The fractional and nonlinear magneto-flexible rod

This paper deals with a system involving a flexible rod subjected to magnetic forces that can bend it while simultaneously subjected to external excitations produces complex and nonlinear dynamic behavior, which may present different types of solutions for its different movement-related responses. This fact motivated us to analyze such a mechanical system based on modeling and numerical simulation involving both, integer order calculus (IOC) and fractional order calculus (FOC) approaches. The time responses, pseudo phase portraits and Fourier spectra have been presented. The results obtained can be used as a source for conduct experiments in order to obtain more realistic and more accurate results about fractional-order models when compared to the integer-order models. © Published under licence by IOP Publishing Ltd.

The fractional-nonlinear robotic manipulator: Modeling and dynamic simulations

In this paper, we applied the Riemann-Liouville approach and the fractional Euler-Lagrange equations in order to obtain the fractional-order nonlinear dynamics equations of a two link robotic manipulator. The aformentioned equations have been simulated for several cases involving: integer and non-integer order analysis, with and without external forcing acting and some different initial conditions. The fractional nonlinear governing equations of motion are coupled and the time evolution of the angular positions and the phase diagrams have been plotted to visualize the effect of fractional order approach. The new contribution of this work arises from the fact that the dynamics equations of a two link robotic manipulator have been modeled with the fractional Euler-Lagrange dynamics approach. The results reveal that the fractional-nonlinear robotic manipulator can exhibit different and curious behavior from those obtained with the standard dynamical system and can be useful for a better understanding and control of such nonlinear systems. © 2012 American Institute of Physics.

Application of MLP and Kohonen networks for recognition of wear patterns of single-point dressers

Grinding is a parts finishing process for advanced products and surfaces. However, continuous friction between the workpiece and the grinding wheel causes the latter to lose its sharpness, thus impairing the grinding results. This is when the dressing process is required, which consists of sharpening the worn grains of the grinding wheel. The dressing conditions strongly affect the performance of the grinding operation; hence, monitoring them throughout the process can increase its efficiency. The objective of this study was to estimate the wear of a single-point dresser using intelligent systems whose inputs were obtained by the digital processing of acoustic emission signals. Two intelligent systems, the multilayer perceptron and the Kohonen neural network, were compared in terms of their classifying ability. The harmonic content of the acoustic emission signal was found to be influenced by the condition of dresser, and when used to feed the neural networks it is possible to classify the condition of the tool under study.

Influência da resposta vacinal contra o herpesvírus bovino tipo 1 (BoHV-1) nos parâmetros reprodutivos de vacas receptoras de embrião

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento, aperfeiçoamento e validação de método cromatográfico para previsão da qualidade e propriedades físico-químicas do óleo diesel tipo B

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Efeitos de antioxidantes e da atmosfera gasosa em diferentes etapas da produção in vitro sobre o desenvolvimento e criotolerância de embriões bovinos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Fatores de virulência, resistência antimicrobiana em isolados de Escherichia coli provenientes do trato genito-urinário de humano e das fezes de seus animais de companhia

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Espaço urbano e a mobilidade das pessoas como construções sociais: aspectos estatísticos dos acidentes de trânsito com vítimas na Rodovia Federal BR 316

O trânsito é caracterizado como uma questão de saúde pública pela Organização Mundial da Saúde. O grande número de acidentes de trânsito não retira deste fato o status calamitoso que o mesmo detém, o que acaba por corroborar a preocupação das Nações Unidas em relação ao aumento progressivo da violência no trânsito, o que a fez proclamar a Década de Ação pela Segurança no Trânsito 2011/2020 em consequência da gravidade da situação, que vem ceifando mais vidas do que nos períodos de guerra, o que é corroborado pela constatação do crescimento em 24% do número total de óbitos por acidentes com transporte, no período de 2002 a 2010 pelo Sistema de Informações de Mortalidade da Organização Mundial da Saúde, revelando a importância social desta dissertação, que tem como objetivo identificar os fatores potencializadores de acidentes de trânsito com vitimizações fatais ocorridos na rodovia BR 316 nos quilômetros 21 ao 278, no período de 2010 a 2012. Para tanto, lançou-se mão de uma metodologia baseada em explorações teóricas aliadas a análises de informações provenientes do banco de dados da Polícia Rodoviária Federal que foram tratados a partir da aplicação de técnicas estatísticas descritivas e multivariadas a fim de confirmar a hipótese suscitada. Diante disto, pode-se concluir que o ano de 2011 foi o período marcado pelo maior número de ocorrências, ocorrências estas que se tornaram mais frequentes nos meses de junho, julho e dezembro, respectivamente, os quais se concentraram no turno da tarde e causados, sobretudo, pela falta de atenção, a desobediência à sinalização e a falta de guarda da distância de segurança; saliente-se o fato de que nos turnos da madrugada e noite os acidentes mais frequentes foram causados por ultrapassagens indevidas, condutores dormindo ao volante, defeitos na via e a ingestão de álcool e ainda vale antecipar, que nos intervalos de quilômetros de 41 a 50, 91 a 100, 101 a 110, 121 a 130, 141 a 150, 151 a 160, 201 a 210, 231 a 240, 251 a 260 e 261 a 270 da BR 316, é frequente que dos acidentes que ocorrem resultem dois ou mais feridos graves, sendo que destes feridos graves, nos intervalos de quilômetros 91 a 100 e 121 a 130, 221 a 230, dois ou mais venham a falecer. Desta forma, conclui-se que nos intervalos quilômetros 91 a 100 e 121 a 130, os feridos graves inevitavelmente faleceram. Diante disto, pode-se observar que o efetivo sentido de cidadania que deve ser dado às relações que se configuram a partir da utilização consciente do trânsito está perdido em meio a uma crise moral de sentidos, especialmente, em relação à obediência às leis de trânsito, o que acaba por transformar a rodovia BR 316 em um cenário de perdas iminentes de vidas, sobretudo, quando se remete ao fato de que todo o acidente de trânsito é previsível e evitável.

Síntese de zeólitas a partir de cinza volante de caldeiras: caracterização física, química e mineralógica

Ao longo dos anos o desenvolvimento industrial trouxe uma crescente geração de resíduos, que são potenciais problemas ambientais. Estudos das características destes materiais, bem como o desenvolvimento de técnicas para sua utilização se tornam imprescindíveis para a preservação do meio ambiente. Assim este trabalho objetiva a caracterização e utilização de cinza volante proveniente da queima de carvão mineral em caldeiras, assim como o uso de microssílica, utilizada para alterar a relação molar Si/Al da mistura cinza/microssílica na síntese de zeólitas. Para a caracterização da cinza foram utilizados métodos de análise química, física e mineralógica como: difração de raios X, fluorescência de raios X, microscopia eletrônica de varredura, análise granulométrica, análise térmica diferencial e termogravimétrica. Os ensaios de síntese foram feitos a 60, 100, 150 e 190 °C, com razão molar de Na₂O/Al₂O₃ igual a 5 e Si/Al variando de 2,12 a 15, e tempo de reação 24 h. Os resultados da caracterização da cinza mostram potencial utilização deste como matéria-prima para a síntese de zeólitas, pois apresenta ~ 50% de SiO₂ e Al₂O₃, fases mineralógicas bem definidas, baixo teor de umidade, baixa granulometria (d₉₀ < 10 µm), entre outros. Análises de difração de raios X dos produtos das sínteses mostraram a formação de alguns tipos de zeólitas, como analcima, phillipsita, sodalita, zeolita P e tobermorita. Deste modo, a mistura cinza e microssílica nestas condições reacionais mostram-se matérias-primas promissoras para a síntese de zeólitas.

Desenvolvimento de processos de síntese de sodalita a partir de rejeitos de caulins da região Amazônica

No estudo da síntese de Sodalita foram utilizados dois rejeitos de caulins provenientes de duas empresas de beneficiamento de caulim para cobertura de papel, localizadas na região Amazônica, que operam na região do Rio Capim (CRC) e do Rio Jari (CRJ). Além desses rejeitos, também foi utilizado como fonte de alumina e sílica o metacaulim, obtida através da calcinação dos caulins (MRC e MRJ, respectivamente). Dessa forma, para obter informações das suas características foram realizadas análises químicas e mineralógicas destes caulins. A síntese da Sodalita foi realizada variando alguns parâmetros, como material de partida: partindo-se diretamente de caulim nas temperaturas de 80, 100, 120 e 150 °C; e, partindo-se de metacaulim na temperatura de 95 °C. Posteriormente, as sínteses foram realizadas variando-se as soluções básicas a fim de verificar a influencia da presença dos íons OH^-, Cl^- e CO₃^2-, bem como a influencia da relação Na₂O/Al₂O₃ na síntese, com a temperatura fixa em 95 ºC para o material de partida MRC. Verificou-se ainda, a influência da temperatura de síntese variando as em 85, 90 e 95 °C, fixando-se a relação Na₂O/Al₂O₃ na mistura reacional para determinar as condições ótimas de síntese de Sodalita. Os materiais de partida e os produtos de síntese foram identificados e caracterizados através de DRX, FRX, MEV, ATD/TG e EIV. O método de síntese que apresentou melhor resultado foi utilizou o metacaulim como material de partida, com solução NaOH + Na₂CO₃ apresentando relação Na₂O/Al₂O₃de 3,89 conduzida sob agitação, a 95°C, pressão atmosférica e tempo de 4 horas, para os dois tipos de caulins (CRC e CRJ). A utilização do metacaulim MRC, a partir do caulim do Rio Capim, nas condições mencionadas acima obteve-se a conversão de 86,5% em massa de Sodalita, e o metacaulim MRJ, caulim do Rio Jari, a conversão foi de 73,6% em sodalita. No que se refere ao tamanho de poros, os produtos partindo de metacaulim tanto do Rio Capim quanto do Rio Jari foram caracterizados como materiais mesoporosos, porém o produto partindo de metacaulim do Rio Jari apresentou maior área especifica.

Accuracy of genomic predictions in Bos indicus (Nellore) cattle

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Thermochemical equilibrium modeling of biomass downdraft gasifier: Stoichiometric models

The aim of this work is to develop stoichiometric equilibrium models that permit the study of parameters effect in the gasification process of a particular feedstock. In total four models were tested in order to determine the syngas composition. One of these four models, called M2, was based on the theoretical equilibrium constants modified by two correction factors determined using published experimental data. The other two models, M3 and M4 were based in correlations, while model M4 was based in correlations to determine the equilibrium constants, model M3 was based in correlations that relate the H-2, CO and CO2 content on the synthesis gas. Model M2 proved to be the more accurate and versatile among these four models, and also showed better results than some previously published models. Also a case study for the gasification of a blend of hardwood chips and glycerol at 80% and 20% respectively, was performed considering equivalence ratios form 0.3 to 0.5, moisture contents from 0%-20% and oxygen percentages in the gasification agent of 100%, 60% and 21%. (C) 2013 Elsevier Ltd. All rights reserved.