Practica de la administracion, y cobranza de las Rentas Reales, y visita de los ministros, que se ocupan en ellas /

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A Model of Cerebellar Adaptation of Grip Forces During Lifting

We investigated adaptive neural control of precision grip forces during object lifting. A model is presented that adjusts reactive and anticipatory grip forces to a level just above that needed to stabilize lifted objects in the hand. The model obeys priciples of cerebellar structure and function by using slip sensations as error signals to adapt phasic motor commands to tonic force generators associated with output synergies controlling grip aperture. The learned phasic commands are weight and texture-dependent. Simulations of the new curcuit model reproduce key aspects of experimental observations of force application. Over learning trials, the onset of grip force buildup comes to lead the load force buildup, and the rate-of-rise of grip force, but not load force, scales inversely with the friction of the gripped object.

Certificación del nombramiento de beca a favor de Diego José de Baños y Sotomayor

El escribano de cámara y gobernación Carlos Sáenz certifica la petición de beca del Colegio Mayor del Rosario por parte de Diego José de Baños 2. Tras el informe del rector Luis Antonio de Berrio confirmando la beca vacante la Real Audiencia de Santafé realiza el nombramiento de Diego de Baños en una de las becas asignadas para la ciudad de Tunja.

Nombramiento de beca a favor de Diego José de Baños y Sotomayor

1. Petición de beca en el Colegio Mayor del Rosario por parte de Diego José de Baños 2. Decreto de la Real Audiencia pidiendo informe al rector del Colegio sobre la disponibilidad de la beca solicitada 3. Informe del rector Luis de Berrio confirmando la beca vacante para los naturales de la ciudad de Tunja y el nombramiento a Diego de Baños como acreedor de una de estas becas por tener las condiciones de hidalguía y ser descendiente de una de las "familias más antiguas del Reino". 4. Decreto de nombramiento en la beca solicitada a Diego de Baños.

Expediente de oposición a la Cátedra de Artes conferida a Joseph Gabriel Manrique

1. folio 53: Edicto del rector del Colegio Mayor del Rosario comunicando a los colegiales la vacante para impartir la cátedra de Artes 2. Folio 54 Solicitud y admisión del vicerrector del Colegio Mayor Joseph Manrique para presentar oposición a la cátedra de Artes 3. Folio 54v: El rector Luis A. de Berrio cita al único opositor ante el vencimiento de los plazos del edicto 4. Folio 55: documento de la oposición de Joseph Manrique que describe el protocolo del Colegio Mayor del Rosario en el que el opositor elige una pregunta para responder y argumentar al día siguiente frente al cuerpo rectoral, colegiales formales y porcionistas; y funcionarios de la Real Audiencia. 5. Folio 56: Por consenso y por considerar que la oposición de Joseph Gabriel Manrique fue de calidad fue nombrado catedrático de Artes.

Petición de ayuda económica al Rey de España para el Colegio Mayor del Rosario

El rector del Colegio Mayor del Rosario Luis Antonio Berrio se dirige a la Real Audiencia pidiendo el cumplimiento del pago puntual de la pensión de 500 ducados concedida por el Rey al Colegio Mayor para la manutención de sus cátedras.

Historia critica del asesinato cometido en la persona del gran mariscal de Ayacucho.

Lettered on cover: Asesinato de Sucre.

Historia crítica del asesinato cometido en la persona del gran mariscal de Ayacucho /

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Miscelanea económico-política o discursos varios sobre el modo de aliviar los vasallos con aumento del Real Erario /

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Meditaciones sobre las mas importantes verdades del Evangelio : escritas en francés /

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Voyage du jeune Anacharsis en Grèce : dans le milieu du quatrieme siecle avant l'ere vulgaire /

MTSD 0257.

Recueil de cartes géographiques, plans, vues et médailles de l'ancienne Gréce, relatifs au voyage du jeune Anacharsis; précédé d'une analy se critique des cartes

MTSD 0423-8.

Voyage du jeune Anarchasis en Grèce : dans le milieu du quatrieme siecle avant l'ere vulgaire /

MTSD 0257-3.

Voyage du jeune Anarchasis en Grèce : dans le milieu du quatrieme siecle avant l'ere vulgaire /

MTSD 0257-4.