Pilot Plant Studies On The Utilization Of Industrial Wastes For Industrial Bitumen Manufacture

The main objectives of the investigations reported in the present thesis are the following: (1) to find out some industrial wastes as cheaper additives to augment the air-blowing polymerization process of bitumen. This will bring down the cost of production of industrial bitumen which can be applied for the manufacture of bitumenous paints, roofing and flooring materials etc. (2) to find out suitable promoters for the above additives. This will bring down the consumption of the additives (3) to help in the industrial pollution control (4) to investigate the usefulness of the industrial bitumen produced in the production of bituminous paints (5) to find out thekinetic parameters of the reactions invovled with different additives. This is essential for the design, construction and operation of new industrial bitumen plants using the additives investigated. This will also enable us to establish the mechanism of the reactions involved in the process

Estrategia organizacional y su relación con la adopción de prácticas saludables

Las organizaciones asumen en el mundo en el que vivimos el reto de transformarse permanentemente para evolucionar y prolongarse en el tiempo, y una alternativa es a través de actividades dirigidas hacia los distintos grupos de interés y hacia la propia organización. Es así, como surge el interés de realizar este estudio analizando la estrategia, desde los conceptos de algunos pensadores representativos, las tipologías y modelos existentes, así como el concepto de organizaciones saludables, las cuales a través de prácticas saludables logran llevar a cabo acciones dirigidas hacia el bienestar de los empleados, el medio ambiente, proveedores, compradores, y la comunidad. Con el propósito de establecer la relación existente entre las prácticas saludables y la estrategia empresarial, se tienen en cuenta algunos estudios académicos y empíricos relacionados con la aplicación de las prácticas saludables para contribuir a la estrategia de la organización. Para estudiar dicha relación, se llevó a cabo un trabajo de campo en una empresa de salud tomando como muestra a 134 empleados de la organización. Los resultados arrojados señalan que tres de las cuatro prácticas saludables, a saber: plan de desarrollo, empleados, medio ambiente, no poseen una relación significativa con la estrategia, siendo la práctica referente a la comunidad, proveedores y compradores la más relacionada con ésta. Resulta importante continuar con otras investigaciones acerca del tema, con el fin de seguir analizando cómo las prácticas saludables están o no relacionadas con la estrategia de la organización.

Valorisation of industrial wastes for the removal of metals and arsenic from aqueous effluents

En la presente tesis se han realizado estudios de eliminación de metales pesados y arsénico de aguas contaminadas mediante procesos de adsorción sobre materiales de bajo coste. Dichos materiales son, en todos los casos, subproductos de industrias agroalimentarias o metalúrgicas.La tesis consta de diferentes capítulos enmarcados en tres secciones: (i) Eliminación de cromo hexavalente y trivalente (ii) Eliminación de cationes divalentes de metales pesados en presencia de complejantes y en mezclas multimetálicas y (iii) Eliminación de arsénico utilizando un subproducto de la industria de cromados metálicos como adsorbente. Los resultados obtenidos ponen de manifiesto que ciertos residuos industriales pueden ser utilizados como adsorbentes en la detoxificación de efluentes contaminados con metales pesados. La tecnología propuesta representa una alternativa sostenible y de bajo coste frente a los tratamientos actuales más costosos y dependientes, en muchas ocasiones, de productos derivados del petróleo.

Management of industrial wastewater discharges in river basins through agents'argumentation

La gestió de l'aigua residual és una tasca complexa. Hi ha moltes substàncies contaminants conegudes però encara moltes per conèixer, i el seu efecte individual o col·lgectiu és difícil de predir. La identificació i avaluació dels impactes ambientals resultants de la interacció entre els sistemes naturals i socials és un assumpte multicriteri. Els gestors ambientals necessiten eines de suport pels seus diagnòstics per tal de solucionar problemes ambientals. Les contribucions d'aquest treball de recerca són dobles: primer, proposar l'ús d'un enfoc basat en la modelització amb agents per tal de conceptualitzar i integrar tots els elements que estan directament o indirectament involucrats en la gestió de l'aigua residual. Segon, proposar un marc basat en l'argumentació amb l'objectiu de permetre als agents raonar efectivament. La tesi conté alguns exemples reals per tal de mostrar com un marc basat amb agents que argumenten pot suportar diferents interessos i diferents perspectives. Conseqüentment, pot ajudar a construir un diàleg més informat i efectiu i per tant descriure millor les interaccions entre els agents. En aquest document es descriu primer el context estudiat, escalant el problema global de la gestió de la conca fluvial a la gestiódel sistema urbà d'aigües residuals, concretament l'escenari dels abocaments industrials. A continuació, s'analitza el sistema mitjançant la descripció d'agents que interaccionen. Finalment, es descriuen alguns prototips capaços de raonar i deliberar, basats en la lògica no monòtona i en un llenguatge declaratiu (answer set programming). És important remarcar que aquesta tesi enllaça dues disciplines: l'enginyeria ambiental (concretament l'àrea de la gestió de les aigües residuals) i les ciències de la computació (concretament l'àrea de la intel·ligència artificial), contribuint així a la multidisciplinarietat requerida per fer front al problema estudiat. L'enginyeria ambiental ens proporciona el coneixement del domini mentre que les ciències de la computació ens permeten estructurar i especificar aquest coneixement.

The applicability of the California Test of Personality to a hearing-impaired population

This paper examines whether the California Test of Personality is suitable for hearing impaired children.

Vertical distribution, size and composition of the weed seedbank under various tillage and herbicide treatments in a sequence of industrial crops

Investigations were conducted during the 2003, 2004 and 2005 growing seasons in northern Greece to evaluate effects of tillage regime (mouldboard plough, chisel plough and rotary tiller), cropping sequence (continuous cotton, cotton-sugar beet rotation and continuous tobacco) and herbicide treatment on weed seedbank dynamics. Amaranthus spp. and Portulaca oleracea were the most abundant species, ranging from 76% to 89% of total weed seeds found in 0-15 and 15-30 cm soil depths during the 3 years. With the mouldboard plough, 48% and 52% of the weed seedbank was found in the 0-15 and 15-30 cm soil horizons, while approximately 60% was concentrated in the upper 15 cm soil horizon for chisel plough and rotary tillage. Mouldboard ploughing significantly buried more Echinochloa crus-galli seeds in the 15-30 cm soil horizon compared with the other tillage regimes. Total seedbank (0-30 cm) of P. oleracea was significantly reduced in cotton-sugar beet rotation compared with cotton and tobacco monocultures, while the opposite occurred for E. crus-galli. Total seed densities of most annual broad-leaved weed species (Amaranthus spp., P. oleracea, Solanum nigrum) and E. crus-galli were lower in herbicide treated than in untreated plots. The results suggest that in light textured soils, conventional tillage with herbicide use gradually reduces seed density of small seeded weed species in the top 15 cm over several years. In contrast, crop rotation with the early established sugar beet favours spring-germinating grass weed species, but also prevents establishment of summer-germinating weed species by the early developing crop canopy.

Decentralized PID self-tuning control of industrial robots

A three degrees of freedom industrial robot is controlled by applying PID self-tuning (PID/ST) controllers. This control is considered as a corrective term to a nominal value, centrally computed from an inaccurate and/ or simplified dynamic model. An identification scheme on an assumed linear plant describing the deviation from the desired trajectory is employed in order to tune the controller coefficients and thus accomplish a behaviour prescribed through a desired pole placement. A salient feature of our approach is the decentralized nature of the controllers producing the corrective term for each joint. This opens the way to practical implementation, as recent computing requirement calculations for similar set-ups have shown in the literature. Numerical results are presented.