Comparative study of LMI-based output feedback spr synthesis for plants with different numbers of inputs and outputs

New Linear Matrix Inequalities (LMI) conditions are proposed for the following problem, called Strictly Positive Real (SPR) synthesis: given a linear time-invariant plant, find a constant output feedback matrix Ko and a constant output tandem matrix F for the controlled system to be SPR. It is assumed that the plant has the number of outputs greater than the number of inputs. Some sufficient conditions for the solution of the problem are presented and compared. These results can be directly applied in the LMI-based design of Variable Structure Control (VSC) of uncertain plants. ©2008 IEEE.

BBA: A binary bat algorithm for feature selection

Feature selection aims to find the most important information from a given set of features. As this task can be seen as an optimization problem, the combinatorial growth of the possible solutions may be in-viable for a exhaustive search. In this paper we propose a new nature-inspired feature selection technique based on the bats behaviour, which has never been applied to this context so far. The wrapper approach combines the power of exploration of the bats together with the speed of the Optimum-Path Forest classifier to find the set of features that maximizes the accuracy in a validating set. Experiments conducted in five public datasets have demonstrated that the proposed approach can outperform some well-known swarm-based techniques. © 2012 IEEE.

Detecção robusta de falhas através de filtros H ‘infinito': implementação prática em um helicóptero 3-DOF de bancada e em um servosistema

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Sistema de gerenciamento automático de reatores eletrônicos com ajuste do nível de luminosidade para múltiplas lâmpadas fluorescentes

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Lógica ANFIS aplicada na estimação da rugosidade e do desgaste da ferramenta de corte no processo de retificação plana de cerâmicas avançadas

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Estudo da estabilidade a pequenas perturbações de sistemas elétricos de potência multimáquinas sob a ação dos controladores FACTS TCSC e UPFC

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração

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Construção e caracterização de células solares de filmes finos de CdS e CdTe

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Desenvolvimento de um software de apoio ao ensino de métodos de planejamento e controle da produção em ambientes MTS baseado na teoria das restrições

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Um estudo do teorema de unicidade de Holmgren

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Controle exato para a equação de onda: o método HUM

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Identificação e controle de sistemas dinâmicos utilizando redes wavelets

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Controle ativo de vibrações em estruturas espaciais tipo treliças usando controladores IMSC

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Dinâmica não linear de sistemas de levitação magnética

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