Positioning an underwater vehicle through image mosaicking

Mosaics have been commonly used as visual maps for undersea exploration and navigation. The position and orientation of an underwater vehicle can be calculated by integrating the apparent motion of the images which form the mosaic. A feature-based mosaicking method is proposed in this paper. The creation of the mosaic is accomplished in four stages: feature selection and matching, detection of points describing the dominant motion, homography computation and mosaic construction. In this work we demonstrate that the use of color and textures as discriminative properties of the image can improve, to a large extent, the accuracy of the constructed mosaic. The system is able to provide 3D metric information concerning the vehicle motion using the knowledge of the intrinsic parameters of the camera while integrating the measurements of an ultrasonic sensor. The experimental results of real images have been tested on the GARBI underwater vehicle

Percentiles de circunferencia de cintura en escolares de Bogotá, Colombia Estudio FUPRECOL

Objetivo: Determinar la distribución por percentiles de la circunferencia de cintura en una población escolar de Bogotá, Colombia, pertenecientes al estudio FUPRECOL. Métodos: Estudio transversal, realizado en 3.005 niños y 2.916 adolescentes de entre 9 y 17,9 años de edad, de Bogotá, Colombia. Se tomaron medidas de peso, talla, circunferencia de cintura, circunferencia de cadera y estado de maduración sexual por auto-reporte. Se calcularon los percentiles (P3, P10, P25, P50, P75, P90 y P97) y curvas centiles según sexo y edad. Se realizó una comparación entre los valores de la circunferencia de cintura observados con estándares internacionales. Resultados: De la población general (n=5.921), el 57,0% eran chicas (promedio de edad 12,7±2,3 años). En la mayoría de los grupos etáreos la circunferencia de cintura de las chicas fue inferior a la de los chicos. El aumento entre el P50-P97 de la circunferencia de cintura , por edad, fue mínimo de 15,7 cm en chicos de 9-9.9 años y de 16,0 cm en las chicas de 11-11.9 años. Al comparar los resultados de este estudio, por grupos de edad y sexo, con trabajos internacionales de niños y adolescentes, el P50 fue inferior al reportado en Perú e Inglaterra a excepción de los trabajos de la India, Venezuela (Mérida), Estados Unidos y España. Conclusiones: Se presentan percentiles de la circunferencia de cintura según edad y sexo que podrán ser usados de referencia en la evaluación del estado nutricional y en la predicción del riesgo cardiovascular desde edades tempranas.

Avaliação da aptidão física em alunos dos 11 aos 14 anos, praticantes e não praticantes desportivos : estudo de caso

Este estudo pretende caracterizar a Aptidão Física (ApF) de alunos que praticam e que não praticam atividade desportiva extracurricular, verificando a sua evolução durante um ano letivo e ao longo da idade. A amostra é constituída por 146 alunos, 78 do género masculino e 68 do género feminino, do 5º ao 9° ano de escolaridade, do Agrupamento de Escolas Josefa de Óbidos, com idades compreendidas entre os 11 e os 14 anos. A avaliação da ApF é feita através dos critérios previstos na bateria de testes do Fitnessgram, nas provas de Vaivem (CA), Força Média (FM), Senta e alcança (FL) e o nível e tipo de prática desportiva através de questionário. Para análise dos dados são utilizados procedimentos estatísticos essenciais, com um nível de significância 5% (p<0,05). Aplica-se o Independente-Samples T-test na comparação de não praticantes e praticantes, género e idade e o Teste t-pares na evolução da avaliação inicial para a final, usando o SPSS (versão 19). Das principais conclusões retira-se que: (1) Os níveis de ApF são crescentes e significativos do 1º para o 2º momento em não praticantes, excetuando quando analisados por idade na FM em rapazes e em raparigas não praticantes de 13 e 14 anos; na CA e FL nos não praticantes, rapazes de 12 e 13 anos e raparigas de 12 anos; (2) na comparação de não praticantes e praticantes verificam-se valores estatisticamente significativos em todos os testes, à exceção, do teste da FM, na avaliação inicial e na final. Quando analisados por idade verificam-se igualmente significativos na CA em rapazes de 11, 13 e 14 anos e nas raparigas de 13 anos. Idêntico comportamento ocorre na FL em rapazes de 14 anos e raparigas de 12 e 14 anos, em ambas as avaliações; (3) os níveis de ApF aumentam com a idade - a diferença mais acentuada ocorre dos 11 para os 12 anos na FM (rapazes praticantes e raparigas não praticantes) e na CA (rapazes e raparigas não praticantes); verificam-se pequenas variações na FL, sendo estatisticamente significativas, com decréscimo acentuado, dos 13 para os 14 anos em não praticantes e com aumento significativo, para as mesmas idades, nos praticantes.

The Whorfian mind : electrophysiological evidence that language shapes perception

Color perception has been a traditional test-case of the idea that the language we speak affects our perception of the world.1 It is now established that categorical perception of color is verbally mediated and varies with culture and language.2 However, it is unknown whether the well-demonstrated language effects on color discrimination really reach down to the level of visual perception, or whether they only reflect post-perceptual cognitive processes. Using brain potentials in a color oddball detection task with Greek and English speakers, we demonstrate that language effects may exist at a level that is literally perceptual, suggesting that speakers of different languages have differently structured minds.

A new hybrid BCI paradigm based on P300 and SSVEP

Background: P300 and steady-state visual evoked potential(SSVEP) approaches have been widely used for brain–computer interface (BCI) systems. However, neither of these approaches can work for all subjects. Some groups have reported that a hybrid BCI that combines two or more approaches might provide BCI functionality to more users. Hybrid P300/SSVEP BCIs have only recently been developed and validated, and very few avenues to improve performance have been explored. New method: The present study compares an established hybrid P300/SSVEP BCIs paradigm to a new paradigm in which shape changing, instead of color changing, is adopted for P300 evocation to decrease the degradation on SSVEP strength. Result: The result shows that the new hybrid paradigm presented in this paper yields much better performance than the normal hybrid paradigm. Comparison with existing method: A performance increase of nearly 20% in SSVEP classification is achieved using the new hybrid paradigm in comparison with the normal hybrid paradigm.Allthe paradigms except the normal hybrid paradigm used in this paper obtain 100% accuracy in P300 classification. Conclusions: The new hybrid P300/SSVEP BCIs paradigm in which shape changing, instead of color changing, could obtain as high classification accuracy of SSVEP as the traditional SSVEP paradigm and could obtain as high classification accuracy of P300 as the traditional P300 paradigm. P300 did not interfere with the SSVEP response using the new hybrid paradigm presented in this paper, which was superior to the normal hybrid P300/SSVEP paradigm.

Simple telemedicine for developing regions: Camera phones and paper-based microfluidic devices for real-time, off-site diagnosis

This article describes a prototype system for quantifying bioassays and for exchanging the results of the assays digitally with physicians located off-site. The system uses paper-based microfluidic devices for running multiple assays simultaneously, camera phones or portable scanners for digitizing the intensity of color associated with each colorimetric assay, and established communications infrastructure for transferring the digital information from the assay site to an off-site laboratory for analysis by a trained medical professional; the diagnosis then can be returned directly to the healthcare provider in the field. The microfluidic devices were fabricated in paper using photolithography and were functionalized with reagents for colorimetric assays. The results of the assays were quantified by comparing the intensities of the color developed in each assay with those of calibration curves. An example of this system quantified clinically relevant concentrations of glucose and protein in artificial urine. The combination of patterned paper, a portable method for obtaining digital images, and a method for exchanging results of the assays with off-site diagnosticians offers new opportunities for inexpensive monitoring of health, especially in situations that require physicians to travel to patients (e.g., in the developing world, in emergency management, and during field operations by the military) to obtain diagnostic information that might be obtained more effectively by less valuable personnel.

Paper Microzone Plates

This paper describes 96- and 384-microzone plates fabricated in paper as alternatives to conventional multi-well plates fabricated in molded polymers. Paper-based plates are functionally related to plastic well plates, but they offer new capabilities. For example, paper-microzone plates are thin (similar to 180 mu m), require small volumes of sample (5 mu L per zone), and can be manufactured from inexpensive materials ($0.05 per plate). The paper-based plates are fabricated by patterning sheets of paper, using photolithography, into hydrophilic zones surrounded by hydrophobic polymeric barriers. This photolithography used an inexpensive formulation photoresist that allows rapid (similar to 15 min) prototyping of paper-based plates. These plates are compatible with conventional microplate readers for quantitative absorbance and fluorescence measurements. The limit of detection per zone loaded for fluorescence was 125 fmol for fluorescein isothiocyanate-labeled bovine serum albumin, and this level corresponds to 0.02 the quantity of analyte per well used to achieve comparable signal-to-noise in a 96-well plastic plate (using a solution of 25 nM labeled protein). The limits of detection for absorbance on paper was aproximately 50 pmol per zone for both Coomassie Brilliant Blue and Amaranth dyes; these values were 0.4 that required for the plastic plate. Demonstration of quantitative colorimetric correlations using a scanner or camera to image the zones and to measure the intensity of color, makes it possible to conduct assays without a microplate reader.

Färgstyrning av kontorsutrustning

Color management has become more common now than ever in the graphic trade. Calibration andcharcterization are words that are mentioned very often when it comes to controlling colors andwhen you want a printed picture to look the same as an original photograph. The problem is thatthere are not so many people that has the knowlegde about this subject. Even if a printer supportscolor management it is not sure that the result is going to be satisfied and that a printed picture isgoing to look the same as the original.The printers which were used were Hp DeskJet 970 Cxi, Xerox Docu Color 12 and AgfaChromapress 50i. The theory of color, colour management and the equipment which were usedare described in the first stage. The second stage describes calibration and characterization ofmonitors, scanners and printers. Finally the result of created ICC-profiles is set by visual comparisionof a photographs original colours and a scanned and printed photograph.The results of calibration and characterization were varying a lot. Agfa Chromapress 50i was theonly printer which could produce a succesful calibration. Agfa Chromapress 50i and XeroxDocuColor 12 gave the best results when comparing original photographs with printed pictures ifthey were separated with ICC-profiles. ICC-profiles created for Hp DeskJet 970 Cxi achievedundesirable effects. This was the only printer that gave a bad result both with and without ICCprofiles.The reason for this miserable result can depend on the printers unability to fully supportcolor management.

Vitpunktsförskjutningens påverkan på ICC-profiler vid användande av optiska vitmedel

The connection between fluorescence and color management still is a relatively unexplored area. Thefollowing composition analyses the theory that when printing on fluorescent ink jet paper using ICCprofilesa more yellow print will appear. In theory the ICC-profile compensate for blue light that fluorescefrom the paper with the complementary color, yellow. The human eye apprehands this fluorescentlight as white.When categorizing a number of ink jet qualities some tests to indicate change of color in the final printwere made. Five qualities were chosen for further analyses, each with different white point. TheTC3.5CMYK target was prined on an ink jet printer and measured with different filters for the measurementequipment, GretagMacbeth Spectrolino. U- and UV-filters were used during the testings.From the measurement data ICC-profiles were made to make it possible to watch how the profiles compensatefor the blue change of color that appeared in the data. Although a distinct change of color intoblue were discernible in the measured data there is no evident proof that this cause a final print thatis more yellow. Other conclusions and results are to be read at the end of this composition.

Colorizing Grey Scale Images

The purpose of this thesis is to develop a working methodology to color a grey scale image. This thesis is based on approach of using a colored reference image. Coloring grey scale images has no exact solution till date and all available methods are based on approximation. This technique of using a color reference image for approximating color information in grey scale image is among most modern techniques.Method developed here in this paper is better than existing methods of approximation of color information addition in grey scale images in brightness, sharpness, color shade gradients and distribution of colors over objects.Color and grey scale images are analyzed for statistical and textural features. This analysis is done only on basis of luminance value in images. These features are then segmented and segments of color and grey scale images are mapped on basis of distances of segments from origin. Then chromatic values are transferred between these matched segments from color image to grey scale image.Technique proposed in this paper uses better mechanism of mapping clusters and mapping colors between segments, resulting in notable improvement in existing techniques in this category.

Mural Painting

For my freshman Jan Plan at Colby I painted a mural in Runnals Union illustrating a William Blake poem. This effort began a four year painting project which I pursued my sophomore and junior years by finishing the Hall of the Machines in Runnals and by commencing the Paper Wall in Roberts. As a Senior Scholar, I've continued my undertaking by painting eleven more panels. Eight of these are in the Paper Wall and the other three are in the Spa in Miller Library. In my wallpainting up until this year my major interest has been in a strong two-dimentional design created by color juxtaposition. Over these two semesters I've developed a greater concern with the role of color value contrasts in achieving a sense of three-dimensional space. As one views my paintings in chronological order, he can see that gradually colors become less intense, value contrasts more effective, and subject matter becomes based on observation rather than imagination. Please judge my achievement solely on observation of the walls in these three rooms as this paper is only a very brief catalogue of works and the slides are not the best reproductions.

Teste das pirâmides coloridas: padronização do novo modelo

Este trabalho tem por objetivo introduzir em nosso meio, o Teste das Pirâmides Coloridas em seu novo modelo, baseado no segundo manual alemão "Der Farbpyramidentest" de Robert Heiss, Petra Halder e Diether Hoger, editado na Alemanha em 1975.Uma breve introdução é dedicada ao estudo da cor, uma vez que o teste se propõe estabelecer relações entre cores e traços de personalidade. É descrita a evolução histórica pela qual o Teste das Pirâmides Coloridas passou, até chegar a sua forma atual. Uma pesquisa foi realizada a fim de apresentar uma padronização brasileira do teste. A amostra foi constituída de 400 sujeitos, masculinos e femininos na faixa etária de 15 a 21 anos.

Beneficiamentos da cinza de casca de arroz residual com vistas à produção de cimento composto e/ou pozolânico

A cinza de casca de arroz é um resíduo agro-industrial decorrente do processo de queima da casca de arroz, sendo largamente encontrada no Rio Grande do Sul, pois, historicamente, este Estado é o maior produtor de arroz no Brasil, com cerca de 45% da produção nacional. Empregada como fonte de energia, a casca de arroz é queimada em diversas empresas; algumas, devido à sua natureza, incorporam a cinza ao produto, mas a maioria não encontra outro destino que não o descarte em forma de aterro, criando, assim, um problema ambiental de poluição do solo, do ar e de rios e córregos. No entanto, devido à presença de elevado percentual de sílica (SiO2) na sua constituição, a cinza de casca de arroz pode ter vários empregos. Na construção civil, pode ser empregada como pozolana, conforme vários estudos já vêm demonstrando. Porém, encontra restrições por motivos como sua cor escura, que confere aos cimentos, argamassas e concretos aos quais é adicionada, uma coloração também escura, e a falta de uniformidade apresentada em termos de características químicas e, principalmente, mineralógicas. A cor escura não é um problema de ordem técnica, mas estética e de aceitação no mercado. Já a composição mineralógica está associada à atividade pozolânica e a falta de uniformidade do material disponível implica na incerteza do grau de reatividade. Este trabalho teve o objetivo de verificar a viabilidade técnica do emprego de cinzas de casca de arroz residuais na confecção de cimentos Portland composto e/ou pozolânico, a partir de beneficiamentos das mesmas, que associam tratamentos físicos, químicos e/ou térmicos, os quais têm como finalidade reverter e/ou minimizar os aspectos negativos citados. Para tanto, foram empregadas três cinzas de casca de arroz, oriundas de diferentes processos de produção e com composições mineralógicas distintas. Após definidos os tratamentos a serem aplicados, através de seleção pelos critérios de cor e composição mineralógica, as cinzas tratadas foram avaliadas quanto à sua pozolanicidade, pelo Índice de Atividade Pozolânica (IAP) da NBR 5752 e também por um IAP alterado, proposto neste trabalho. A produção de cimentos com CCA beneficiada se deu a partir de um cimento base com substituição por CCA, em massa e em diferentes percentuais. Tais cimentos foram avaliados quanto à resistência à compressão, aos tempos de pega, à pozolanicidade e à expansibilidade a quente. A análise dos dados obtidos indica que os tratamentos propostos e/ou a associação deles resultam em beneficio no desempenho das cinzas, em pelo menos um dos vários aspectos considerados. A presente pesquisa permite concluir que as CCA residuais têm potencial para serem empregadas na produção de cimentos, tanto aquelas menos cristalinas, quanto as mais cristalinas. Para tanto, devem ser beneficiadas, sendo pelo menos submetidas a tratamento físico para redução de sua granulometria. Se outros objetivos forem pretendidos, como coloração clara, os tratamentos térmico ou químico podem ser empregados.

As escolhas das carreiras minimizam o impacto da política de cotas? O caso do estado do Rio de Janeiro

Esta pesquisa busca verificar se a política de cotas, incluída na legislação federal brasileira por meio da Lei nº 12.771 de 2012, ao tornar obrigatória a reserva de vagas no ensino superior numa combinação de cor/raça, renda e origem em rede pública de ensino médio, tem caminhado para alcançar seu objetivo de forma a minimizar as dívidas racial e social brasileiras, causadas, entre outras, pela escravidão que por décadas se perpetuou no país. Para isso a pesquisa focou na escolha das carreiras dos estudantes cotistas e não cotistas de uma forma geral, além de por sexo e turno. Buscará evidenciar a hipótese de que o público-alvo da política de cotas ao escolher carreiras menos prestigiadas ou com menor retorno financeiro, finda por minimizar o impacto da mesma e sugere que política complementar seria necessária. Para classificar e agrupar as carreiras, o trabalho utilizou a base de dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE que lista as carreiras pela remuneração média percebida. Após contextualização da desigualdade racial e social, da educação como promotora do desenvolvimento econômico e social, das experiências americana e brasileira com ações afirmativas, da exposição da legislação que dispõe sobre o tema e de estudos já realizados, e da importância da avaliação das políticas públicas, são analisados os dados do Censo Escolar do Ensino Superior, do ano de 2013, do Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Anísio Teixeira – Inep, no que tange a escolha de carreira dos cotistas e não cotistas, além de por sexo e turno. A abrangência da pesquisa se restringiu às universidades, centros e institutos públicos situados no estado do Rio de Janeiro que, em diferentes graus e épocas já adotaram a política de cotas, a fim de verificar a hipótese. Ao final a pesquisa demonstra que o modelo de regressão que inclui as IES e o tempo de vigência da política se mostrou estatisticamente significativo sinalizando a forte influência das IES e do tempo sobre a razão de cotista e que, ao contrário do que se pensava, os cotistas escolhem as carreiras mais bem remuneradas ou de mais prestígio. Além disso, demonstra que o sexo feminino, da mesma forma que os estudantes de turno noturno, de uma forma geral, cotistas e não cotistas, optam por carreiras menos remuneradas indicando a necessidade de política complementar que: fomente a participação do sexo feminino nessas carreiras, avalie as carreiras e vagas oferecidas no turno noturno e corrija distorções que ampliem o leque de possibilidades para os alunos de ensino superior.