Komunikazioaren eraginkortasuna haur ospitaleratuen estresa murrizteko

Lanaren helburuak haur ospitaleratu eta erizainen arteko komunikazioaren ezaugarriak eta hau hobetzeko neurriak eta haurren antsietatea eta sintomatologiaren kontrola hobetzeko komunikazioa eta honekin erlazionatutako estrategiak aztertzea dira. 6-12 urte bitarteko ume ospitaleratuek pairatzen duten antsietatea murrizteko komunikazioak duen eragina lantzen duten artikuluen berrikuspena egin da azken 10 urteetan idatzitako artikuluak bilatuz. Haurrek berez ospitalak eragindako estresa murrizteko gaitasunik ez dutenez, erizainarekin bideratzen duten komunikazioa eta honekin batera erabilitako beste teknika batzuk oso eraginkorrak direla antsietatearen murrizketan ondorioztatu da.

Crowdfunding para organizaciones del Tercer y Cuarto Sector

Máster en Dirección Empresarial desde la Innovación y la Internacionalización. Curso 2013/2014

Pick and Place Aplikazioaren Garapena ABBko IRB120 Errobotarekin

[ES]El origen de este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación del equipo CompMech del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Escuela, el cual financia tanto la inversión como el mantenimiento del prototipo utilizado en este proyecto. Partiendo de esta base, el objetivo principal de esta línea de estudio es profundizar en el control del robot para poder después llegar a desarrollar una aplicación práctica. Para lograr este objetivo se trabajará con el software RobotStudio, mediante el cual se llevarán a cabo diferentes tareas tales como la generación de trayectorias, optimización de las mismas y la implementación de aplicaciones prácticas. En este trabajo se dan los primeros pasos hacia el control del robot, siendo una base de partida para estudios más complejos y profundos. De modo que el objetivo principal es dar los primeros pasos en el campo de estudio de la robótica, para proporcionar una base sólida y útil que sea válida para el desarrollo de posteriores aplicaciones prácticas más complejas.

Diseño y despliegue de una red inalámbrica segura y control de acceso de sensores IP

[ES]El proyecto está orientado a conseguir una comunicación inalámbrica y segura de una red de sensores IP. Por un lado, mediante el protocolo 6LoWPAN se consigue que los datos se transmitan mediante IPv6 y, por otro lado, gracias al protocolo LADON se establecen los servicios de seguridad de autenticación, integridad de datos, autorización y control de acceso.

Modelado y control de estación de célula de manipulación

[ES]El objetivo de este proyecto es el diseño e implementación del modelo de la estación FMS 201 (alimentación de la base) y el diseño e implementación del control de la estación. Esta estación pertenece a la serie FMS 200 (sistema didáctico modular de ensamblaje flexible) distribuido por la empresa SMC. Se dispone uno en el laboratorio de investigación del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao (EHU/UPV). Para el desarrollo e implementación del modelo se usará la herramienta informática Automation Studio. Para el control del modelo se usará el PLC. Para el intercambio de información entre modelo y controlador se utilizará la comunicación OPC Para el control de la estación se usa un PLC S7-300 de la marca SIEMENS. Se finaliza el documento realizando las pruebas de validación del modelo desarrollado, ejecutándose el programa de control en el PLC y corriendo el modelo desarrollado en el PC.

Bakterioak eta Osasuna. Ezagutzaren eta hazkuntza-kontrolaren garrantzia

Duración (en horas): Más de 50 horas Destinatario: Estudiante y Docente

Lan eremuko hainbat lege

I. 11/1985 Lege Organikoa, abuztuaren 2koa, Askatasun Sindikalarena: - Zioen azalpena. - I. titulua. Askatasun sindikala. - II. titulua. Araubide juridiko sindikala. - III. titulua. Ordezkaritasun sindikala. - IV. titulua. Jardun sindikala. - V. titulua. Askatasun sindikalaren babesa eta jokaera antisindikalen errepresioa. - Xedapen gehigarriak. - Xedapen derogatzailea. - Azken xedapenak. II. 14/1994 Legea, ekainaren 1ekoa, Aldi baterako Laneko Enpresak arautzen dituena. - Zioen azalpena. - I. kapitulua. Aldi baterako laneko enpresak: 1. artikulua. Kontzeptua. 2. artikulua. Administrazio-baimena. 3. artikulua. Finantza-bermea. 4. artikulua. Erregistroa. 5. artikulua. Lan-agintaritzari informatzeko betebeharrak. - II. kapitulua. Langileak lagatzeko kontratua: 6. artikulua. Erabiltzeko kasuak. 7. artikulua. Iraupena. 8. artikulua. Baztertutako kasuak 9. artikulua. Enpresako langileen ordezkariei informatzea - III. kapitulua. Aldi baterako laneko enpresako lan-harremanak: 10. artikulua. Forma eta iraupena. 11. artikulua. Langileen eskubideak. 12. artikulua. Enpresaren betebeharrak. 13. artikulua. Negoziazio kolektiboa. 14. artikulua. Lan-arautegi erkidearen aplikazioa. - IV. kapitulua. Langilearen eta enpresa erabiltzailearen arteko harremana: 15. artikulua. Lan-jardueraren zuzendaritza eta kontrola. 16. artikulua. Enpresa erabiltzailearen betebeharrak. 17. artikulua. Langileek enpresa erabiltzailean dituzten eskubideak. - V. kapitulua (18-21. artikuluak derogaturik). - VI. kapitulua. Aldi baterako laneko enpresen jarduera transnazionala. - 1. atala. Europako Batasuneko eta Europako Ekonomia Esparruko aldi baterako laneko enpresek Espainian jardutea: 22. artikulua. Europako Batasuneko eta Europako Ekonomia Esparruko aldi baterako laneko enpresek Espainian jarduteko betekizunak. 23. artikulua. Enpresa erabiltzaile espainiarrei aplikatzeko xedapenak. 24. artikulua. Arau-hausteak. 25. artikulua. Zehapenak. 2. atala. Aldi baterako laneko enpresa espainiarrek Europako Batasunean edo Europako ekonomia-esparruan jardutea. 26. artikulua. Aldi baterako laneko enpresa espainiarren jardun transnazionalei aplikatzeko xedapenak. 27. artikulua. Arau-hausteak eta zehapenak. - Xedapen gehigarriak. - Azken xedapena. III. 5/2000 Legegintzako Errege Dekretua, abuztuaren 4koa, Gizarte Arloko Arau Hauste eta Zehapenei buruzko Legearen testu bategina onartzen duena. - Gizarte Arloko Arau Hauste eta Zehapenei buruzko Legearen testu bategina: - I. kapitulua. Xedapen orokorrak: 1. artikulua. Gizarte-arloko arau-hausteak. 2. artikulua. Arau-haustearen subjektu erantzuleak. 3. artikulua. Kasua jurisdikzio-arlo penalari ere egokitzea. 4. artikulua. Arau-hausteen preskripzioa. - II. kapitulua. Lan-arloko arau-hausteak: 5. artikulua. Kontzeptua. 1. atala. Lan-harremanei buruzko arau-hausteak. 1. azpiatala. Banakako nahiz taldekako lan-harremanei buruzko arau-hausteak. 6. artikulua. Arau-hauste arinak. 7. artikulua. Arau-hauste larriak. 8. artikulua. Arau-hauste oso larriak. 2. azpiatala. Europar Erkidegoaren mailako enpresetako nahiz enpresa taldeetako langileen informazio- eta kontsulta-eskubideei buruzko arau-hausteak. 9. artikulua. Arau-hauste larriak eta oso larriak. 3. azpiatala. Zerbitzu-emate transnazional baten barruan Espainiara aldi baterako lekualdatutako langileen lanbaldintzei dagozkien eginbeharren arau-hausteak. 10. artikulua. Arau-hausteak. 4. azpiatala. Sozietate europarretako eta kooperatiba-sozietate europarretako langileen informazio-, kontsulta- eta partehartze-eskubideei buruzko arau-hausteak. 10 bis artikulua. Arau-hauste larriak eta oso larriak. 2. atala. Lan-arriskuen prebentzioari buruzko arau-hausteak. 11. artikulua. Arau-hauste arinak. 12. artikulua. Arau-hauste larriak. 13. artikulua. Arau-hauste oso larriak. 3. atala. Enpleguari buruzko arau-hausteak. 1. azpiatala. Enpresaburuek, enplegatze-agentziek eta laguntzen zein diru-laguntzen onuradunek enplegua, enplegua sustatzeko laguntzak oro har eta enplegurako lanbide-prestakuntza direla-eta egindako arau-hausteak. 14. artikulua. Arau-hauste arinak. 15. artikulua. Arau-hauste larriak. 16. artikulua. Arau-hauste oso larriak. 2. azpiatala. Besteren edo norbere kontura diharduten langileen arau-hausteak. 17. artikulua. Besteren edo norbere kontura diharduten langileen arau-hausteak. 4. atala. Aldi baterako laneko enpresen eta enpresa erabiltzaileen arau-hausteak. 18. artikulua. Aldi baterako laneko enpresen arau-hausteak. 19. artikulua. Enpresa era

Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez

Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu txikiaren bitartez eginez. Gainera, azken gailu honi ahalmen handiagoa emateko asmoz, ROS plataforma instalatuko da bertan. Duten kostu baxua dela eta, gaur egun izugarrizko arrakasta lortu dute plataforma guzti hauek, baina proiektu honetan beraien ahalmena neurtu nahi dugu ezaugarri zehatz batzuk dituen robota sortuz.

Evaluation of a programme to improve emotional intelligence during adolescence

348 p.

Entsegu Klinikoak Kudeatzeko Web-Sistema

Gurutzetako ospitaleko Farmaziako departamentuan lantzen diren ensaio klinikoak kudeatzeko aplikazio bat da, ensaio horien sorkuntza egiteaz, bilaketa desberdinak egiteaz, medikamentuen kudeaketa eta kontrola izateaz, ensaioen gaineko errezetak sortzeaz eta alorrarekin zerikusia duten beste hainbat beharrezko eragiketa egiteaz arduratuko dena. Ensaio klinikoen gainean dagoen gaur eguneko kudeaketa-prozesua eta -sistema informatizatzea eta eraginkorragoa bihurtzean datza, benetako beharrizan bat asetuz. Hori lortzeko aplikazio erabilterraz eta intuitibo bat egingo da.

Zentral hidroelektriko itzulgarria turbina-ponpa taldearekin

Ponpa zentrifugoa eragingailu mekaniko baten energia mekanikoa uraren kota handitzeko beharrezkoak diren energia zinetikoan eta potentzialean eraldatzen du. Proiektu honetan garatutako zentralaren kasuan eragingailu mekaniko hori saretik elikatzen den korronte alternoko motor bat izango da. Makina hau eguneko bailara orduetan egongo da lanean, hau da elektrizitatearen kontsumoa merkeen diren orduetan. Hau da egunean zortzi orduz egingo du lan, baina kostua ez da hain handia izango, Iberdrolako tarifa elektrikoak kontutan izanda kalkulu hau egin daiteke.

Lurzoru klausula mailegu hipotekarioetan. Kontratugintza modernoaren hutsuneak eta erronkak

Lan honetan egun lurzoru klausulen inguruan sortu den gatazka juridikoan gakoak non dauden aztertuko dugu. Horretarako, kontratugintza modernoak, eta zehazki masan burutzen den kontratazioak sortzen dituen arriskuei aurre egiteko ordenamendu juridikoak eraiki duen sistema izango da oinarri. Bereziki, Auzitegi Gorenak 2013ko maiatzaren 9ko epaian jasoriko doktrinari egingo diogu aipamen, klausula hauen baliozkotasunaren inguruan zein erabaki hartu den jakiteko. Doktrina honen bidez, gardentasun kontrolak zer suposatzen duen argitu ahal izango da eta abusuzkotasun kontrola igarotzen ote den. Erabaki hauek, gaur egungo egoeararen balorazio kritikoa burutzea ahalbideratuko digute, lurzoru klausulen gatazka juridikoaz gain, kontratugintza modernoak dakartzan erronkak zeintzuk diren azpimarratuz.

Arquitectura de Comunicaciones para Sistemas Ciber-Físicos Basada en OPC UA

[ES]Los sistemas Ciber-Físicos (Cyber-Physical Systems – CPS) son dispositivos que integran computación, control y comunicaciones. Actualmente se puede encontrar este tipo de sistemas en áreas tan diversas como la industria aeroespacial, automotriz, procesos químicos, infraestructura civil, etc. Entre las arquitecturas de comunicación empleadas en estos dispositivos, OPC UA se consolida como la más adecuada. OPC Unified Architecture es la nueva generación de tecnología propuesta por OPC Foundation para transmitir datos en bruto e información pre procesada entre los niveles de producción y los sistemas de planificación de producto de la empresa. Mediante OPC UA se puede disponer de toda la información deseada para cualquier aplicación y usuario autorizados, en cualquier instante y en cualquier lugar. En este proyecto se pretende desarrollar una arquitectura basada en OPC UA sobre CPSs para el acceso a datos de producción. Para ello se partirá de arquitecturas basadas en PC empotrados y redes de comunicación industriales.

Interacción y programación de trayectorias de robot industrial tipo SCARA.

[ES]En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias que el robot pudiera realizar. En primer lugar se ha llevado a cabo un estudio del Estado del Arte, en el que se describe la robótica industrial y su desarrollo histórico hasta nuestros días, desarrollo que presenta un futuro prometedor. Además, se han descrito las particularidades que atañen al SCARA: sus características, su relevancia y su historia. En cuanto al robot, previamente se ha realizado un análisis cinemático del SCARA. Mediante métodos matriciales se han resuelto los problemas de posiciones y velocidades, para luego programarlas en MATLAB. Una vez comprendida su cinemática, se ha interactuado con él en el taller para poder entender su funcionamiento, sus componentes y su control. Después, con los conocimientos que se han adquirido, se han programado varias trayectorias usando el lenguaje del robot, el lenguaje V+, para finalmente ejecutar esos movimientos. El Trabajo se completa con la descripción de las tareas mediante un diagrama de Gantt, el presupuesto, la declaración de gastos y el análisis de riesgos.

Sistema de control y supervisión para una instalación industrial basado en técnicas de computación en la nube.

[ES]Hasta ahora, el control y monitorización de una instalación industrial se realiza desde la sala de control situada en las propias instalaciones de la planta. Cada unidad de control guarda y envía los datos a un ordenador que después se envían a uno central, siguiendo un orden jerárquico, en el que se visualizan ante un operario. Hoy en día, sin embargo, con el auge de los dispositivos móviles inteligentes, se puede conseguir que esa supervisión de la planta industrial se pueda hacer desde cualquier lugar. Podemos visualizar esos datos de control en nuestra mano y mandar órdenes a cada unidad desde nuestro teléfono inteligente. Esto es lo que se ha conseguido hacer con este proyecto, en el que se ha modelizado una instalación industrial basada en una cadena de montaje con tres unidades.