Model-based objects recognition in man-made environments

We describe a model-based objects recognition system which is part of an image interpretation system intended to assist autonomous vehicles navigation. The system is intended to operate in man-made environments. Behavior-based navigation of autonomous vehicles involves the recognition of navigable areas and the potential obstacles. The recognition system integrates color, shape and texture information together with the location of the vanishing point. The recognition process starts from some prior scene knowledge, that is, a generic model of the expected scene and the potential objects. The recognition system constitutes an approach where different low-level vision techniques extract a multitude of image descriptors which are then analyzed using a rule-based reasoning system to interpret the image content. This system has been implemented using CEES, the C++ embedded expert system shell developed in the Systems Engineering and Automatic Control Laboratory (University of Girona) as a specific rule-based problem solving tool. It has been especially conceived for supporting cooperative expert systems, and uses the object oriented programming paradigm

Los superhéroes, el deber moral y la obligación : el caso de Spider-man y los X-Men

La manera en que los superhéroes actúan como agentes morales, así como la forma en que asumen y justifican su deber moral se explora por medio del análisis de dos superhéroes de historieta: Spider-man y los X-Men. Una exploración de los mensajes mediáticos desde la filosofía moral.

L'ensenyament de la lectura i la lluita contra l'analfabetisme a les escoles públiques de Maó. 'La enseñanza de la lectura y la lucha contra el analfabetismo en las escuelas públicas de Maón'.

Resumen tomado de la publicación. Contiene tablas

The talayotic settlement at Ses Pa??sses : the gateway to prehistoric Mallorca. 'El poblado talay??tico de Ses Pa??sses : la entrada a la prehistoria de Mallorca'

Se presenta el poblado talay??tico de Ses Pa??ses ubicado en Art??, Mallorca. Se hace un repaso al surgimiento de este asentamiento, comentando los inicios de la cultura talay??tica y sus caracter??sticas. Tambi??n se reproduce el poblado mediante un plano en el que se se??alan las diferentes zonas que compon??an el talayot y, a continuaci??n, se comenta brevemente cada uno de estos lugares. Finalmente se incluye un peque??o plano del n??cleo urbano de Art?? en el que se presentan diversas zonas de inter??s patrimonial.

Las musas, hijas de la memoria : la Hispania romana en el Museo Arqueológico Nacional (MAN) de Madrid.

Material no publicado

Prehistoric world.

Describe la evolución de nuestro mundo, desde la formación de la Tierra hasta los inicios de la historia y estudia algunas de las criaturas que una vez habitaron nuestro planeta. Es la crónica de la aparición de la vida, de por qué los dinosaurios murieron y cómo las personas sobrevivieron a la última edad de hielo. Ofrece mapas que muestran la evolución de las formas de los continentes, el movimiento de población en todo el mundo y el desarrollo de la vida en la Tierra.Se presentan reconstrucciones detalladas de la vida en la prehistoria.

The fat Prince and the Angry Man.

Forma parte de una serie de lectura para niños en doce niveles diferentes divididos en historias que todavía están relacionadas con las experiencias de los alumnos y, por tanto, despiertan el interés por la lectura. En este nivel ya se han introducido historias más complejas como ésta de fantasía que trata sobre los hábitos en la nutrición y cuenta las aventuras de un príncipe gordo. Cada cuatro páginas hay juegos de palabras, crucigramas, verdadero-falso y preguntas de selección múltiple para reforzar la comprensión del texto.

Prehistoric peoples : discover the long-ago world of the first humans.

A los comienzos de la historia del ser humano se le denomina 'prehistoria' pues el hombre no habia desarrollado aún la forma de escribir y, por tanto, solamente existen hallazgos arqueológicos como testimonio para conocer su más remoto pasado. Durante este largo período de tiempo, que abarca las Edades de Piedra, Bronce y Hierro, las primeras comunidades humanas vivian protegidas en cuevas, se alimentaban de los animales que cazaban y la piel de éstos servia para vestirse, sus herramientas eran de madera y piedra y no existian las ciudades ni grandes construcciones.

The stinky cheese man and other fairly stupid tales.

Hace mucho tiempo la gente estaba acostumbrada a que le contarán mágicas historias sobre maravillas y encantamientos, pero de ellas no trata este libro. Más bien, casi podían ser cuentos de hadas, pero tampoco. Las historias que aquí se cuentan son más bien cuentos estúpidos.

Prehistoric life.

La prehistoria es un extenso período de tiempo que abarca desde los orígenes de la vida sobre la Tierra hasta la aparición de nuestros antepasados humanos. La historia de la vida sobre nuestro planeta es, pues, larga y compleja. Desde las primeras formas de vida microscópicas, los procesos de evolución han originado una gran diversidad de plantas y animales.

Primary succession in man-made wetlands: biodiversity, structure and dynamics of macrofaunal assemblages

Man-made wetlands are often created to compensate for the loss or degradation of natural wetlands, but little is known about the processes taking place in these artificial environments, especially at the community level. Throughout this thesis, we have assessed the phenomena of primary succession over different time (short-, mid- and long-term) and spatial scales (local, regional, interregional levels), applying different approaches (taxonomic and functional) and subject groups (invertebrates and amphibians). Our main findings regarding time scales show a 3-phase successional pattern in Mediterranean man-made wetlands’ communities, where at the short term (1 year) colonization processes dominate; at mid term perspectives (2 to 7 years) succession signs begin to be conspicuous, and later on (≥ 10 years) parameters such as species richness reach an asymptote. At that moment, some biological strategies dominate, and biodiversity surrogates indicate that communities are indistinct between man-made and natural wetlands. Regarding spatial effects, we corroborated that both local and regional factors affect the establishing communities. Particularly, the low hydrological stability of the Mediterranean region has enhanced biological traits favoring resilience and resistance to disturbances when comparing Mediterranean and cold temperate aquatic communities. Even within the Mediterranean region, low levels of hydrological stability have significant effects on the successional dynamics. In these cases, local communities are highly nested within regional natural ones, and so are not able to make net contributions to regional richness. We also showed the influence of the regional pool of recruiters over local communities, both in the case of invertebrates and amphibians. Especially for the latter group, man-made Mediterranean temporary ponds (MTPs) can play an important role in their conservation.