Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica: sistema hardware

Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: Sistema software y sistema hardware. En el sistema software analizaremos las diferentes tecnologías inalámbricas (características, funcionamiento, seguridad, etc.), se realizará una comparativa de los diferentes módulos de comunicación y finalmente decidiremos aquellos que nos interesa para la implementación en Radiofrecuencia (RF) y Bluetooth. En este sistema también estudiaremos la interfaz gráfica que se utilizará, así como los programas creados en este entorno para realizar las implementaciones. En el sistema hardware trataremos de realizar el control de dos periféricos de forma independiente, un servomotor y un sonar, que nos servirán como ejemplo para analizar una posible comunicación entre varios robots y un PC. Por lo tanto, en este apartado analizaremos a fondo los diferentes componentes que harán posible tanto la comunicación, vía RF y Bluetooth, como el control de los diferentes dispositivos.

A programme for computer aided identification of Phlebotomine sandflies of the Americas (CIPA): presentation and check-list of American species

The CIPA programme is a collaborative project including two entomologists from France and seven South and Central America countries. Its objective is the development of an expert system for computer aided identification of phlebotomine sandflies from the Americas. It also includes the formation of data bases for bibliographic, taxonomic and biogeographic data. Participant consensus on taxonomic prerequisites, standardization in bibliographic data collections and selection of descriptive variables for the final programme has been established through continous communication among participants and annual meetings. The adopted check-list of American sandflies presented here includes 386 specific taxa, ordered into genera and 28 sub-genera or species groups.

Mejorando la robustez de aplicaciones frente a fallos transitorios

Computer chips implementation technologies evolving to obtain more performance are increasing the probability of transient faults. As this probability grows and on-chip solutions are expensive or tend to degrade processor performance, the efforts to deal with these transient faults in higher levels (such as the operating system or even at the application level) are increasing. Mostly, these efforts are trying to avoid silent data corruptions using hardware, software and hybrid based techniques to add redundancy to detect the errors generated by the transient faults. This work presents our proposal to improve the robustness of applications with source code based transformation adding redundancy. Also, our proposal takes account of the tradeoff between the improved robustness and the overhead generated by the added redundancy.

Eficiència de màquines virtuals en diferents configuracions de hardware i software

Estudi de l'eficiència de màquines virtuals en diferents configuracions de hardware i software en entorns de proves i de producció.

Yingti/ruanti (hardware/software). La création d'un hall culturel hakka à Taiwan

Dans le cadre de la politique multiculturelle de protection des minorités menée par le gouvernement taïwanais, le Comité ministériel aux affaires hakka (keweihui) a planifié dix-huit « halls culturels hakkas » dans chaque comté et municipalité. L'article retrace le processus de création d'un de ces halls, dans le nord de l'île de Taiwan, au cours de la décennie 2000. L'aménagement du hall procède à l'incorporation d'artistes locaux dans une tradition nationale hakka réinventée. Il est montré comment sa genèse s'est produite à l'intersection d'une politique impulsée par « le haut » et d'un projet émanant d'acteurs locaux. L'article met en évidence comment les catégories yingti (hardware) et ruanti (software) président à sa fabrication et impliquent une opposition et une complémentarité entre « contenant » et « contenu », entre « État » et « société », qui agissent à toutes les étapes de sa mise en oeuvre.

Avaluació d'aplicacions HPC sobre Clouds públics / privats

Treball final de carrera (TFC) de l'Enginyeria Tècnica d'Informàtica de Gestió: avaluació d'aplicacions HPC sobre Clouds públics / privats.

A randomized controlled trial of the effectiveness of a Computer-Assisted Cognitive Remediation (CACR) program in adolescents with psychosis or at high risk of psychosis: Short term and long term outcomes

The present study investigates the short- and long-term outcomes of a computer-assisted cognitive remediation (CACR) program in adolescents with psychosis or at high risk. 32 adolescents participated in a blinded 8-week randomized controlled trial of CACR treatment compared to computer games (CG). Clinical and neuropsychological evaluations were undertaken at baseline, at the end of the program and at 6-month. At the end of the program (n = 28), results indicated that visuospatial abilities (Repeatable Battery for the Assessment of Neuropsychological Status, RBANS; P = .005) improved signifi cantly more in the CACR group compared to the CG group. Furthermore, other cognitive functions (RBANS), psychotic symptoms (Positive and Negative Symptom Scale) and psychosocial functioning (Social and Occupational Functioning Assessment Scale) improved signifi cantly, but at similar rates, in the two groups. At long term (n = 22), cognitive abilities did not demonstrated any amelioration in the control group while, in the CACR group, signifi cant long-term improvements in inhibition (Stroop; P = .040) and reasoning (Block Design Test; P = .005) were observed. In addition, symptom severity (Clinical Global Improvement) decreased signifi cantly in the control group (P = .046) and marginally in the CACR group (P = .088). To sum up, CACR can be successfully administered in this population. CACR proved to be effective over and above CG for the most intensively trained cognitive ability. Finally, on the long-term, enhanced reasoning and inhibition abilities, which are necessary to execute higher-order goals or to adapt behavior to the ever-changing environment, were observed in adolescents benefi ting from a CACR.

Infraestructura TIC basada en programari lliure

Desarrollo de la infraestructura informática del ayuntamiento de Villalba Soleada, incluyendo hardware, software y red.

Construcció d'un HTPC basat en programari lliure

Els avenços tecnològics en els camps de la informàtica i l'entreteniment ha evolucionatmolt ràpidament els darrers anys.Els ordinadors han augmentat la seva potència, han anat adquirint capacitats multimèdia i han arribat al punt de poder reproduir tranquil·lament els nous formats d'alta definició.El televisors i reproductors han passat un procés de sofisticació, el qual els ha dotat de noves característiques, com el teletext, el suport per les funcionalitats de la tdt i capacitat per reproduir formats provinents del àmbit informàtic.Per tant no seria estrany que tots dos mons acabin convergint, de manera que puguemdotar el menjador de casa amb les capacitats que han estat exclusives del món informàtic.Amb el temps han anat apareixent solucions que pretenien cobrir aquestes necessitats,amb més o menys èxit, però amb diversos inconvenients, ja que no deixaven de ser unpedaç sobre un aparell "tradicional".La finalitat d'aquest projecte és la de construir un HTPC (Home Theater PC), és a dir, un equip informàtic dotat de capacitats multimèdia i adequat per manipular des del sofà de casa nostra.Per acomplir aquesta finalitat primer haurem d'adquirir el maquinari. D'entrada el htpc ensí haurà de ser de mides reduïdes i silenciós, haurà de disposar de sortides vga, dvi i hdmi, i a més, ser capaç de reproduir formats d'alta definició sense cap complicació. El control d'aquest s'haurà de realitzar mitjançant algun dispositiu que no requereixi una superfície plana.A continuació caldrà escollir el programari amb el qual anirà equipat, per tant, haurem de triar alguna distribució de GNU/Linux, instal·lar-hi l'entorn d'escriptori KDE4, i la resta de programari específic com el navegador, correu electrònic, reproducció multimèdia, etc.El productes resultant serà un HTPC, que tal com hem dit, el podrem utilitzar des delssofàs de casa nostra de forma còmode i fàcil.