Controladores robustos do tipo LQG/LTR de ordem reduzida para sistemas MIMO com saídas independentes de seus modos não dominantes

O objetivo principal desta dissertação é apresentar uma solução eficiente, prática e de simples implementação para um problema recorrente em projetos de controladores robustos multivariáveis do tipo LQG/LTR: a elevada ordem que estes controladores podem obter dependendo das complicações apresentadas pelo sistema dificultando para que este possa ser controlado de maneira satisfatória. Para que esta meta seja alcançada, é apresentada uma técnica de redução do modelo de sistemas com metodologia bastante descomplicada, dispensando qualquer necessidade de complexas programações para a sua utilização. Esta metodologia porém, é somente aplicável a uma classe bastante específica de sistema. Em suma, o sistema deve possuir variáveis de estado desacopladas do restante do sistema, ou seja, variáveis que não sofram influências de outras e que também não provoquem grande efeito nas saídas do sistema. Foi escolhido um sistema multivariável de sexta ordem, com duas entradas e duas saídas para que a técnica de redução de ordem de modelo seja testada. Este sistema possui as características especiais mencionadas anteriormente bem como exige o projeto de compensador dinâmico e a adição de integradores às suas saídas para que seja controlado adequadamente. Este trabalho pretende apresentar o procedimento de todo o projeto mencionado, desde a obtenção de um modelo de ordem reduzida até a implementação do controlador LQG/LTR. Em seguida, o controlador obtido é testado através de diversas simulações e os resultados encontrados são discutidos para a avaliação da eficácia e da praticidade do método proposto para obtenção de controladores de ordem reduzida.

Disentangling the influences of habitat structure and limnological predictors on stream fish communities of a coastal basin, southeastern Brazil

Em ambientes de riacho, fatores relacionados à estrutura dos habitats e limnologia interagem regulando os padrões de transferência de energia e matéria, afetando a composição da comunidade de peixes. Em bacias costeiras do sudeste do Brasil as características limnológicas e estrutura dos habitats diferem entre riachos de águas claras e pretas. Os primeiros são compostos por uma variedade de tipos de substrato, possuem velocidades de corrente mais elevadas e baixa condutividade, enquanto os últimos apresentam substrato arenoso, baixas velocidades de corrente e águas escuras e ácidas. Neste trabalho analisamos a importância relativa da estrutura dos habitats e das variáveis limnológicas como preditores dos padrões de composição em comunidades de peixes de riachos. Oito riachos de primeira a terceira ordem foram amostrados na planície costeira da bacia do rio Itanhaém. Capturamos 34 espécies e verificamos que a composição das comunidades foi influenciada por fatores estruturais e limnológicos, sendo os primeiros mais importantes. Uma fração de variação que não pode ser totalmente decomposta, deve-se à influência conjunta da limnologia e estrutura dos habitats. Algumas das espécies restritas aos riachos de águas pretas provavelmente apresentam adaptações fisiológicas e comportamentais para lidar com os baixos níveis de pH. Quando foram examinados somente os riachos de águas claras, toda a variação explicada na composição da comunidade de peixes foi atribuída aos fatores estruturais, devido a preferências específicas por diferentes características de hábitats.

Critérios compostos para delineamentos ótimos robustos

Pós-graduação em Biometria - IBB

The root systems of permian arborescent sphenopsids: evidence from the northern and southern hemispheres

Anatomically preserved calamitalean trunks are described from the Permian fossil forests of Chemnitz, Germany, and Tocantins, central-north Brazil. Several trunk bases were found in situ, still rooting in their former substrate or in parautochthonous sediments and revealing multiple organic connections between stems and roots. The new evidence of several free-stemmed Permian calamitaleans from different fossil lagerstatten and different taphonomic modes from the Northern and Southern hemispheres has implications for understanding calamite growth and challenges the universal validity of the reconstruction of rhizome-bearing woody trees. Whereas the stems belong to different species of the widely distributed genus Arthropitys GOEPPERT 1864, among them the generitype A. bistriata (COTTA) emend. RoSSLER, FENG & NOLL 2012 the attached roots represent the largest calamite roots ever found and incorporate a broad spectrum of preservational forms and ontogenetic stages. The latter are represented by the root genera Astromyelon WILLIAMSON 1878, Myriophylloides HICK & CASH 1881 and Asthenomyelon LEISTIKOW 1962 that were evidenced for the first time from Chemnitz, the type locality of Arthropitys and Calamitea (COTTA) emend. ROSSLER & NOLL 2007. Branched, stem-borne, adventitious root systems exhibit similar architectures, arise from different nodes of the lowermost trunks and anchor the trees in' different substrates. Developmental features were analysed in first- to third-order roots, which possess clearly-defined concentric tissue zones: epidermis/periderm, cortex, endodermis and central vascular tissue with or without pith. First-order roots, in particular, show considerable secondary growth. Numerous zones of concentric density variation in the secondary xylem indicate some kind of seasonality in the early Permian environments.

Picosecond nonlinearity of GeO2-Bi2O3-PbO-TiO2 glasses at 532 and 1,064 nm

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Verificação de terceira ordem de estruturas de concreto armado de edíficios

The change in design of a building can occur during its construction process, especially when this change involves greater amount of profit for the building company, as it is the case of adding extra floors. However, there must be an analysis of the structure of the building in order to see if it is possible to increase the number of floors without the need of reinforcement, as this need would result in higher costs for the building company. This graduation report presents this analysis by using the methods of third order verification of reinforced concrete structures

Produção e utilização de material didático sobre fisiologia da audição e neurofisiologia

The teaching of hearing physiology requires an knowledge integration of Human Anatomy, Biophysics, more precisely Bioacoustics and Bioelectrogenesis, as well as Neurophysiology. Students present difficulty to build knowledge about functional mechanisms of sound conduction and sensory transduction, especially if the elements are not visible forms, as the middle and inner ear structures. To make the teaching about hearing physiology and sensory perception easier, was produced a set of didactical materials about the subject. At first, a resin model that faithfully describes the anatomical relationship of the ossicles with the tympanic membrane was developed. Subsequently, a second model that, besides illustrates the mechanism of acoustic impedance overcoming, also reveals how acoustic sensorial transduction occurs in inner ear, was designed and produced. In the third didactical model, are visualized, through students interaction, areas of the cerebral cortex that interpret the different sensory modalities. In addition, were created three educational videos about hearing problems and a site on Human Hearing Physiology, available on Institute of Biosciences website. The results of this course conclusion monograph are presented in the form of articles that were submitted to Journal Physics in the School and the Journal of the Nucleus of Teaching

Avaliação psicométrica da escala de atitudes em relação à estatística

RESUMO: O objetivo do estudo foi estimar a validade e confiabilidade da Escala de atitudes em relação à Estatística (EAE) quando aplicada a estudantes de Ciências Farmacêuticas. A amostra de 253 estudantes foi subdividida em duas partes. Sessenta por cento da amostra foi utilizada para explorar a estrutura fatorial e 40% para confirmá-la. Para verificar a reprodutibilidade da escala a mesma foi aplicada em duplicata a 40 estudantes. Aplicou-se o Teste de esfericidade de Bartlett e o índice Kaiser-Meyer-Olkin (KMO). A extração dos fatores foi realizada pela Análise de Componentes Principais. Realizou-se rotação ortogonal Varimax. Calculou-se o Coeficiente alfa de Cronbach (α) e o Coeficiente de Correlação Intraclasse (ρ). Realizou-se análise fatorial confirmatória. Elaborou-se um modelo hierárquico de segunda ordem (MHSO). O teste de esfericidade de Bartlett e o índice KMO foram excelentes (χ 2 =1835,815, p<0,001; KMO=0,935). Verificou-se dois fatores com valores próprios acima de 1 (λ=9,748; λ=2,086) explicando 59,2% da variância total. A questão 2 foi removida. Observou-se excelente consistência interna e reprodutibilidade. O modelo fatorial apresentou índices de qualidade de ajustamento bons (λ=0,59-0,86, χ 2 /gl=1,691, CFI=0,919, GFI=0,804, RMSEA=0,079). A validade discriminante dos fatores foi adequada. A EAE apresentou estrutura bifatorial na amostra com níveis de validade e confiabilidade adequados.

Removal of glyphosate herbicide from water using biopolymer membranes

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Application of mesoporous SBA-15 silica functionalized with 4-amino-2-mercaptopyrimidine for the adsorption of Cu(II), Zn(II), Cd(II), Ni(II), and Pb(II) from water

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Long-range two-particle correlations of strange hadrons with charged particles in pPb and PbPb collisions at LHC energies

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Spurious transients of projection methods in microflow simulations

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Dual descriptions of massive spin-3 particles in D=2+1 via Noether gauge embedment

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Dinâmica secular rotacional de corpos tri-axiais: expansão de V em ressonâncias de primeira ordem

Consider a finite body of mass m (C1) with moments of inertia A, B and C. This body orbits another one of mass much larger M (C2), which at first will be taken as a point, even if it is not completely spherical. The body C1, when orbit C2, performs a translational motion near a Keplerian. It will not be a Keplerian due to external disturbances. We will use two axes systems: fixed in the center of mass of C1 and other inertial. The C1 attitude, that is, the dynamic rotation of this body is know if we know how to situate mobile system according to inertial axes system. The strong influence exerted by C2 on C1, which is a flattened body, generates torques on C1, what affects its dynamics of rotation. We will obtain the mathematical formulation of this problem assuming C1 as a planet and C2 as the sun. Also applies to case of satellite and planet. In the case of Mercury-Sun system, the disturbing potential that governs rotation dynamics, for theoretical studies, necessarily have to be developed by powers of the eccentricity. As is known, such expansions are delicate because of the convergence issue. Thus, we intend to make a development until the third order (superior orders are not always achievable because of the volume of terms generated in cases of first-order resonances). By defining a modern set of canonical variables (Andoyer), we will assemble a disturbed Hamiltonian problem. The Andoyer's Variables allow to define averages, which enable us to discard short-term effects. Our results for the resonant angle variation of Mercury are in full agreement with those obtained by D'Hoedt & Lemaître (2004) and Rambaux & Bois (2004)

Estudo da adsorção de níquel (II) e zinco (II) em soluções aquosas por lama vermelha natural e ativada: influência do PH, isotermas, cinética e termodinâmica

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)