Adaptive servo-ventilation as treatment of persistent central sleep apnea in post-acute ischemic stroke patients.

BACKGROUND Adaptive servo-ventilation (ASV) is a well-established treatment of central sleep apnea (CSA) related to congestive heart failure (CHF). Few studies have evaluated the effectiveness and adherence in patients with CSA of other etiologies, and even less is known about treatment of CSA in patients of post ischemic stroke. METHODS A single-centre retrospective analysis of ASV treatment for CSA in post-acute ischemic stroke patients without concomitant CHF was performed. Demographics, clinical data, sleep studies, ventilator settings, and adherence data were evaluated. RESULTS Out of 154 patients on ASV, 15 patients had CSA related to ischemic stroke and were started on ASV a median of 11 months after the acute cerebrovascular event. Thirteen out of the 15 patients were initially treated with continuous positive airway pressure (11/15) and bilevel positive airway pressure (2/15) therapy with unsatisfactory control of CSA. ASV significantly improved AHI (46.7 ± 24.3 vs 8.5 ± 12/h, P = 0.001) and reduced ESS (8.7 ± 5.7 vs 5.6 ± 2.5, P = 0.08) with a mean nightly use of ASV of 5.4 ± 2.4 h at 3 months after the initiation of treatment. Results were maintained at 6 months. CONCLUSION ASV was well tolerated and clinically effective in this group of patients with persistent CSA after ischemic stroke.

Metodologia para aquisição de sinal elétrico e tratamento de dados em reômetros servo controlados.

A ciência na qual se estuda a deformação de um fluido no qual é aplicada uma tensão de cisalhamento é conhecida como reologia e o equipamento utilizado para a realização dos ensaios é chamado de reômetro. Devido a impraticabilidade de uso de reômetros comerciais, diversos pesquisadores desenvolveram reômetros capazes de analisar suspensões de macropartículas, baseados nos mesmos princípios de funcionamento dos equipamentos já existentes. Em alguns casos, a medição do torque do motor é realizada pela aquisição da tensão, uma vez que esta é proporcional ao torque. Entretanto, para melhor compreensão do resultado e para evitar a possibilidade de conclusões precipitadas, vê-se necessária correta interpretação do sinal elétrico, precisando avaliar qual frequência do sinal é relevante para o ensaio e, também, qual a melhor taxa de amostragem. Além da aquisição, para que o ensaio reológico seja realizado com precisão, é indispensável ótimo controle da taxa ou tensão do motor e uma alternativa é a utilização de um servomotor e um servoconversor. No caso desse ser comercial é essencial saber configurá-lo. Para facilitar o usuário leigo, alguns pesquisadores desenvolveram softwares para controle do equipamento e análise dos dados. Assim, o presente trabalho tem como objetivo propor uma metodologia para compreender o sinal aquisitado de um reômetro servo controlado e desenvolvimento do software de análise para o tratamento dos dados obtidos a partir de ensaios reológicos. Verificou-se a melhor configuração do servocontrolador, a melhor taxa de amostragem, de no mínimo 20 amostras/segundo, e, também, desenvolveu-se um filtro digital passa-baixa do tipo FIR para remover a frequência indesejada. Além disso, foi desenvolvido um software utilizando uma rotina em Matlab e uma interface gráfica do usuário (Graphical User Interface - GUI), para o pós-processamento dos dados para auxiliar o usuário leigo no tratamento e interpretação do resultado, que se mostrou eficaz.

Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapes

A large part of the new generation of computer numerical control systems has adopted an architecture based on robotic systems. This architecture improves the implementation of many manufacturing processes in terms of flexibility, efficiency, accuracy and velocity. This paper presents a 4-axis robot tool based on a joint structure whose primary use is to perform complex machining shapes in some non-contact processes. A new dynamic visual controller is proposed in order to control the 4-axis joint structure, where image information is used in the control loop to guide the robot tool in the machining task. In addition, this controller eliminates the chaotic joint behavior which appears during tracking of the quasi-repetitive trajectories required in machining processes. Moreover, this robot tool can be coupled to a manipulator robot in order to form a multi-robot platform for complex manufacturing tasks. Therefore, the robot tool could perform a machining task using a piece grasped from the workspace by a manipulator robot. This manipulator robot could be guided by using visual information given by the robot tool, thereby obtaining an intelligent multi-robot platform controlled by only one camera.

Breve ragguaglio in forma di lettera della vita del servo di Dio Padre Martino d'Andres Perez ... /

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Vita del ven: servo di Dio Giovanni Berchmans fiammingo religioso della Compagnia di Gesu /

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Vita del servo di Dio P. Francesco di Geronimo della Compagnia di Gesu /

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Vita del venerabil servo di Dio P. Ludovico da Ponte della Compagnia di Gesu' ... /

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Vita del venerabile servo di Dio Benedetto Giuseppe Labre estratta da' processi autentici /

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