A geographic classification of Neotropical mammals.

v.36:no.6(1958)

On the classification of the histerid beetles, by Rupert L. Wenzel.

v.28:no.2(1944)

Evolution and classification of the Osteostraci. The exoskeleton of early Osteostraci. / Robert H. Denison --

v.11:no.3-4(1951)

Revised classification of Pteraspididae with description of new forms from Wyoming / [by] Robert H. Denison --

v.20:no.1(1970)

Investigation of the classification of the rodent genus Eumys from the Middle Oligocene of the Big Badlands of South Dakota using multivariate statistical analysis / Sue Vilhauer Rosser --.

v.39:no.3(1978)

Current classification and family-group names in Staphyliniformia (Coleoptera) / Alfred F. Newton, Jr., Margaret K. Thayer.

n.s. no.67(1992)

The family Diadectidae and its bearing on the classification of reptiles / Everett Claire Olson --

v.11:no.1(1947)

Phylogenetic relationships and classification of the major lineages of Apoidea (Hymenoptera) : with emphasis on the crabronid wasps / by Gabriel A. R. Melo.

no.14

Generic object classification for autonomous robots

Un dels principals problemes de la interacció dels robots autònoms és el coneixement de l'escena. El reconeixement és fonamental per a solucionar aquest problema i permetre als robots interactuar en un escenari no controlat. En aquest document presentem una aplicació pràctica de la captura d'objectes, de la normalització i de la classificació de senyals triangulars i circulars. El sistema s'introdueix en el robot Aibo de Sony per a millorar-ne la interacció. La metodologia presentada s'ha comprobat en simulacions i problemes de categorització reals, com ara la classificació de senyals de trànsit, amb resultats molt prometedors.