Arranjos de sensores orientados à missão para a geração automática de mapas temáticos em VANTs

O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) tem se tornado cada vez mais comum, principalmente em aplicações de uso civil. No cenário militar, o uso de VANTs tem focado o cumprimento de missões específicas que podem ser divididas em duas grandes categorias: sensoriamento remoto e transporte de material de emprego militar. Este trabalho se concentra na categoria do sensoriamento remoto. O trabalho foca a definição de um modelo e uma arquitetura de referência para o desenvolvimento de sensores inteligentes orientados a missões específicas. O principal objetivo destas missões é a geração de mapas temáticos. Neste trabalho são investigados processos e mecanismos que possibilitem a geração desta categoria de mapas. Neste sentido, o conceito de MOSA (Mission Oriented Sensor Array) é proposto e modelado. Como estudos de caso dos conceitos apresentados são propostos dois sistemas de mapeamento automático de fontes sonoras, um para o caso civil e outro para o caso militar. Essas fontes podem ter origem no ruído gerado por grandes animais (inclusive humanos), por motores de combustão interna de veículos ou por atividade de artilharia (incluindo caçadores). Os MOSAs modelados para esta aplicação são baseados na integração de dados provenientes de um sensor de imageamento termal e uma rede de sensores acústicos em solo. A integração das informações de posicionamento providas pelos sensores utilizados, em uma base cartográfica única, é um dos aspectos importantes tratados neste trabalho. As principais contribuições do trabalho são a proposta de sistemas MOSA, incluindo conceitos, modelos, arquitetura e a implementação de referência representada pelo sistema de mapeamento automático de fontes sonoras.

Tuning compilations by multi-objective optimization: Application to Apache web server

Modern compilers present a great and ever increasing number of options which can modify the features and behavior of a compiled program. Many of these options are often wasted due to the required comprehensive knowledge about both the underlying architecture and the internal processes of the compiler. In this context, it is usual, not having a single design goal but a more complex set of objectives. In addition, the dependencies between different goals are difficult to be a priori inferred. This paper proposes a strategy for tuning the compilation of any given application. This is accomplished by using an automatic variation of the compilation options by means of multi-objective optimization and evolutionary computation commanded by the NSGA-II algorithm. This allows finding compilation options that simultaneously optimize different objectives. The advantages of our proposal are illustrated by means of a case study based on the well-known Apache web server. Our strategy has demonstrated an ability to find improvements up to 7.5% and up to 27% in context switches and L2 cache misses, respectively, and also discovers the most important bottlenecks involved in the application performance.

Salutatory address of Abiel Abbot, 1792

Six-unlined pages containing a handwritten copy of the salutatory address composed by Abiel Abbot in Latin for the 1792 Harvard College Commencement. The text includes edits and struck-through words. The first page includes the title "Autore Abiele Abbot" and has a penciled note: "This must be gr. grandfather's Latin oration when he graduated from Harvard, with honors, in 1792."

Student mathematical notebook of Ephraim Eliot, 1779

Handwritten mathematical notebook of Ephraim Eliot, kept in 1779 while he was a student at Harvard College. The volume contains rules, definitions, problems, drawings, and tables on arithmetic, geometry, trigonometry, surveying, calculating distances, and dialing. Some of the exercises are illustrated by unrefined hand-drawn diagrams, as well as a sketch of a mariner’s compass. The sections on navigation, mensuration of heights, and spherical geometry are titled but not completed. The ink of the later text, beginning with Trigonometry, is faded.

The Optimality of Decision Making During Motor Learning

In our daily lives, we often must predict how well we are going to perform in the future based on an evaluation of our current performance and an assessment of how much we will improve with practice. Such predictions can be used to decide whether to invest our time and energy in learning and, if we opt to invest, what rewards we may gain. This thesis investigated whether people are capable of tracking their own learning (i.e. current and future motor ability) and exploiting that information to make decisions related to task reward. In experiment one, participants performed a target aiming task under a visuomotor rotation such that they initially missed the target but gradually improved. After briefly practicing the task, they were asked to select rewards for hits and misses applied to subsequent performance in the task, where selecting a higher reward for hits came at a cost of receiving a lower reward for misses. We found that participants made decisions that were in the direction of optimal and therefore demonstrated knowledge of future task performance. In experiment two, participants learned a novel target aiming task in which they were rewarded for target hits. Every five trials, they could choose a target size which varied inversely with reward value. Although participants’ decisions deviated from optimal, a model suggested that they took into account both past performance, and predicted future performance, when making their decisions. Together, these experiments suggest that people are capable of tracking their own learning and using that information to make sensible decisions related to reward maximization.

The differential evolution of hot- and cold-dust in galaxies in the last 7.5 GYR

Tese de mestrado em Física, apresentada à Universidade de Lisboa, através da Faculdade de Ciências, 2016

The austerity debate is beside the point for Europe. CEPS Commentary, 8 May 2013

In surveying the heated debate in the eurozone about austerity and the cost of high public debt, this CEPS Commentary suggests that the influential paper by Carmen Reinhard and Kenneth Rogoff misses the key point that public debt owed to foreigners is different from debt owed to residents.

A Engenharia Militar na prevenção: Proposta de um sistema de vigilância expedito – Torre de vigilância modular e portátil

A presente dissertação teve como objetivo o desenvolvimento de uma torre de vigilância como sistema expedito de observação e apoio no cumprimento de missões do Exército Português. O estudo desta teve obrigatoriamente em conta a obtenção de uma estrutura final o mais otimizada possível, cuja etapa inicial passou necessariamente pelo levantamento e conhecimento das estruturas semelhantes já existente. A solução encontrada traduziu-se numa estrutura modular e portátil constituída por uma cabine hexagonal capaz de se colocar em funcionamento a alturas entre os 2 e os 12 metros. Para a sua modelação efetuou-se o estudo de todos os critérios de dimensionamento tendo em atenção não só o Estado Limite Último como o Estado Limite de Serviço por forma a garantir o conforto de utilização além da essencial segurança estrutural. Após conclusão dessa etapa e identificação dos esforços condicionantes, foram efetuadas todas as verificações de segurança que levaram necessariamente à alteração de alguns elementos inicialmente definidos. Devido ao facto da estrutura poder ser utilizada com diversas alturas, foi necessário garantir que todos os elementos constituintes na mesma se encontrem em segurança em qualquer das possibilidades, contribuindo assim, para a elaboração do processo de montagem e desmontagem da estrutura.

Planeamento e organização espacial de um aquartelamento militar de campanha face à ameaça terrorista: Contributos metodológicos

Atualmente as missões militares possuem uma elevada complexidade, não só pelo esforço económico e militar das nações, mas também pelas atuais ameaças dispersas e difusas pelo globo. Neste contexto, surge a ameaça terrorista multifacetada, irregular e imprevisível utilizando desproporcionada e exageradamente a violência para atingir um determinado fim. Este facto cria um novo problema aos militares, designadamente a criação de aquartelamentos de campanha resilientes preparados e concebidos de forma a aumentar a segurança e proteção dos militares, equipamentos e instalações. Ao nível nacional, o Exército Português não apresenta conteúdo nem doutrina militar relacionada com aquartelamentos de campanha. O presente trabalho surge como uma possível ferramenta de auxílio e reflexão sobre esta temática. Em primeiro lugar, focou-se na compreensão concetual da temática em questão através da revisão bibliográfica e do recurso à entrevista. Seguidamente é efetuada uma análise prática do Aquartelamento Militar do Líbano que funcionou como caso de estudo. O resultado deste estudo pretende servir como um contributo para futuros projetos de aquartelamentos de campanha, através da caraterização detalhada e exaustiva da sua natureza transitória ao longo do tempo (ciclo de vida de um aquartelamento), pela sugestão de alguns valores adotar no dimensionamento e no layout e ainda pela referência a um conjunto de estratégias de adaptação e defesa face à ameaça terrorista aumentando a sua capacidade resiliente.

Saúde S.O.S: uma análise do modelo de gestão por organizações sociais no Município do Rio de Janeiro

Com a Lei nº 5.026, de 19 de maio de 2009, o município do Rio de Janeiro passou a contar com a possibilidade de estabelecer parcerias público-privadas na gestão de serviços públicos. A principal motivação era obter maior agilidade e flexibilidade na gestão municipal dos serviços de saúde, uma vez que a morosidade da máquina burocrática inviabilizava a rápida expansão da rede de serviços. Contudo, apesar de a legislação exigir uma série de documentos que comprovem a capacidade técnica e financeira da instituição, quase que diariamente são veiculadas na imprensa notícias de corrupção envolvendo as organizações sociais (OS). Além disso, considerando que é transferida às OS uma parte expressiva do orçamento da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro, este estudo teve como objetivo examinar até que ponto essas instituições, no âmbito do município do Rio de Janeiro, possuem capacidade organizacional para atuar na gestão do setor de saúde da Secretaria Municipal de Saúde.Para subsidiar a pesquisa, foi construído um banco de dados contendo informações sobre as instituições e o seu corpo dirigente. Como resultado, as organizações sociais foram divididas em três grupos: no primeiro, foram enquadradas as instituições que possuíam maior grau de capacidade organizacional e capacidade de cumprir sua missão institucional constituída com foco na saúde; no segundo, as que apresentam certo grau de capacidade operacional com as suas missões constituídas ou não com foco na saúde; e no terceiro, aquelas instituições que apresentam pouca capacidade operacional e/ou sem foco na saúde, o que pode inviabilizar a sua eficácia organizacional. Nesse contexto, conclui-se que as parcerias devem ser realizadas quando há capacidade institucional do Estado em promover a transparência e accountability e capacidade do mercado em ofertar bons parceiros mensurados de acordo com as respectivas capacidades organizacionais para auferirem eficácia organizacional e, consequentemente, cumprirem com uma missão institucional voltada para a saúde.

Pieces that have won prizes; also many encore pieces.

Encore pieces: An old man's soliloquy / Roswell Field -- A n old sweetheart of mine / James Whitcomb Riley -- And the band played / Maurice E. McLaoughlin -- The ballad of the colors ; Ben Bolt / Thomas Dunn English -- A brave little girl ; Casey at the bat / Anon -- The cataract of Lodore / Robert Southey -- The countersign was Mary / Margaret Eytinge -- Dinnis Kilboo's sanatarium / Chas. T. Catlin -- A dude in a horse-car / G.W. Kyle -- Elsinore / Lucy H. Hooper -- Entertaining sister's beau / Bret Harte -- Family financiering ; Farmer John ; Father's voice ; A fly's cogitations / Anon -- Foreign views of the statue / Fred. Emerson Brooks -- Going to school / Anon -- Grandma -- The granger and the gambler / W.H. -- A great tune / John Habberton -- Hail fellow, well met / Albert Hardy -- Hans and Fritz -- How girls study / Belle McDonald -- Jack the evangelist / N.Y. Evangelist -- The kitchen clock / J.V. Cheney -- Life's magnet / Ella Wheeler Wilcox -- The little boy's prayer / S.M. Talbot -- Little Nan -- Little orphant Annie / James Whitcomb Riley -- A little woman / Eugene Field -- Maud Rosihue's choice / T. Edwin Leary -- The mischievous misses / James G. Small -- Miss Maloney on the Chinese question / Mary M. Dodge -- Mrs. Stuart learns how to skate / Clara Augusta -- My lover / Emma Mortimer White -- My garden / Anon -- Nancy / Arty Brace -- Now and then / Anon -- O captain, my captain / Walt Whitman -- The old man in a palace car / John H. Yates -- The orthod-ox team / Fred Emerson Brooks -- The porter's story / Maurice Edmunds -- The proposal -- Romeo and Juliet / The Poet-Scout -- Room enough for all / Anon -- The saint and the sinner / Madeline Bridges -- Sam / Albert Hardy -- A schoolroom idyl / Charles B. Going -- A telephone message -- The countersign / J. Hooker Hamersley -- Uncle Ned's defense / Anon -- Unforgiven / Frank McHale -- The valentine / Mary D. Brine -- Wash dolly up like that / Eleanor Kirk Ames -- What is a gentleman / N.L. O'D -- The witness / Anon -- Yellow roses / J. Hooker Hamersley.

The Lowell offering.

Mode of access: Internet.

Quality assurance experience with the randomized neuropathic bone pain trial (Trans-Tasman Radiation Oncology Group, 96.05)

Background and purpose: Trans-Tasman Radiation Oncology Group 96.05 is a prospective randomized controlled trial comparing a single 8 Gy with 20 Gy in five fractions of radiotherapy (RT) for neuropathic pain due to bone metastases. This paper summarizes the quality assurance (QA) activities for the first 234 patients (accrual target 270). Materials and methods: Independent audits to assess compliance with eligibility/exclusion criteria and appropriateness of treatment of the index site were conducted after each cohort of approximately 45 consecutive patients. Reported serious adverse events (SAEs) in the form of cord/cauda equina compression or pathological fracture developing at the index site were investigated and presented in batches to the Independent Data Monitoring Committee. Finally, source data verification of the RT prescription page and treatment records was undertaken for each of the first 234 patients to assess compliance with the protocol. Results: Only one patient was found conclusively not to have genuine neuropathic pain, and there were no detected 'geographical misses' with RT fields. The overall rate of detected infringements for other eligibility criteria over five audits (225 patients) was 8% with a dramatic improvement after the first audit. There has at no stage been a statistically significant difference in SAEs by randomization arm. There was a 22% rate of RT protocol variations involving ten of the 14 contributing centres, although the rate of major dose violations (more than +/- 10% from protocol dose) was only 6% with no statistically significant difference by randomization arm (P = 0.44). Conclusions: QA auditing is an essential but time-consuming component of RT trials, including those assessing palliative endpoints. Our experience confirms that all aspects should commence soon after study activation. Crown Copyright (C) 2003 Published by Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

The value of a small microkernel for dreamy memory and the RAMpage memory hierarchy

This paper explores potential for the RAMpage memory hierarchy to use a microkernel with a small memory footprint, in a specialized cache-speed static RAM (tightly-coupled memory, TCM). Dreamy memory is DRAM kept in low-power mode, unless referenced. Simulations show that a small microkernel suits RAMpage well, in that it achieves significantly better speed and energy gains than a standard hierarchy from adding TCM. RAMpage, in its best 128KB L2 case, gained 11% speed using TCM, and reduced energy 14%. Equivalent conventional hierarchy gains were under 1%. While 1MB L2 was significantly faster against lower-energy cases for the smaller L2, the larger SRAM's energy does not justify the speed gain. Using a 128KB L2 cache in a conventional architecture resulted in a best-case overall run time of 2.58s, compared with the best dreamy mode run time (RAMpage without context switches on misses) of 3.34s, a speed penalty of 29%. Energy in the fastest 128KB L2 case was 2.18J vs. 1.50J, a reduction of 31%. The same RAMpage configuration without dreamy mode took 2.83s as simulated, and used 2.39J, an acceptable trade-off (penalty under 10%) for being able to switch easily to a lower-energy mode.

Error recovery in a hospital pharmacy

A field study was performed in a hospital pharmacy aimed at identifying positive and negative influences on the process of detection of and further recovery from initial errors or other failures, thus avoiding negative consequences. Confidential reports and follow-up interviews provided data on 31 near-miss incidents involving such recovery processes. Analysis revealed that organizational culture with regard to following procedures needed reinforcement, that some procedures could be improved, that building in extra checks was worthwhile and that supporting unplanned recovery was essential for problems not covered by procedures. Guidance is given on how performance in recovery could be measured. A case is made for supporting recovery as an addition to prevention-based safety methods.