ezGo: A voice operated wheelchair with biosignal monitoring for home environments

In this paper we present ezGo, an electric powered wheelchair with a speech based interface and biosignal monitoring instrumentation. The user can use the voice, a natural communication method, for controlling the chair movement and obtain information about his health. Additionally a set of semi-autonomous modes with macro recording enable the execution of navigation tasks with little effort and improved precision. The main purpose of the system is to provide severely disabled persons with an assistive device that can improve their confidence and daily independence. The obtained results on usability tests showed that users consider ezGo a valuable help on their daily tasks and a very desirable addition to standard wheelchairs.

Regional Eligibility Criteria for the Provision of Wheelchairs Through the Northern Ireland Wheelchair Service (PDF 2.20 MB)

A Guide for wheelchair users on regional eligibility criteria for the provision of wheelchairs through the Northern Ireland Wheelchair Service

Proposals for the reform of the Northern Ireland Wheelchair Service (PDF 3 MB)

Proposals for the reform of the Northern Ireland Wheelchair Service

Colombe, 9/11/19, rugby, équipe [de] Périgueux [i. e. le C. A. Périgourdin qui a été battu par le Racing Club de France] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56861

Parc des Princes, 9/11/19, rugby, équipe du Stade Français [qui a battu l'équipe de Nantes] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56859

11/11/19, parc des Princes, rugby, équipe de l'U. S. Perpignanaise : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56881

2-11-19, stade Bergeyre, équipe [de rugby de l'] Olympique [de Paris affrontant Biarritz] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56765

2-11-19, stade Bergeyre, équipe [de rugby de] Biarritz [affrontant l'Olympique de Paris] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56763

11/11/19, Parc des Princes, rugby, équipe de Paris : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56882

11/11/19, Parc des Princes, rugby, équipe de Paris : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56883

Parc des Princes, 9/11/19, rugby, équipe de Nantes [battue par le Stade Français] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 56858

Colombes, 17/2/20, match France contre Pays de Galles [rugby, cérémonie d'avant-match, équipe de France] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 58071