615 resultados para Suhonen, Seppo
Resumo:
Abstract
Resumo:
Arkhimedes 2/2007
Resumo:
Abstract: Provincial involvement at the planning stage of the Kainuu administrative experiment
Resumo:
Abstract
Resumo:
Alustus Hallinnon tutkimuksen päivillä 2005
Resumo:
Abstract: Initiating co-operation in the production of care services between the private, public and third sectors
Resumo:
Tuotantotehokkuus näyttelee yhä suurempaa roolia teollisuudessa, minkä vuoksi myös pakkauslinjastoille joudutaan asettamaan suuria vaatimuksia. Usein leikkaus- ja kappaleensiirtosovelluksissa käytetään lineaarisia ruuvikäyttöjä, jotka voitaisiin tietyin edellytyksin korvata halvemmilla ja osittain suorituskykyisimmillä hammashihnavetoisilla johteilla. Yleensä paikkasäädetty työsolu muodostuu kahden tai kolmen eri koordinaatistoakselin suuntaan asennetuista johteista. Tällaisen työsolun paikoitustarkkuuteen vaikuttavat muun muassa käytetty säätörakenne, moottorisäätöketjun viiveet, sekä laitteiston eri epälineaarisuudet, kuten kitka. Tässä työssä esitetään lineaarisen hammashihnaservokäytön dynaamista käytöstä kuvaava matemaattinen malli ja laaditaan mallin pohjalta laitteen simulointimalli. Mallin toimivuus varmistetaan käytännön identifiointitesteillä. Lisäksi työssä tutkitaan, kuinka hyvään suorituskykyyn lineaarinen hammashihnaservokäyttö kykenee, jos teollisuudessa paikoitussäätörakenteena tyypillisesti käytetty kaskadirakenne tai PID-rakenne korvataan kehittyneemmällä mallipohjaisella tilasäädinrakenteella. Säädön toimintaa arvioidaan simulointien ja koelaitteistolla suoritettavien mittausten perusteella.
Resumo:
Summary: Angiostorongylus vasorum infection in an imported dog : the first verified case in Finland