vida diária (AVD), ou seja tem por objetivo recuperar ou estimular as capacidades funcionais do indivíduo. Este estudo tem por objetivo avaliar a eficácia da realidade virtual (RV) na reabilitação cognitiva de vítimas de AVC. Neste sentido e recorrendo às potencialidades da RV, criou-se um ambiente virtual ecologicamente válido, que simula AVD´s: a RehabCity. Para avaliar a eficácia deste ambiente virtual efetuou-se uma avaliação neuropsicológica pré e pós-intervenção recorrendo a instrumentos que permitem uma avaliação da capacidade cognitiva. Recorreu-se a uma amostra de dezoito participantes, dividida em dois grupos, o grupo experimental e o grupo de controlo, sendo o grupo de experimental alvo de uma intervenção com a RV enquanto o grupo de controlo com uma intervenção tradicional. Os resultados obtidos na avaliação cognitiva entre a pré e pós-intervenção permite-nos afirmar que de facto a RehabCity teve um impacto positivo no grupo experimental, pois observou-se ganhos significativos ao contrário do grupo de controlo que não apresentou melhorias significativas entre a pré e pós-intervenção. Estes resultados, confirma-se que os ambientes virtuais têm um impacto no processo de reabilitação cognitiva. Neste sentido, é importante se instaurar novos métodos de reabilitação cognitiva nos centros de reabilitação, de modo a potencializar e recuperar as funções cognitivas afetadas e consequentemente melhorar a qualidade de vida dos indivíduos vítimas de AVC.

Fórum: retrato da realidade

Oportuniza o compartilhamento de experiências, dificuldades, aspectos favoráveis, desafios, relacionados à vivência prática no Sistema Único de Saúde - SUS, utilizando a ferramenta fórum, no Ambiente Virtual de Aprendizagem.

Gestão da Assistência Farmacêutica: módulo 1: unidade 1: conhecendo o Curso

Neste material, o aluno é apresentado ao Curso de Gestão da Assistência Farmacêutica – Especialização a distância e poderá refletir sobre a complexidade do cotidiano da gestão da Assistência Farmacêutica. O conteúdo permite que conhecer a origem e a estrutura proposta para o Curso, metodologia de avaliação do processo de aprendizagem, bem como um breve conhecimento sobre o EaD e o Ambiente Virtual de Ensino e Aprendizagem (AVEA) - UnA-SUS UFSC. Por fim, o aluno poderá compreender a importância de sua dedicação a partir de uma proposta pedagógica na qual ele é o principal ator do seu processo de construção de conhecimento.

Introdução à gestão da assistência farmacêutica: especialização a distância

O primeiro módulo do curso de "Gestão da Assistência Farmacêutica - Especialização a distância", apresenta o curso e o Ambiente de ensino aprendizagem (AVEA) ao especializando, demonstrando como ele está estruturado, além de como será a avaliação dos especializandos no decorrer do Curso. O módulo ainda traz o diferancial de se estudar gestão na área da farmácia e de como a multidisciplinaridade vai ser abordada no curso.

Introdução ao curso: estudar e aprender em um curso a distância

O tópico mostra como estudar em de cursos a distância, abordando o conceito de aprendizagem, norteador do curso, que entende educação como processo de interação, colaborativo e transformador, envolvendo, no caso da EaD, a apropriação tecnológica do conhecimento, via internet, em ambiente virtual. Tal processo, centrado na figura do aluno, responsável pela própria aprendizagem e pelo conhecimento de seus pontos fortes e fracos, implica mudanças e esforço contínuo de disciplina, autonomia e colaboração, com vistas à conquista de competências que se traduzem em habilidades fundamentais para o desenvolvimento profissional. São apresentadas, também, as instruções de utilização das ferramentas e da mídia digital. Unidade 4 do módulo 1 que compõe o Curso de Especialização Multiprofissional em Saúde da Família.

Introdução ao curso: funcionamento do curso

Tópico 1 – Dinâmica do Curso Este tópico apresenta a dinâmica do curso, com seu modelo de mídias integradas que visam à construção coletiva do conhecimento do estudante por meio da interação entre a educação e o trabalho, bem como ao aprofundamento teórico dos temas tratados, o desenvolvimento das expressões oral e escrita e à reflexão sobre a prática assistencial. É explicado o funcionamento do Ambiente Virtual de Ensino e Aprendizagem, na plataforma Moodle, assim como o sistema de tutoria, que prevê tutores para grupos de quarenta e cinco alunos. Tópico 2 – O processo de avaliação O tópico apresenta o processo de avaliação que inclui: auto avaliação, fórum de discussão, atividade de registro em diário, prova on line, pré e pós-teste, avaliação presencial, Trabalho de Conclusão de Curso. Para cada um desses instrumentos de avaliação, é dada uma definição. São apresentadas as características principais de cada um e sua relação com a proposta de ensino a distância, a forma e os objetivos de sua adoção e aplicação, a quantidade e a periodicidade de eventos de avaliação, o valor de cada instrumento no processo de avaliação. Tópico 3 - Certificação Este tópico tem por finalidade informar sobre as condições de certificação, justificar e fundamentar os critérios adotados para esse fim, que incluem o aproveitamento nas avaliações e a participação em todas as atividades presenciais e à distância previstas. São reforçados, também, os conceitos de aprendizagem participativa e colaborativa, norteadores da educação a distância, demonstrando que o sucesso na realização do curso está diretamente condicionado à efetiva participação do estudante em todas as atividades. Unidade 5 do módulo 1 que compõe o Curso de Especialização Multiprofissional em Saúde da Família.

Moodle

Desenvolver uma compreensão básica de conceitos que serão utilizados frequentemente durante o curso, como por exemplo, Ensino a Distância (EAD), Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA), Moodle, Fórum, Mural, Chat. Diferenciar as ferramentas síncronas das assíncronas. Introduzir as ferramentas funcionais que serão utilizadas durante o curso.

Ambientação à plataforma Moodle

Módulo de Ambientação à Plataforma Moodle para estudantes do Curso de Especialização em Saúde da Família do Projeto Universidade Aberta do SUS (UNASUS), da Universidade de Brasília (UnB). O módulo tem o objetivo de orientar os alunos para o uso de algumas funcionalidades do ambiente virtual de aprendizagem. É composto por lições que abordam os seguintes temas: orientação passo a passo ao ambiente Moodle, edição do perfil do usuário, navegação e interação com a plataforma, utilização das ferramentas “Fórum”, “Envio de arquivos”, “Wiki” e “chat” (bate papo).

Conceitos da educação a distância

Texto que compõe a unidade 1 do módulo “Introdução a EAD” do curso de especialização em Nefrologia Multidisciplinar, produzido pela UNA-SUS/UFMA. Aborda os fundamentos, conceitos e características da EaD, bem como a interação no Ambiente Virtual de Aprendizagem(AVA).

Ambientes virtuais de aprendizagem

Texto que compõe a unidade 2 do módulo “Introdução a EAD” do curso de especialização em Nefrologia Multidisciplinar, produzido pela UNA-SUS/UFMA. São abordados os conceitos básicos sobre os Ambientes Virtuais de Aprendizagem – AVA e a sua função dentro da EAD, sendo discutido também o uso e a adoção do MOODLE (Modular Object-Oriented Dynamic Learning Environment), um software livre de apoio a aprendizagem executado no ambiente virtual.