Avaliação de fatores de ambiente e estimativas de parâmetros genéticos para a característica dias para o parto na raça Nelore

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Heterogeneidade de variâncias na avaliação genética de búfalas no Brasil

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Mapping Macrophyte Species in the Amazon Floodplain Wetlands Using Fully Polarimetric ALOS/PALSAR Data

The purpose of this paper was to evaluate attributes derived from fully polarimetric PALSAR data to discriminate and map macrophyte species in the Amazon floodplain wetlands. Fieldwork was carried out almost simultaneously to the radar acquisition, and macrophyte biomass and morphological variables were measured in the field. Attributes were calculated from the covariance matrix [C] derived from the single-look complex data. Image attributes and macrophyte variables were compared and analyzed to investigate the sensitivity of the attributes for discriminating among species. Based on these analyses, a rule-based classification was applied to map macrophyte species. Other classification approaches were tested and compared to the rule-based method: a classification based on the Freeman-Durden and Cloude-Pottier decomposition models, a hybrid classification (Wishart classifier with the input classes based on the H/a plane), and a statistical-based classification (supervised classification using Wishart distance measures). The findings show that attributes derived from fully polarimetric L-band data have good potential for discriminating herbaceous plant species based on morphology and that estimation of plant biomass and productivity could be improved by using these polarimetric attributes.

Avaliação de estratégias de detecção e correção de perdas de ciclos na portadora GPS L1

To prevent large errors in the GPS positioning, cycle slips should be detected and corrected. Such procedure is not trivial, mainly for single frequency receivers, but normally it is not noticed by the users. Thus, it will be discussed some practical and more used methods for cycle slips detection and correction using just GPS single-frequency observations. In the detection, the triple (TD) and tetra differences were used. In relation to the correction, in general, each slip is corrected in the preprocessing. Otherwise, other strategies should be adopted during the processing. In this paper, the option was to the second option, and two strategies were tested. In one of them, the elements of the covariance matrix of the involved ambiguities are modified and new ambiguity estimation starts. In the one, a new ambiguity is introduced as additional unknown when a cycle slip is detected. These possibilities are discussed and compared in this paper, as well as the aspects related to the practicity, implementation and viability of each one. Some experiments were carried out using simulated data with cycle slips in different satellites and epochs of the data. This allowed assessing and comparing the results of different occurrence of cycle slip and correction in several conditions.

Quantitative variation in the tropical maize population, ESALQ-PB1

A boa produtividade e os valores intermediários para altura da planta e altura da espiga caracterizam a população de milho ESALQ-PB1 como agronomicamente promissora. São relatadas estimativas de parâmetros para 13 caracteres: altura da planta (PH), altura da espiga (EH), posição relativa da espiga (EP), comprimento do pendão (TL), peso do pendão (TW), número de ramificações do pendão (TB), peso de espigas (EW), peso de grãos (GW), comprimento da espiga (EL), diâmetro da espiga (ED), número de fileiras de grãos (RN), número de grãos por fileira (KR) e prolificidade (PR). Os resultados se referem a um único ambiente (um local e um ano). Foi detectada variação genética para todos os caracteres, e são apresentadas estimativas da variância genética aditiva. Os coeficientes de herdabilidade (indivíduos) variaram de 0,14 a 0,72 e foram considerados altos para PH, EH e TB; intermediários para EP, TL, TW, EL e ED, e baixos para EW, GW, KR e PR. O coeficiente de herdabilidade para médias de progênies mostrou aproximadamente a mesma tendência, variando de 0,40 a 0,75. O maior ganho esperado por seleção foi para TB (27% por ciclo) sob seleção massal e para TW (16,4%) por seleção entre progênies; o menor ganho esperado foi para ED, tanto por seleção massal (1,9%) como por seleção entre progênies (2,9%). Coeficientes de correlação aditiva (rA) 0.5

Topological signatures in CMB temperature anisotropy maps

We propose an alternative formalism to simulate cosmic microwave background (CMB) temperature maps in Lambda CDM universes with nontrivial spatial topologies. This formalism avoids the need to explicitly compute the eigenmodes of the Laplacian operator in the spatial sections. Instead, the covariance matrix of the coefficients of the spherical harmonic decomposition of the temperature anisotropies is expressed in terms of the elements of the covering group of the space. We obtain a decomposition of the correlation matrix that isolates the topological contribution to the CMB temperature anisotropies out of the simply connected contribution. A further decomposition of the topological signature of the correlation matrix for an arbitrary topology allows us to compute it in terms of correlation matrices corresponding to simpler topologies, for which closed quadrature formulas might be derived. We also use this decomposition to show that CMB temperature maps of (not too large) multiply connected universes must show patterns of alignment, and propose a method to look for these patterns, thus opening the door to the development of new methods for detecting the topology of our Universe even when the injectivity radius of space is slightly larger than the radius of the last scattering surface. We illustrate all these features with the simplest examples, those of flat homogeneous manifolds, i.e., tori, with special attention given to the cylinder, i.e., T-1 topology.

Cosmological forecasts from photometric measurements of the angular correlation function

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Relationships among growth and different NOR phenotypes in a specific stock of rainbow trout (Oncorhynchus mykiss)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Herdabilidade dos teores de fibra alimentar e rendimento de grãos em populações de feijoeiro

O objetivo deste trabalho foi determinar a herdabilidade e o ganho na seleção para teor de fibra alimentar (solúvel, insolúvel e total) e para rendimento de grãos, em populações resultantes de cinco diferentes cruzamentos, além de identificar a população mais adequada, considerando-se as diferentes frações da fibra. Os cruzamentos entre os genitores CNFP 8100, FT 96-1282, Varre-Sai e Valente foram realizados em casa de vegetação. As populações obtidas (genitores, F1 e F2) foram avaliadas em campo, durante a primavera/verão de 2003/2004, em delineamento de blocos ao acaso. Diferenças significativas foram obtidas para fibra alimentar total; não foi detectada variabilidade genética para as frações da fibra - solúvel e insolúvel - e para rendimento de grãos nas populações. Correlação fenotípica positiva foi encontrada entre fibra insolúvel e fibra alimentar total. A seleção de plantas F2, em populações segregantes desenvolvidas a partir da combinação Valente x Varre-Sai, pode ser efetiva no desenvolvimento de germoplasma de feijão com maior teor de fibra alimentar total, em virtude da alta herdabilidade e maior ganho por seleção obtidos.

Inferência bayesiana aplicada à estimação de herdabilidades dos parâmetros da curva de crescimento de fêmeas da raça Nelore

Objetivou-se estimar parâmetros genéticos, utilizando inferência Bayesiana, para as estimativas dos parâmetros individuais de peso à maturidade (Â) e taxa de crescimento, obtidos pela função de crescimento Brody. O arquivo estava constituído de 14.563 registros de pesos e idades referentes a 1.158 fêmeas da raça Nelore, participantes do Programa de Melhoramento Genético da Raça Nelore. Para a análise das estimativas dos parâmetros da curva, via inferência bayesiana, foi proposto um modelo animal unicaráter, que incluiu como fixo o efeito de grupo contemporâneo (animais nascidos no mesmo estado, no mesmo trimestre do ano, mesmo ano e mesmo regime alimentar) e como aleatórios os efeitos genético direto e residual. Nessa análise, foram utilizados dois diferentes tamanhos para as cadeias geradas pelo algoritmo de amostragem de Gibbs, de 550 e 1.100 mil ciclos, com períodos de descarte amostral de 50 e 100 mil ciclos, respectivamente, e amostragens a cada 500 e 1.000 ciclos, respectivamente. As médias posteriores da variância genética aditiva e residual foram próximas, tanto para  quanto para a, mesmo quando implementados diferentes tamanhos para as cadeias geradas pelo algoritmo de amostragem de Gibbs. Os coeficientes de herdabilidade estimados para Â, variaram de 0,44 a 0,46, amplitude semelhante aos 0,46 a 0,48 obtidos para as estimativas de. Essas magnitudes indicam que a seleção pode ser usada como instrumento para alterar a forma da curva de crescimento desses animais. Entretanto, o uso das informações obtidas, visando à alteração da curva de crescimento dos animais, deve ser feito com grande cautela, uma vez que as características a serem trabalhadas na modificação do formato da curva de crescimento, de acordo com resultados da literatura especializada, são negativamente correlacionadas.

A deterministic simulation study of embryo marker-assisted selection for age at first calving in Nellore (Bos indicus) beef cattle

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparação de diferentes estratégias para a análise de características de crescimento e de carcaça de suínos cruzados: modelos finito e infinitesimal poligênico

Foi utilizada uma análise de segregação com o uso da inferência Bayesiana para estimar componentes de variância e verificar a presença de genes de efeito principal (GEP) influenciando duas características de carcaça: gordura intramuscular (GIM), em %, e espessura de toucinho (ET), em mm; e uma de crescimento, ganho de peso (g/dia) dos 25 aos 90 kg de peso vivo (GP). Para este estudo, foram utilizadas informações de 1.257 animais provenientes de um delineamento de F2, obtidos do cruzamento de suínos machos Meishan e fêmeas Large White e Landrace. No melhoramento genético animal, os modelos poligênicos finitos (MPF) podem ser uma alternativa aos modelos poligênicos infinitesimais (MPI) para avaliação genética de características quantitativas usando pedigrees complexos. MPI, MPF e MPI combinado com MPF foram empiricamente testados para se estimar componentes de variâncias e número de genes no MPF. Para a estimação de médias marginais a posteriori de componentes de variância e de parâmetros, foi utilizada uma metodologia Bayesiana, por meio do uso da Cadeia de Markov, algoritmos de Monte Carlo (MCMC), via Amostrador de Gibbs e Reversible Jump Sampler (Metropolis-Hastings). em função dos resultados obtidos, pode-se evidenciar quatro GEP, sendo dois para GIM e dois para ET. Para ET, o GEP explicou a maior parte da variação genética, enquanto, para GIM, o GEP reduziu significativamente a variação poligênica. Para a variação do GP, não foi possível determinar a influência do GEP. As herdabilidades estimadas ajustando-se MPI para GIM, ET e GP foram de 0,37; 0,24 e 0,37, respectivamente. Estudos futuros com base neste experimento que usem marcadores moleculares para mapear os genes de efeito principal que afetem, principalmente GIM e ET, poderão lograr êxito.

Analysis of beef cattle longitudinal data applying a nonlinear model

The objective of this work was to evaluate the Nelore beef cattle, growth curve parameters using the Von Bertalanffy function in a nested Bayesian procedure that allowed estimation of the joint posterior distribution of growth curve parameters, their (co)variance components, and the environmental and additive genetic components affecting them. A hierarchical model was applied; each individual had a growth trajectory described by the nonlinear function, and each parameter of this function was considered to be affected by genetic and environmental effects that were described by an animal model. Random samples of the posterior distributions were drawn using Gibbs sampling and Metropolis-Hastings algorithms. The data set consisted of a total of 145,961 BW recorded from 15,386 animals. Even though the curve parameters were estimated for animals with few records, given that the information from related animals and the structure of systematic effects were considered in the curve fitting, all mature BW predicted were suitable. A large additive genetic variance for mature BW was observed. The parameter a of growth curves, which represents asymptotic adult BW, could be used as a selection criterion to control increases in adult BW when selecting for growth rate. The effect of maternal environment on growth was carried through to maturity and should be considered when evaluating adult BW. Other growth curve parameters showed small additive genetic and maternal effects. Mature BW and parameter k, related to the slope of the curve, presented a large, positive genetic correlation. The results indicated that selection for growth rate would increase adult BW without substantially changing the shape of the growth curve. Selection to change the slope of the growth curve without modifying adult BW would be inefficient because their genetic correlation is large. However, adult BW could be considered in a selection index with its corresponding economic weight to improve the overall efficiency of beef cattle production.

Heritability of sting characters in Africanized honeybees

In this paper we proposed to estimate the heritability of seven morphological characters that compose the sting apparatus ofthe Africanized honeybee workers. An experimental design to estimate genetic parameters was based on the method developed by Oldroyd and Moran. This method was modified to eliminate within-colony environmental effects associated with the additive genetic variance. The estimated h2 values ranged from 0.17 ± 0.11 (maximum width of bulb of sting stylet and height of the valve of right lancet) to 0.74 ± 0.30 (length of the lancet).

Line based camera calibration in machine vision dynamic applications

The problem of dynamic camera calibration considering moving objects in close range environments using straight lines as references is addressed. A mathematical model for the correspondence of a straight line in the object and image spaces is discussed. This model is based on the equivalence between the vector normal to the interpretation plane in the image space and the vector normal to the rotated interpretation plane in the object space. In order to solve the dynamic camera calibration, Kalman Filtering is applied; an iterative process based on the recursive property of the Kalman Filter is defined, using the sequentially estimated camera orientation parameters to feedback the feature extraction process in the image. For the dynamic case, e.g. an image sequence of a moving object, a state prediction and a covariance matrix for the next instant is obtained using the available estimates and the system model. Filtered state estimates can be computed from these predicted estimates using the Kalman Filtering approach and based on the system model parameters with good quality, for each instant of an image sequence. The proposed approach was tested with simulated and real data. Experiments with real data were carried out in a controlled environment, considering a sequence of images of a moving cube in a linear trajectory over a flat surface.