945 resultados para open robot control
Resumo:
Actualmente se estudian diversos métodos alternativos a los procedimientos habituales de control de plagas y enfermedades de la fruta en post-cosecha, algunos de los cuales se utilizan ya a nivel comercial, como el empleo de microorganismos antagónicos, método en el que se centra el presente artículo. La fruta almacenada en cámaras frigoríficas supone una buena oportunidad para emplear sistemas de lucha biológica en el control de las enfermedades de post-cosecha, puesto que la fruta se encuentra bajo condiciones ambientales controladas, tanto de humedad relativa y temperatura como por la concentración de gases.
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En España, las plagas de los espacios verdes urbanos suponen cada año un notable esfuerzo de control y la aplicación de plaguicidas es la estrategia de control empleada casi exclusivamente, con los subsiguientes riesgos que conlleva para las personas, animales y el medio ambiente. El control integrado es una alternativa pero requiere, para poder ser aplicada, un conocimiento profundo de las especies-plaga implicadas, de su biología, dinámica de poblaciones, daños, metodologías de muestreo y posibles sistemas de control. Esta información es difícil de encontrar en España debido a que existen pocos trabajos publicados sobre plagas de zonas verdes urbanas llevados a cabo de una forma sistematizada y a medio o largo plazo. En el presente artículo se analizan los condicionantes del control integrado de plagas en espacios verdes urbanos y se presenta un ejemplo, a partir de los estudios llevados a cabo en la ciudad de Lleida durante el período 2001-2003, de cómo la información básica necesaria para la implementación de posibles programas de control integrado puede ser obtenida.
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El objetivo de este trabajo fue comparar la eficacia de diversos productos químicos en el control del muérdago (Viscum album var austriacum) sobre Pinus halepensis. La experiencia consistió en la aplicación mediante tratamiento aéreo de diversas concentraciones de etefon, ácido giberélico y glifosato. Las combinaciones de ácido giberélico y glifosato obtuvieron las mayores eficacias, especialmente la que aplicó 7,8 g/ha de ácido giberélico y 540 g/ha de glifosato.
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En ensayos realizados en plantaciones de manzanos en 1994 en Hood River, Oregon, se evaluó el porcentaje de daño obtenido cuando se trataron la primera y segunda generación de Cydia pomonella L con tebufenocida (RH 5992). variando tan sólo la fecha del primer tratamiento para la primera generación. Se evaluaron la persistencia, porcentaje de recubrimiento e influencia en la efectividad de tebufenocida dependiendo del volumen de caldo aplicado por hectárea y del coadyuvante utilizado. No se obtuvieron diferencias significativas entre los distintos momentos de aplicación de tebufenocida, ni tampoco entre el tipo de coadyuvante utilizado, pero sí se obtuvieron entre volúmenes. En árboles de tamaño medio, el porcentaje de mortalidad larvaria fue del 60,89r cuando se aplicó tebufenocida a un volumen de 935 1/ha. y del 81,1% cuando se aplicó a un volumen de 3.745 1/ha, porcentaje que no decreció hasta 32 días después del tratamiento. Se obtuvo una buena correlación entre porcentaje de cobertura y porcentaje de mortalidad cuando se trató con 935 1/ha.
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Se describen los métodos de muestreo, los umbrales de tolerancia y los métodos de control utilizados en un programa de control integrado de plagas de manzano basado en el control biológico de Panonychus ulmi Koch mediante Amblyseius andersoni Chant y en el empleo de productos selectivos cuando existen, contra el resto de las plagas, en Lleida. El programa se ha llevado a cabo en 6 fincas en las campañas 1989-90 y 1990-91. Sólo en un caso no se produjo control biológico de P. ulmi, siendo necesario un tratamiento acaricida. En general, los métodos de control del resto de las plagas han funcionado correctamente, aunque en algunos casos son tácticas conservadoras. Se discuten finalmente los distintos componentes del programa de control integrado y se señalan los objetivos del plan de trabajo futuro.
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Se ha aplicado el Control Integrado de Plagas en unas 40 parcelas comerciales de manzano de Girona y de Lleida desde 1991 a 1993 con el objetivo de controlar biológicamente la araña roja (P. ulmi) mediante ácaros Phytoseiidae. Así mismo, se ha evaluado la estrategia de control de esta plaga, se han evaluado los factores principales que pueden influir en el éxito del control biológico y se ha diseñado una estrategia de defensa sencilla. En la mayoría de los casos, el control biológico se ha debido a la acción de Amblyseius andersoni o a la acción combinada de A. andersoni y A. californicus. A. andersoni impide el desarrollo de poblaciones elevadas de araña roja y la aparición de daños por decoloración. En las parcelas de Girona se ha producido la sustitución paulatina de A. californicus por A. andersoni. Los factores determinantes del éxito del control biológico fueron el nivel de actividad de P. ulmi y la presencia de A. andersoni, lo que plantea nuevas cuestiones relativas a cómo se puede favorecer la implantación de esta especie en parcelas comerciales. Finalmente, se propone una estrategia de defensa sencilla, basada en la época de aparición de la plaga y de los fitoseidos y en la relación que se establece entre ambas poblaciones durante el ciclo vegetativo.
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Se ha aplicado la técnica de la tinción con el fluorocromo DAPI (4'-6- diamidino- 2-fenilindol) a la detección de organismos del tipo micoplasma («mycoplasma-like organisms» o MLOs) y al seguimiento, a lo largo de un año, de la distribución de MLOs en albaricoqueros enfermos de enrollamiento clorótico («apricot chloroiic leaf roll» o ACLR). Los resultados obtenidos confirman la poca fiabilidad de esta técnica para la detección precoz de micoplasmosis en árboles frutales, a causa de la baja concentración e irregular distribución de MLOs dentro de los árboles enfermos. Én cambio, la tinción con DAPI es útil para la observación a lo largo del año de la distribución de MLOs en diferentes partes de los árboles infectados por ACLR. A lo largo del invierno y la primavera, los MLOs fueron detectados solamente en las raíces y en los ramos formados el año anterior. La presencia de MLOs en los nuevos brotes no pudo ser detectada hasta el principio del verano. En trabajos previos se observaron grandes variaciones en la difusión natural del ACLR, incluso entre áreas próximas de la misma provincia de Valencia. Las investigaciones efectuadas ahora sobre las poblaciones de cicadélidos han mostrado que tanto el número de especies como el de individuos capturados son superiores en un área con una importante difusión natural del ACLR que en otra zona donde la difusión de la enfermedad es prácticamente nula. Las diferencias entre los cicadélidos capturados en estas dos áreas han proporcionado indicaciones acerca de las especies que tienen más probabilidades de ser vectores del ACLR. Se ha estudiado también, durante tres años, la influencia de tratamientos insecticidas y herbicidas sobre la difusión natural del ACLR en una plantación de albaricoqueros. En la mitad de la plantación que se dejó sin tratar, el número de cicadélidos capturados, así como el de nuevos árboles con síntomas de ACLR fue mayor que en la parte de la plantación que había sido tratada.
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La biología de la carpocapsa (Cydia pomonella) en la zona frutícola de Lleida durante 2008 ha estado muy condicionada por el largo período de lluvias durante el mes de mayo, que provocó un primer vuelo y una primera generación de larvas reducidos. El control mediante el uso combinado de confusión sexual + granulovirus + insecticidas ha continuado proporcionando un resultado satisfactorio, con una reducción del número de aplicaciones insecticidas en las fincas en las que hace años que se utiliza el sistema. El difusor de feromona y éster de pera es una buena alternativa para el muestreo de poblaciones. Existen poblaciones resistentes a los insecticidas, pero la resistencia no es un fenómeno extendido por toda la zona .
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Lähitulevaisuudessa langattomien järjestelmien kaupalliset mahdollisuudet tulevat olemaan valtavia. Tutkiaksemme tulevia tarpeita, tässä diplomityössä esitellään kuinka voidaan suunnitella ja toteuttaa avoin langaton asiakas-palvelin järjestelmä. Järjestelmänä päätettiin käyttää Bluetooth:ia. Tutkituista langattomista standardeista Bluetooth sopii parhaiten akkukäyttöiselle laitteelle, jonka tulee olla monipuolinen. Lisäksi Bluetooth:iin on liitetty suuria kaupallisia odotuksia ja yksi työn tavoitteista olikin tutkia, ovatko nämä odotukset realistisia. Bluetooth:iin havaittiin liittyvän paljon ylimainontaa ja, sen todettiin olevan monimutkainen. Sillä on kuitenkin paljon ominaisuuksia ja erilaisten käyttöprofiilien avulla sitä voidaan käyttää monenlaisiin tehtäviin. Suunniteltu järjestelmä ajaa socket-palvelinta Bluetooth-yhteyden päällä. Tietyntyyppiseen liikenteeseen erikoistuneet socket:t tarjoavat vaaditun laajennattavuuden. Palvelin toteutetiin Linux-säikeenä ja se hallitsee Bluetooth protokollapinoa sekä sovelluksia, joita suoritetaan palvelimella. Näiden sovelluksien palvelut ovat muiden käytössä Bluetooth:n kautta.
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Platforms like eBay allow product seekers and providers to meet and exchange goods. On eBay, consumers can return a product if it does not correspond to expectations; eBay is the third-party firm in charge of assuring that the agreement among seekers and providers will be respected. Who provides the same service for what concerns open innovation, where specifications might not fully defined? This paper describes the business model of an organizational structure to support the elicitation and respect of agreements among agents, who have conflicting interests but that gain from cooperating together. Extending previous studies, our business model takes into account the economic dimensions concerning the needs of knowledge share and mutual control to allow a third-party to sustainably reinforce trust among untrusted partners and to lower their overall relational risk.
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BACKGROUND: Survival outcomes for patients with glioblastoma remain poor, particularly for patients with unmethylated O(6)-methylguanine-DNA methyltransferase (MGMT) gene promoter. This phase II, randomized, open-label, multicenter trial investigated the efficacy and safety of 2 dose regimens of the selective integrin inhibitor cilengitide combined with standard chemoradiotherapy in patients with newly diagnosed glioblastoma and an unmethylated MGMT promoter. METHODS: Overall, 265 patients were randomized (1:1:1) to standard cilengitide (2000 mg 2×/wk; n = 88), intensive cilengitide (2000 mg 5×/wk during wk 1-6, thereafter 2×/wk; n = 88), or a control arm (chemoradiotherapy alone; n = 89). Cilengitide was administered intravenously in combination with daily temozolomide (TMZ) and concomitant radiotherapy (RT; wk 1-6), followed by TMZ maintenance therapy (TMZ/RT→TMZ). The primary endpoint was overall survival; secondary endpoints included progression-free survival, pharmacokinetics, and safety and tolerability. RESULTS: Median overall survival was 16.3 months in the standard cilengitide arm (hazard ratio [HR], 0.686; 95% CI: 0.484, 0.972; P = .032) and 14.5 months in the intensive cilengitide arm (HR, 0.858; 95% CI: 0.612, 1.204; P = .3771) versus 13.4 months in the control arm. Median progression-free survival assessed per independent review committee was 5.6 months (HR, 0.822; 95% CI: 0.595, 1.134) and 5.9 months (HR, 0.794; 95% CI: 0.575, 1.096) in the standard and intensive cilengitide arms, respectively, versus 4.1 months in the control arm. Cilengitide was well tolerated. CONCLUSIONS: Standard and intensive cilengitide dose regimens were well tolerated in combination with TMZ/RT→TMZ. Inconsistent overall survival and progression-free survival outcomes and a limited sample size did not allow firm conclusions regarding clinical efficacy in this exploratory phase II study.
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BACKGROUND AND PURPOSE: Transgenic mice overexpressing Notch2 in the uvea exhibit a hyperplastic ciliary body leading to increased IOP and glaucoma. The aim of this study was to investigate the possible presence of NOTCH2 variants in patients with primary open-angle glaucoma (POAG). METHODS: We screened DNA samples from 130 patients with POAG for NOTCH2 variants by denaturing high-performance liquid chromatography after PCR amplification and validated our data by direct Sanger sequencing. RESULTS: No mutations were observed in the coding regions of NOTCH2 or in the splice sites. 19 known SNPs (single nucleotide polymorphisms) were detected. An SNP located in intron 24, c.[4005+45A>G], was seen in 28.5% of the patients (37/130 patients). As this SNP is reported to have a minor allele frequency of 7% in the 1000 genomes database, it could be associated with POAG. However, we evaluated its frequency in an ethnic-matched control group of 96 subjects unaffected by POAG and observed a frequency of 29%, indicating that it was not related to POAG. CONCLUSION: NOTCH2 seemed to be a good candidate for POAG as it is expressed in the anterior segment in the human eye. However, mutational analysis did not show any causative mutation. This study also shows that proper ethnic-matched control groups are essential in association studies and that values given in databases are sometimes misleading.
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Contexto Una central nuclear, al igual que cualquier otro tipo de central generadora de energía eléctrica, mediante turbinas de vapor, está basada en un proceso termodinámico. El rendimiento de las mismas es función del salto entálpico del vapor, para mejorarlo las centrales están constituidas por un ciclo compound formado por turbina de alta presión y turbinas de baja presión, y un ciclo regenerativo consistente en calentar el agua de alimentación antes de su introducción a los generadores de vapor. Un ciclo regenerativo está basado en etapas de calentadores o cambiadores de calor para aprovechar al máximo la energía térmica del vapor, este proyecto está basado en la mejora y optimización del proceso de control de estos para contribuir a mejorar el rendimiento de la central. Objetivo Implementar un sistema de control que nos permita modernizar los clásicos sistemas basados en controles locales y comunicaciones analógicas. Mejorar el rendimiento del ciclo regenerativo de la central, aprovechando las mejoras tecnológicas que ofrece el mercado, tanto en el hardware como en el software de los sistemas de instrumentación y control. Optimizar el rendimiento de los lazos de control de cada uno de los elementos del ciclo regenerativo mediante estrategias de control. Procedimiento Desarrollo de un sistema de control actualizado considerando, como premisa principal, la fiabilidad del sistema, el análisis de fallos y la jerarquización del riesgo. Análisis y cálculo de los lazos de control considerando las premisas establecidas. Configuración de los lazos mediante estrategias de control que nos permitan optimizar y minimizar los efectos del fallo. Para ello se han utilizado parámetros y datos extraídos de la Central Nuclear de Ascó. Conclusiones Se ha modernizado y optimizado el sistema de control mejorando el rendimiento del ciclo regenerativo. Se ha conseguido un sistema más fiable, reduciendo el riesgo del fallo y disminuyendo los efectos de los mismos. El coste de un proyecto de estas características es inferior al de un sistema convencional y ofrece más posibilidades. Es un sistema abierto que permite utilizar e interconectar equipos de diferentes fabricantes, lo que favorece tanto el mantenimiento como las posibles ampliaciones futuras del sistema.
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Tämä diplomityö käsittelee sääntöpohjaisen verkkoon pääsyn hallinnan (NAC) ratkaisuja arkkitehtonisesta näkökulmasta. Työssä käydään läpi Trusted Computing Groupin, Microsoft Corporationin, Juniper Networksin sekä Cisco Systemsin NAC-ratkaisuja. NAC koostuu joukosta uusia sekä jo olemassa olevia teknologioita, jotka auttavat ennalta määriteltyyn sääntökantaan perustuen hallitsemaan suojattuun verkkoon pyrkivien laitteiden tietoliikenneyhteyksiä. Käyttäjän tunnistamisen lisäksi NAC pystyy rajoittamaan verkkoon pääsyä laitekohtaisten ominaisuuksien perusteella, esimerkiksi virustunnisteisiin ja käyttöjärjestelmäpäivityksiin liittyen ja paikkaamaan tietyin rajoituksin näissä esiintyviä puutteita verkkoon pääsyn sallimiseksi. NAC on verraten uusi käsite, jolta puuttuu tarkka määritelmä. Tästä johtuen nykymarkkinoilla myydään ominaisuuksiltaan puutteellisia tuotteita NAC-nimikkeellä. Standardointi eri valmistajien NAC-komponenttien yhteentoimivuuden takaamiseksi on meneillään, minkä perusteella ratkaisut voidaan jakaa joko avoimia standardeja tai valmistajakohtaisia standardeja noudattaviksi. Esitellyt NAC-ratkaisut noudattavat standardeja joko rajoitetusti tai eivät lainkaan. Mikään läpikäydyistä ratkaisuista ei ole täydellinen NAC, mutta Juniper Networksin ratkaisu nousee niistä potentiaalisimmaksi jatkokehityksen ja -tutkimuksen kohteeksi TietoEnator Processing & Networks Oy:lle. Eräs keskeinen ongelma NAC-konseptissa on työaseman tietoverkolle toimittama mahdollisesti valheellinen tietoturvatarkistuksen tulos, minkä perusteella pääsyä osittain hallitaan. Muun muassa tähän ongelmaan ratkaisuna voisi olla jo nykytietokoneista löytyvä TPM-siru, mikä takaa tiedon oikeellisuuden ja koskemattomuuden.
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BACKGROUND: The management of unresectable metastatic colorectal cancer (mCRC) is a comprehensive treatment strategy involving several lines of therapy, maintenance, salvage surgery, and treatment-free intervals. Besides chemotherapy (fluoropyrimidine, oxaliplatin, irinotecan), molecular-targeted agents such as anti-angiogenic agents (bevacizumab, aflibercept, regorafenib) and anti-epidermal growth factor receptor agents (cetuximab, panitumumab) have become available. Ultimately, given the increasing cost of new active compounds, new strategy trials are needed to define the optimal use and the best sequencing of these agents. Such new clinical trials require alternative endpoints that can capture the effect of several treatment lines and be measured earlier than overall survival to help shorten the duration and reduce the size and cost of trials. METHODS/DESIGN: STRATEGIC-1 is an international, open-label, randomized, multicenter phase III trial designed to determine an optimally personalized treatment sequence of the available treatment modalities in patients with unresectable RAS wild-type mCRC. Two standard treatment strategies are compared: first-line FOLFIRI-cetuximab, followed by oxaliplatin-based second-line chemotherapy with bevacizumab (Arm A) vs. first-line OPTIMOX-bevacizumab, followed by irinotecan-based second-line chemotherapy with bevacizumab, and by an anti-epidermal growth factor receptor monoclonal antibody with or without irinotecan as third-line treatment (Arm B). The primary endpoint is duration of disease control. A total of 500 patients will be randomized in a 1:1 ratio to one of the two treatment strategies. DISCUSSION: The STRATEGIC-1 trial is designed to give global information on the therapeutic sequences in patients with unresectable RAS wild-type mCRC that in turn is likely to have a significant impact on the management of this patient population. The trial is open for inclusion since August 2013. TRIAL REGISTRATION: STRATEGIC-1 is registered at Clinicaltrials.gov: NCT01910610, 23 July, 2013. STRATEGIC-1 is registered at EudraCT-No.: 2013-001928-19, 25 April, 2013.