Near-Space Wide-Swath Radar Imaging With Multiaperture Antenna

Near-space, defined as the altitude region between 20 and 100 km, offers many capabilities that are not accessible for low Earth-orbit (LEO) satellites or airplanes because it is above storm and not constrained by orbital mechanics and high fuel consumption. Hence, a high flying speed can be obtained for the maneuvering vehicles operating in near-space. This offers a promising solution to simultaneous high-resolution and wide-swath synthetic aperture radar (SAR) imaging. As such, one near-space wide-swath SAR imaging technique is presented in this letter. The system configuration, signal model, and imaging scheme are described. An example near-space SAR system is designed, and its imaging performance is analyzed. Simulation results show that near-space maneuvering vehicle SAR indeed seems to be a promising solution to wide-swath SAR imaging.

牡蛎染色体的分子生物学分析

本研究应用显带技术和荧光原位杂交(Fluorescence in situ hybridization，FISH)技术，鉴定了牡蛎的染色体；应用FISH方法定位了一系列的重复序列和大分子的P1克隆DNA；制备了染色体特异性探针。应用FISH特异性探针成功地鉴定了长牡蛎的三体10。结果如下：1．分析了G带和C带在美洲牡蛎染色体上的分布。G带在每一条染色体上的带型不同，某些染色体间(如第1对和第4对染色体，第7对和第9对染色体)的带型差别不是很明显。G带型容易受染色体收缩程度的影响。C带型重复性较好，染色体带型较清楚，分布在染色体的端粒区域和着丝粒区域。G带和C带带型能够用来鉴定牡蛎的染色体，但是重复性低和带型差异不显著，并不适合常规的染色体鉴定。2．早期胚胎和担轮幼虫制备的染色体适合于FISH分析。染色体制备方法重复性好，可适用于其它贝类的染色体制备。3．研究了重复序列基因--rDNA的定位：1)18S-5.8S rDNA在研究的五种巨蛎属Crassostrea牡蛎均只有一个位 点。太平洋种(C.gigas，C. ariakensis和C. plicatula)中，杂交信号位于最短的染色体一第10对染色体长臂的端粒区域，在大西洋种(C. virginica和C. rhizophorae)中，同一序列定位在第2对染色体短臂的端粒区域。2)18S-28S rDNA在两种蛤中有两个位点。rDNA探针定位在侏儒蛤(Mulinis Lateralis)的第15对和第19对染色体的端粒区域，同一序列定位在硬壳蛤(Mercenaria mercenaria)的第10对染色体的长臂和第12对染色体短臂的端粒区域。信号强度在两对染色体之间有差异。 3)5s rDNA位于美洲牡蛎的第5对染色体的短臂上靠近着丝粒区域和第6 对染色体的短臂的中间区域。信号强度在两对染色体之间没有显著差异。5S rDNA探针可以作为鉴定和识别第5对和第6对染色体的特异性探针。4．研究了一些重复序列的定位1)两个短的重复序列1G8，1P2均产生很强的荧光信号分布在美洲牡蛎所有的染色体上。在低严谨条件下，这些序列均产生很强的信号散布在所有的染色体上。在高严谨条件下，信号强度大大减弱，但是信号仍散布在所有的染色体上。这些重复序列散布在美洲牡蛎的整个基因组中。2)高度重复序列Cgl70产生的信号分布在长牡蛎的7对染色体的着丝粒区域，没有发现间区信号。在第1对，第2对，第4对和第7对染色体上的荧光信号强且稳定。在第5对，第8对和第10对染色体上的信号相对弱且不稳定。在剩余的染色体上(第3对，第6对和第9对染色体)没有检测到荧光信号。结果表明此卫星序列是一个着丝粒卫星序列。在美洲牡蛎的染色体上没有检测到荧光信号，表明了这个着丝粒卫星序列在这两种牡蛎中的分布存在着显著的差异。3)脊椎动物端粒序列(TTAGGG)n的FISH信号局限在四种双壳贝类(美洲牡蛎，the mangrove oyster，硬壳蛤，侏儒蛤)所有染色体的端粒区域，没有发现间区信号的存在。研究结果与已报道的研究结果表明脊椎动物端粒序列或许存在于所有双壳贝类的染色体末端。双壳贝类是目前研究过的唯一含有脊椎动物端粒序列DNA的无脊椎动物。4)研究了RAPD探针在美洲牡蛎染色体上的定位。大多数RAPD探针产生了多个信号散布在间期细胞核和所有的染色体上。引物OPX-03，OPX-04，OPX—06，OPG-02，OPM—04，OPM-11，0PS-02制备的探针在适宜的条件下产生特异性荧光 信号，分布在牡蛎的特定的染色体上。PCR特异性带产生的探针OPX—06—310和0PG-02—300产生了特异性的荧光信号：OPX—06—310产生的信号位于第5对染色体的短臂的近端粒区域，0PG—02—300探针定位到第3对染色体的短臂上。这两个探针是鉴定美洲牡蛎单条染色体的特异性探针。5．研究了大分子Pl克隆DNA(插入片断为80～100 kb)在美洲牡蛎染色体上的定位。Pl克隆DNA通过切口平移方法标记digoxigenin—11-dUTP用作FISH的探针。Cot-1 DNA作为竞争剂有效地抑制了Pl克隆序列中的重复序列产生的信号。杂交信号用fluorescein标记的anti—digoxigenin抗体来检测，用两层抗体rabbit-anti-sheep抗体和FITC anti—rabbit抗体来扩增信号。9个P1探针成功地定位在特定的染色体上。46—1探针杂交到第1对染色体的长臂靠近着丝粒区域；47-10探针定位到第2对染色体的长臂近端粒区域；Cvpl和48-13两探针定位到第3对染色体上：Cvpl位于短臂的端粒区域，48-13探针位于长臂的近着丝粒区域；48—10探针杂交到第4对染色体的长臂上；48-1探针杂交到第5对染色体长臂的近着丝粒区域；49-11探针位于第7对染色体长臂上；探针49-10和44-11位于第8对染色体长臂上。同时我们成功地将2个P1探针杂交到同一染色体分裂相中，进一步确定了Pl探针在美洲牡蛎染色体 上的定位。6．应用18S-28S rDNA探针成功地鉴定出长牡蛎非整倍体中的三体10。经鉴定AF-35，AF-39和AF-3三体家系属于三体10家系。rDNA探针分布在三条染色体上，即多出的一条染色体为染色体10。相应地在间期细胞核上有三个信号出现。AF-34和AF-36家系不属于三体10家系。rDNA探针分布在两条染色体上，相应地在间期细胞核上有两个信号出现。FISH和染色体特异性探针为非整倍体的鉴定提供了一个快速准确可靠的方法和途径。

A new three-phase culture method for Manila clam, Ruditapes philippinarum, farming in northern China

Studies on reproduction, hatchery management, and culture of Manila clams Ruditapes philippinarum were carried out in an attempt to optimize their culture conditions and techniques. Results from these studies led to the development of a three-phase culture method for Manila clam farming in northern China. The key components of the new method were: 1) early spawning and over-wintering indoors (greenhouse); 2) optimized larval culture conditions and techniques; 3) juvenile rearing in shallow, fertilized nursery ponds; 4) optimized stocking size and density and substrate for mudflat grow out. Broodstock were maturated indoors for a month from early April to early May. Primarily because of higher water temperatures in the greenhouse the clams spawned more than one month earlier than in the natural environment. From May to July, juveniles were reared for 1-2 months indoors to a size of 2.0-3.0 mm in shell length before being moved to outdoor, pre-disinfected, nursery ponds. Juveniles were then reared in the nursery ponds for one month to about 1.0 cm before being transferred to the mudflat for grow out. Juvenile clams in nursery ponds grew considerably faster than in the natural environment probably because of higher temperatures and more abundant natural food. During grow out, the clams were reared for 4-7 months until they reached a market size (3.0-3.3 cm). Juveniles produced after August were over-wintered in the greenhouse in which the water temperature was about 3 degrees C higher than that of the outdoor environment. Juveniles grew at an average rate of > 20 mu m day(-1), while in the natural environment no growth was observed during winter because of low temperatures. Juveniles in the greenhouse grew to 2-3 mm by the following March before being moved into outdoor nursery ponds. The three-phase culture method not only shortened the production period from spawn to market size from 24-36 months to about 10-14 months, but also prolonged the spawning season from 2 to 7 months, resulting in increased production of seed and market-size clams. Compared with the traditional method, the new method could increase the yield of market-size clams by 10-11 times, and increase the profit per ha mudflat by as much as 124 times and the profit per kg market-size clams produced by 13 times. (c) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.

荧光衍生试剂1-[2-（对甲苯磺酸醋）乙基]2-苯基咪唑[4,5-f]9,10-菲的合成及其在长链脂肪酸分析中的应用

合成了新的荧光衍生试剂1-[2-（对甲苯磺酸酯）乙基]-2-苯基咪唑[4,5-f]9,10-菲（TsEPIP），并将其作为柱前衍生化试剂，在Eclipse XDB-C：色谱柱上采用梯度洗脱实现了11种长链（C_(20)～C_(30)）游离脂肪酸（FFA）衍生物的基线分离。利用柱后在线的串联质谱并以大气压化学电离源（APCI）的正离子模式实现了各组分的质谱定性。对土壤及3种苔醉（东亚毛灰鲜、锦丝鲜、羽平鲜）中FFA组分的定量结果表明，苔鲜植物从土壤中富集了大量的长链游离脂肪酸。荧光检测的激发波长和发射波长分别为260 nm和380 nm。线性回归系数大于0.9996，检测限为26.19～76.67 fmol。所建立的方法具有良好的重现性，对实际样品的测定结果令人满意。

岷山毛建草化学成分研究

岷山毛建草Draocephalum purdomii W．W．Smith是唇形科毛建草属中的一种，产我国四川北部(松潘)和甘肃南部(岷山)等地，生于海拔2250～3300m的高山谷地多石处。全草可清热消炎、凉血止血，主治外感风热、头痛寒热、喉痛咳嗽、黄疸肝炎等，民间以之蒸后代茶饮。该植物的化学成分还未见文献报道，

菊科千里光族款冬亚族的花粉超薄结构及其系统学意义

研究了国产菊科千里光族款冬亚族及其相关类群 1 1属 1 5种植物的花粉超薄结构。研究类群的花粉超薄结构可分为 2类 :“千里光型”和“向日葵型”。多榔菊属、大吴风草属和毛冠菊属为“向日葵型”,其余种类均为“千里光型”。根据花粉超薄结构类型 ,结合其它有关方面的研究 ,认为大吴风草属与橐吾属并不近缘 ,而毛冠菊属可能接近于紫菀族。

危险作业机器人控制系统的研究

随着科学技术的发展，移动机器人被寄予越来越高的期望，要求其具有更高的机动性、更强的环境适应及感知能力和快速反应能力。因此，研究高效的移动机构和高性能控制系统成为排爆、消防等各种地面遥操作危险作业移动机器人的共同课题。 本论文以中国科学院沈阳自动化研究所自行研发的“灵豹”反恐防暴机器人和子母消防搜救机器人(在研)为平台，对危险作业机器人的控制系统进行了较为系统的研究。 “灵豹”机器人采用轮-腿-履带复合移动机构。其轮式移动采用三轮机构，两前主动轮单独驱动，差速完成转向，后轮为万向从动脚轮，配合前轮转向，车体转向半径可实现从零到无限大。其控制系统以嵌入式控制器为核心，采用模块化方法设计构建，保证了系统体积紧凑、实时性好和可靠性高等的应用要求。 作为智能控制技术的一种，模糊控制可以对那些数学模型难以求取或无法求取的对象进行有效控制。用基于PC的可编程控制器实现模糊控制，关键在于前期处理和软件编程，因为必须充分考虑执行速度。针对实际的非完整约束三轮式移动机器人运动方向可控性差，PID控制器参数难以实现全局整定的问题，利用模糊控制器实现运动轨迹控制。 单纯用电子罗盘测量航向角作为模糊控制器输入，环境适应性较差，本文提出一种结合脚轮偏转角和罗盘航向角计算机器人角速度和航向角的算法。试验结果表明，设计的控制器能对机器人进行有效航向跟踪，能迅速缩小航向偏差，机器人转向灵活可控，且没有大的航向偏转角速度，提高了系统适应性和运动稳定性。 子母消防搜救机器人主要用于火场侦查搜救，分为子机器人和母机器人，既可单独执行任务，又可协作搜救。机器人体积小，内部空间极其有限，要求控制系统有较高的集成度，还要能耐高温、通讯可靠。火场环境一般比较复杂，尤其是在地下建筑，通讯不畅将严重影响消防搜救机器人深入到火场深处侦查。为充分保障通讯链路畅通，设计了子母机控制系统，母机和子机可互为通讯中继，有效减少通讯死角，扩大搜索范围。系统采用基于多载波调制技术的影音传输系统作为图像及语音信号的主要通信链路，采用数字电台传输指令数据。设计的通讯系统实时性好，抗干扰能力和绕射能力强。

遥控设备中的抗干扰问题

遥控设备研制的过程是克服干扰的过程，作者成功地采用了降低单片机主振频率、利用单片机的待机省电状态功能、加设带通滤波器、采用光电隔离器件及各种屏蔽接地等措施研制成功了一套设备，遥控命令传输距离超过了原设计要求。

贵阳地区主要大气氮源的沉降机制与分布：基于石生苔藓氮含量和氮同位素的证据

对贵阳市区到农村地区4个方向的175个石生苔藓样品氮含量和氮同位素（δ^15N）进行了分析。苔藓δ^15N表明贵阳地区大气氮沉降以铵沉降为主，主要来源为城市废水氨释放以及农村地区的农业氨挥发。苔藓氮含量从市区往外随距离呈指数降低，而δ^15N随距离对数升高，揭示了城市来源的铵沉降随距离指数降低，该变化模式与其他点源氨的沉降分布以及点源氨附近苔藓氮含量的变化规律相同。因此，贵阳市区可以看成整个研究区的一个点状氨源。不同方向苔藓氮含量和δ^15N随距离的变化梯度存在差异，表明城市铵向周边不同方向的扩散迁移具有非均一性，其原因可能与地形条件、植被状况、风向、城市化程度等有关。苔藓δ^15N平均值在15km以外没有明显差异，反映了农业面源氨的影响。此外，运用极限法计算，苔藓氮含量随距离的变化关系（y=1．5e^-0.13x＋1．26）表明城市铵的影响范围总体小于41km，而苔藓δ^15N的变化（y=2．541nz-12．23）反映了在17．2km以内的地区，大气氮沉降以城市铵为主，17．2km以外的地区主要受农业铵沉降的控制。本研究为城市氮沉降的变化提供了新的证据，促进了苔藓氮含量和δ^15N方法研究大气氮沉降从定性向定量的发展。

贵州山区石灰土侵蚀及石漠化的地质原因分析

石灰土是广泛分布于亚热带喀斯特山区的一种非地带性土壤，近几十年来，位于西南喀斯特分布中心的贵州石灰土地区石漠化扩张速度明显加快，已经对该地区数千万群众的基本生存条件构成严重威胁。本文从地质学角度详细分析了这一地区石灰土土壤侵蚀和土地石漠化的形成原因，分析结果表明：石灰土本身的矿物学特征和基本理化性质较好，并不是造成土壤侵蚀和石漠化的主要原因。石灰土成土速率慢，土壤允许流失量小；作为土壤营养库的富含有机质和矿质养分的表土层一旦被剥蚀，土壤结构迅速退化，土壤侵蚀愈演愈烈；喀斯特独特的二元结构和地形地

老挝Boloven高原玄武岩风化壳中稀土元素富集与主量元素关系

老挝南部Champasak省东北部Boloven高原玄武岩喷发于晚中生代．新生代，在长期热带季风型气候和热带季雨林植被条件下，高原玄武岩上已经发育砖红壤型风化壳。在一条风化壳剖面上采集了11件样品并在室内细碎到200目，使用X射线荧光光谱仪分析了11个样品中的主量元素含量，使用ICP-Ms分析了11件样品REE含量。结果表明，玄武岩风化壳中主量元素Na2O和MgO淋失量最大，K2O和CaO淋失量次之，并在淋失一定程度后淋失速度减慢；样品LR157和LR158中TiO2，P2O5分别为6．07％，1．45％和8．43％，0．82％，为整个剖面中的最高值；CaO的含量是松散风化产物中的最高值。风化玄武岩（LR140，LR141）的∑REE较低，为57．8×10^-6和87．9×10^-6；随着玄武岩风化程度和成壤作用的加强，∑REE逐渐富集，并在风化壳表土下（LR157，LR158）达到最高值1003×10^-6和775×10^-6。风化壳中LREE／HREE值为3．59～14．9，稀土元素分布型式属轻稀土富集型。随着风化程度加深，ce由弱负异常逐渐变为强正异常，而Eu由弱正异常逐渐变小并呈现出强负异常，整个剖面中ce正负异常和Eu正负异常的变化幅度较大。REE在剖面中的分布与含TiO2，P2O5的矿物有明显的相关关系，并且在TiO2，P2O5含量最高的样品LR157和LR158中最为富集。REE富集和Ce正异常出现在pH值为5．23～6．12的酸性和Fe^2＋／Fe^3＋为0．007～0．13的氧化环境下，证明在酸性氧化环境也能出现REE富集.

Sistemas agroflorestais: manejando a biodiversidade e compondo a paisagem rural - resumos expandidos.

Manejo e uso da biodiversidade em sistemas agroflorestais. Integracao dos sistemas agroflorestais no planejamento da paisagem rural. Insercao de sistemas agroflorestais em acoes de desenvolvimento, centradas no homem e na comunidade, na Amazonia brasileira.

Como identificar a vaca com mastite em sua propriedade: cartilhas elaboradas conforme a metodologia e-Rural.

A mastite é a mais frequente doença das vacas de leite. É uma inflamação da mama provocada por alguns microrganismos ou germes. A identificação ou a confirmação da doença é realizado por meio de exames ou testes no campo "ao pé da vaca" ou no laboratório.