Os grandes clímaces do Brasil: III - Considerações gerais sôbre a vegetação da Região Centro-Oeste

Die west-zentrale Region Brasiliens, die im Gebiet des gleichfoermigen feuchten tropischen Klimas mit Trockenzeiten liegt, schliesst, allgemein gesehen, drei phytogeographische Zonen in sich ein; die noerdliche mit Wald, die zentrale mit Savannen und die suedliche mit Campos. In den Zonen sind verschiedene Waldinseln eingeschlossen, deren Existenz, entsprechend den vielfaeltigen orographischen Verhaeltnissen und der hiermit zusammenhaengenden komplexen geologischen Struktur, eine ausreichende Erklaerung fuer die beobachtete Zerschneidung der Zonen abgibt. Es finden sich: 1. Auf den hoeheren Ebenen: a) "Cerrado" (Buschwald). Er breitet sich aus auf den ebenen kretassischen Stufen und Haegen mit kompakteren Boeden, sowohl auf denen der "Chapadões" wie auch auf denen, die die grosse paraguaische Depression umgeben; b) Savanne. Sie tritt immer auf ebenen oder schwach gewellten Gelaenden auf, wo eine dicke, gut durchlaessige Schicht auf undurchiaessigem Untergrund liegt; c) Campo. Er dehnt sich auf Flaechen aus, die oberflaeching undurchlaessig geworden sind, und zwar sowohl auf ebenen, wie auch auf schwaecher oder staerker bewegten Gelaenden; d) Wald. Er findet sich auf den Talsohlen, begleitet die Wasserlaeufe und Talhaenge in stark bewegtem Gelaende. 2. Die Campos der grossen paraguaischen Depression nehmen sehr ausgedehnte Gebiete ein, die von kleineren feuchten Niederungen, Fluessen und Inselbergn unterbrochen sind, wo sich Buschwald, Galleriewald und Cerrado findet. 3. Auf den fruchtbareren Boeden, die auf Zerfall eruptiver Gesteine zurueckgefuehrt werden und durch das Einschneiden des ausgedehnten hydrographischen Netzes, das die Region zerschneidet, herausgearbeitet sind, bedecken die Waelder unterschiedslos die ebenen wie die schwach oder stark geneigten Gelaende.

Synthesis and magnetic studies of copper(II)-lanthanide(III) 5-bromosalicylideneglycylglycine

The physico-chemical properties of the new 3d-4f heteronuclear complexes with general formula LnCu3(C11H8N2 O4Br)3·13H2O (where Ln = Pr, Eu, Gd, Tb, Er, Yb and H3(C11H8N2 O4Br) - 5-bromosalicylideneglycylglycine) were studied. The compounds were characterized by elemental, spectral and thermal analyses and magnetic measurements. The formation of Schiff base is evidenced by a strong band at ca. 1646-1650 cm-1 attributable to C=N stretching mode. The presence of water molecules is confirmed by broad absorptions with maximum at 3360 - 3368 cm-1. The Cu(II)-Ln(III) complexes are stable up to ca. 318 K. During dehydration process the water molecules are lost probably in two stages. The magnetic susceptibility data for these complexes change with temperature according to the Curie-Weiss law.

繡像二十四孝圖Xiu xiang er shi si xiao tu.Les vingt-quatre exemples de piété filiale, illustrés.

Au début du volume, une chanson. Gravé à la salle Fu wen, à Canton.

砥石齋二種曲Zhi shi zhai er zhong qu.Deux pièces du pavillon Zhi shi.

Contient : I詩扇記傳奇Shi shan ji chuan qi.Histoire d'un éventail avec une ode ; II夢裏緣傳奇Meng li yuan chuan qi.La fortune en songe ; III砥石齋韻品雜齣Zhi shi zhai yun pin za chu.Scènes diverses avec poésies du pavillon Zhi shi ; IV賞心幽品四種Shang xin you pin si zhong.Quatre scènes pour réjouir le fond du cœur ; V破牢愁Po lao chou .Le chagrin de l'appui brisé ; VI砥石齋散 (sic) 曲Zhi shi zhai san qu.Scènes diverses du pavillon Zhi shi

四書五經不贰字直音Si shu wu jing bu er zi zhi yin.Vocabulaire des caractères uniques des Quatre Livres et des Cinq Jing.

Ce vocabulaire donne seulement la prononciation au moyen d'homophones ; les caractères sont donnés dans l'ordre où ils paraissent dans le texte. Par Long Wan yu, surnom Xie tang, de Jin li ; préface de l'auteur (1808). Planches au pavillon Fu wen (1808).

薛院判醫案二十四種Xie yuan pan yi an er shi si zhong.Archives médicales du médecin impérial Xie.Nei ke.Médecine interne.

Contient : I十四經絡發揮Shi si jing luo fa hui.Examen des quatorze vaisseaux ; II難經本義Nan jing ben yi.Sens du Nan jing ; III本草發揮Ben cao fa hui.Traité de matière médicale ; IV平治會萃Ping zhi hui zui.Traité sur diverses maladies ; V家居醫錄內科摘要Jia ju yi lu nei ke zhe yao.Éléments de médecine interne ; VI明醫雜著Ming yi za zhu.Traités divers de médecins célèbres ; VII傷寒鈐法Shang han qian fa.Étude du traité de la fièvre typhoïde ; VIII敖氏外傷金鏡錄圖Ao shi wai shang jin jing lu tu.Traité de la langue dans la fièvre typhoïde ; IX原機啟微Yuan ji qi wei.Traité sur les maladies et les médicaments.You ke.Médecine infantile ; X保嬰撮要Bao ying tshoo yao.Traité général de médecine infantile ; XI錢氏小兒直（眞）訣Qian shi xiao er zhi (zhen) jue.Traité de médecine infantile ; XII陳氏小兒痘疹方論Chen shi xiao er dou zhen fang lun.Formules et traité pour la petite vérole chez les enfants ; XIII保嬰金鏡錄Bao ying jin jing lu.Traité de médecine infantile.Nü ke.Gynécologie ; XIV婦人良方Fu ren liang fang.Formules pour les maladies des femmes ; XV女科撮要Nü ke tshoo yao.Principes de gynécologie.Wai ke.Médecine externe ; XVI立齋外科發揮Li zhai wai ke fa hui.Examen de la médecine externe ; XVII外科心法Wai ke xin fa.Préceptes de médecine externe ; XVIII外科樞要Wai ke chu yao.Principes de médecine externe ; XIX外科精要Wai ke jing yao.Éléments de médecine externe ; XX癰疽神秘驗方Yong ju shen bi yan fang.Formules pour les furoncles ; XXI外科經驗方Wai ke jing yan fang.Formules éprouvées de médecine externe ; XXII正體類要Zheng ti lei yao.Exposé méthodique du corps humain ; XXIII口齒類要Kou chi lei yao.Exposé méthodique de la bouche et des dents ; XXIV癘瘍機要Li yang ji yao.Traité des ulcères

薛院判醫案二十四種Xie yuan pan yi an er shi si zhong.Archives médicales du médecin impérial Xie.Nei ke.Médecine interne.

Contient : I十四經絡發揮Shi si jing luo fa hui.Examen des quatorze vaisseaux ; II難經本義Nan jing ben yi.Sens du Nan jing ; III本草發揮Ben cao fa hui.Traité de matière médicale ; IV平治會萃Ping zhi hui zui.Traité sur diverses maladies ; V家居醫錄內科摘要Jia ju yi lu nei ke zhe yao.Éléments de médecine interne ; VI明醫雜著Ming yi za zhu.Traités divers de médecins célèbres ; VII傷寒鈐法Shang han qian fa.Étude du traité de la fièvre typhoïde ; VIII敖氏外傷金鏡錄圖Ao shi wai shang jin jing lu tu.Traité de la langue dans la fièvre typhoïde ; IX原機啟微Yuan ji qi wei.Traité sur les maladies et les médicaments.You ke.Médecine infantile ; X保嬰撮要Bao ying tshoo yao.Traité général de médecine infantile ; XI錢氏小兒直（眞）訣Qian shi xiao er zhi (zhen) jue.Traité de médecine infantile ; XII陳氏小兒痘疹方論Chen shi xiao er dou zhen fang lun.Formules et traité pour la petite vérole chez les enfants ; XIII保嬰金鏡錄Bao ying jin jing lu.Traité de médecine infantile.Nü ke.Gynécologie ; XIV婦人良方Fu ren liang fang.Formules pour les maladies des femmes ; XV女科撮要Nü ke tshoo yao.Principes de gynécologie.Wai ke.Médecine externe ; XVI立齋外科發揮Li zhai wai ke fa hui.Examen de la médecine externe ; XVII外科心法Wai ke xin fa.Préceptes de médecine externe ; XVIII外科樞要Wai ke chu yao.Principes de médecine externe ; XIX外科精要Wai ke jing yao.Éléments de médecine externe ; XX癰疽神秘驗方Yong ju shen bi yan fang.Formules pour les furoncles ; XXI外科經驗方Wai ke jing yan fang.Formules éprouvées de médecine externe ; XXII正體類要Zheng ti lei yao.Exposé méthodique du corps humain ; XXIII口齒類要Kou chi lei yao.Exposé méthodique de la bouche et des dents ; XXIV癘瘍機要Li yang ji yao.Traité des ulcères

Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems with Cooperative Tasks Using Hybrid Genetic Algorithms

In dieser Dissertation werden Methoden zur optimalen Aufgabenverteilung in Multirobotersystemen (engl. Multi-Robot Task Allocation – MRTA) zur Inspektion von Industrieanlagen untersucht. MRTA umfasst die Verteilung und Ablaufplanung von Aufgaben für eine Gruppe von Robotern unter Berücksichtigung von operativen Randbedingungen mit dem Ziel, die Gesamteinsatzkosten zu minimieren. Dank zunehmendem technischen Fortschritt und sinkenden Technologiekosten ist das Interesse an mobilen Robotern für den Industrieeinsatz in den letzten Jahren stark gestiegen. Viele Arbeiten konzentrieren sich auf Probleme der Mobilität wie Selbstlokalisierung und Kartierung, aber nur wenige Arbeiten untersuchen die optimale Aufgabenverteilung. Da sich mit einer guten Aufgabenverteilung eine effizientere Planung erreichen lässt (z. B. niedrigere Kosten, kürzere Ausführungszeit), ist das Ziel dieser Arbeit die Entwicklung von Lösungsmethoden für das aus Inspektionsaufgaben mit Einzel- und Zweiroboteraufgaben folgende Such-/Optimierungsproblem. Ein neuartiger hybrider Genetischer Algorithmus wird vorgestellt, der einen teilbevölkerungbasierten Genetischen Algorithmus zur globalen Optimierung mit lokalen Suchheuristiken kombiniert. Zur Beschleunigung dieses Algorithmus werden auf die fittesten Individuen einer Generation lokale Suchoperatoren angewendet. Der vorgestellte Algorithmus verteilt die Aufgaben nicht nur einfach und legt den Ablauf fest, sondern er bildet auch temporäre Roboterverbünde für Zweiroboteraufgaben, wodurch räumliche und zeitliche Randbedingungen entstehen. Vier alternative Kodierungsstrategien werden für den vorgestellten Algorithmus entworfen: Teilaufgabenbasierte Kodierung: Hierdurch werden alle möglichen Lösungen abgedeckt, allerdings ist der Suchraum sehr groß. Aufgabenbasierte Kodierung: Zwei Möglichkeiten zur Zuweisung von Zweiroboteraufgaben wurden implementiert, um die Effizienz des Algorithmus zu steigern. Gruppierungsbasierte Kodierung: Zeitliche Randbedingungen zur Gruppierung von Aufgaben werden vorgestellt, um gute Lösungen innerhalb einer kleinen Anzahl von Generationen zu erhalten. Zwei Umsetzungsvarianten werden vorgestellt. Dekompositionsbasierte Kodierung: Drei geometrische Zerlegungen wurden entworfen, die Informationen über die räumliche Anordnung ausnutzen, um Probleme zu lösen, die Inspektionsgebiete mit rechteckigen Geometrien aufweisen. In Simulationsstudien wird die Leistungsfähigkeit der verschiedenen hybriden Genetischen Algorithmen untersucht. Dazu wurde die Inspektion von Tanklagern einer Erdölraffinerie mit einer Gruppe homogener Inspektionsroboter als Anwendungsfall gewählt. Die Simulationen zeigen, dass Kodierungsstrategien, die auf der geometrischen Zerlegung basieren, bei einer kleinen Anzahl an Generationen eine bessere Lösung finden können als die anderen untersuchten Strategien. Diese Arbeit beschäftigt sich mit Einzel- und Zweiroboteraufgaben, die entweder von einem einzelnen mobilen Roboter erledigt werden können oder die Zusammenarbeit von zwei Robotern erfordern. Eine Erweiterung des entwickelten Algorithmus zur Behandlung von Aufgaben, die mehr als zwei Roboter erfordern, ist möglich, würde aber die Komplexität der Optimierungsaufgabe deutlich vergrößern.

Synthesis and crystal structure of [(BU4N)-B-n][Er(pic)(4)] center dot 5.5H(2)O: a new infrared emitter

The new erbium(III) complex of picolinic acid (Hpic), ["Bu4N][Er(pic)(4)].5.5H(2)O, was synthesized and the crystal structure determined by single-crystal X-ray diffraction. The compound was further characterized using IR, Raman, H-1 NMR and elemental analysis. The picolinate ligands (pic(-)) are coordinated through N,O-chelation to the erbium cations, as shown by X-ray diffraction and spectroscopic results, leading to an eight coordinate complex. Photoluminescence measurements were performed for this compound which exhibits infrared emission. (C) 2003 Elsevier B.V. All rights reserved.

Nitric oxide detection in cell culture exposed to LPS after Er:YAG laser irradiation

P>Aim To evaluate in vitro the effect of calcium hydroxide [Ca(OH)(2)] and Er:YAG laser on bacterial endotoxin [also known as lipopolysaccharide (LPS)] as determined by nitric oxide (NO) detection in J774 murine macrophage cell line culture. Methodology Samples of LPS solution (50 mu gmL-1), Ca(OH)(2) suspension (25 mg mL-1) and LPS suspension with Ca(OH)(2) were prepared. The studied groups were: I - LPS (control); II - LPS + Ca(OH)(2); III - LPS + Er:YAG laser (15 Hz 140 mJ); IV - LPS + Er:YAG laser (15 Hz 200 mJ); V - LPS + Er:YAG laser (15 Hz 250 mJ), VI - Pyrogen-free water; VII - Ca(OH)(2). Murine macrophage J774 cells were plated and 10 mu L of the samples were added to each well. The supernatants were collected for NO detection by the Griess reaction. Data were analysed statistically by one-way anova and Tukey`s test at 5% significance level. Results The mean and SE (in mu mol L-1) values of NO release were: I - 10.48 +/- 0.58, II - 6.41 +/- 0.90, III - 10.2 +/- 0.60, IV - 8.35 +/- 0.40, V - 10.40 +/- 0.53, VI - 3.75 +/- 0.70, VII - 6.44 +/- 0.60; and the values for the same experiment repeated after 1 week were: I - 21.20 +/- 1.50, II - 9.10 +/- 0.60, III - 19.50 +/- 1.00, IV - 18.50 +/- 0.60, V - 21.30 +/- 0.90, VI - 2.00 +/- 0.20, VII - 6.80 +/- 1.70. There was no significant difference (P > 0.05) between the control and the laser-treated groups (III, IV and V), or comparing groups II, VI and VII to each other (P > 0.05). Group I had significantly higher NO release than group II (P < 0.05). Groups II and VI had similar NO release (P > 0.05). Conclusions Calcium hydroxide inactivated the bacterial endotoxin (LPS) whereas none of the Er:YAG laser parameter settings had the same effectiveness.

NIR to visible up-conversion, infrared luminescence, thermoluminescence and defect centres in Y(2)O(3) : Er phosphor

Er(3+) doped Y(2)O(3) phosphor was prepared by the solution combustion method and characterized using powder x-ray diffraction and energy-dispersive analysis of x-ray mapping studies. Room temperature near infrared (NIR) to green up-conversion (UC) emissions in the region 520-580 nm {((2)H(11/2), (4)S(3/2)) -> (4)I(15/2)} and red UC emissions in the region 650-700 nm ((4)F(9/2) -> (4)I(15/2)) of Er(3+) ions have been observed upon direct excitation to the (4)I(11/2) level using similar to 972 nm laser radiation of nanosecond pulses. The possible mechanisms for the UC processes have been discussed on the basis of the energy level scheme, the pump power dependence as well as based on the temporal evolution. The excited state absorption is observed to be the dominant mechanism for the UC process. Y(2)O(3) : Er exhibits one thermally stimulated luminescence (TSL) peak around 367 degrees C. Electron spin resonance (ESR) studies were carried out to study the defect centres induced in the phosphor by gamma irradiation and also to identify the centres responsible for the TSL peak. Room temperature ESR spectrum of irradiated phosphor appears to be a superposition of at least three distinct centres. One of them (centre I) with principal g-values g(parallel to) = 2.0415 and g(perpendicular to) = 2.0056 is identified as O(2)(-) centre while centre II with an isotropic g-factor 2.0096 is assigned to an F(+)-centre (singly ionized oxygen vacancy). Centre III is also assigned to an F(+)-centre with a small g-factor anisotropy (g(parallel to) = 1.974 and g(perpendicular to) = 1.967). Additional defect centres are observed during thermal annealing experiments and one of them appearing around 330 degrees C grows with the annealing temperature. This centre (assigned to an F(+)-centre) seems to originate from an F-centre (oxygen vacancy with two electrons) and the F-centre appears to correlate with the observed TSL peak in Y2O3 : Er phosphor. The trap depth for this peak has been determined to be 0.97 eV from TSL data.

TORP: The Open Robot Project A Framework for Module-Based Robots

The development of robots has shown itself as a very complex interdisciplinary research field. The predominant procedure for these developments in the last decades is based on the assumption that each robot is a fully personalized project, with the direct embedding of hardware and software technologies in robot parts with no level of abstraction. Although this methodology has brought countless benefits to the robotics research, on the other hand, it has imposed major drawbacks: (i) the difficulty to reuse hardware and software parts in new robots or new versions; (ii) the difficulty to compare performance of different robots parts; and (iii) the difficulty to adapt development needs-in hardware and software levels-to local groups expertise. Large advances might be reached, for example, if physical parts of a robot could be reused in a different robot constructed with other technologies by other researcher or group. This paper proposes a framework for robots, TORP (The Open Robot Project), that aims to put forward a standardization in all dimensions (electrical, mechanical and computational) of a robot shared development model. This architecture is based on the dissociation between the robot and its parts, and between the robot parts and their technologies. In this paper, the first specification for a TORP family and the first humanoid robot constructed following the TORP specification set are presented, as well as the advances proposed for their improvement.

Pulpal temperature increase with high-speed handpiece, ER : YAG laser and ultrasound tips

The aim of this study was to compare intrapulpal temperature increase produced by high-speed handpiece, Er:YAG laser and CVDentus ultrasound tips during cavity preparation. Thirty bovine mandibular incisors with an enamel/dentin thickness of 4 mm at buccal surface had their roots amputated and were allocated to the following groups (n=10): Group I- high-speed handpiece; Group II- noncontact Er:YAG laser (250 mJ/4Hz); and Group III- CVDentus ultrasouns tips. All devices were used with water cooling. Class V cavities were prepared to a depth of 3.5 mm, measured with a periodontal probe. A type T thermocouple was placed inside the pulp chamber to determine the temperature increase (degrees C), which was recorded by a data acquisition system ADS 2000 IP (Lynx Technology) linked to a notebook computer. Data were analyzed statistically by oneway ANOVA and Tukey's test (p=0.05). The mean temperature rises were: 1.10 degrees C ( 0.56) for Group 1, 0.84 degrees C (0.55) for Group II, and 3.00 degrees C (1.34) for Group III. There were no statistically significant differences (p > 0.05) between Groups I and II, but both of them differed significantly from Group III (p < 0.05). In conclusion, the use of Er:YAG laser and high-speed handpiece for cavity preparation resulted in similar temperature increase. Although ultrasound tips generated significantly higher intrapulpal temperature increase, it remained below the critical value of 5.5 degrees C and may be considered safe for use.

Pulpal temperature increases with Er : YAG laser and high-speed handpieces

Statement of problem. During tooth preparation, both high-speed handpieces and lasers generate heat, which, if not controlled, can cause pulpal necrosis.Purpose. The aim of this study was to compare temperature increases produced by a high-speed dental handpiece with those produced by a relatively new instrument, the Er:YAG (erbium: yttrium-aluminum-garnet) laser.Material and methods. Thirty bovine mandibular incisors were reduced to an enamel/dentin thickness of 2.5 mm. Class V preparations were completed to a depth of 2.0 mm, measured with a caliper or by a mark oil the burs. A thermocouple was placed inside the pulp chamber to determine temperature increases (degreesC). Analysis was performed on the following groups (n = 10): Group 1, high-speed handpiece without water cooling, Group 11, high-speed handpiece with water cooling (30 mL/min), and Group III, the noncontact Er:YAG laser (2.94 mum at 350 mJ/10 Hz) with water cooling (4.5 mL/min). The temperature increases were recorded by a computer linked to the thermocouples. The data were analyzed using the Kruskal-Wallis test. The Dunn multiple comparison test was used as post hoc test (alpha = .05).Results. The average temperature rises were: 11.64degreesC (+/-4.35) for Group 1, 0.96degreesC (+/-0.71) for Group 11, and 2.69degreesC (+/-1.12) for Group III. There were no statistical differences between Groups 11 and III, both 11 and III differed from Group I significantly (P = .000 and P = .002, respectively).Conclusion. The preparations made with the high-speed and the laser instrument generated similar heat increases under water cooling. Water cooling was essential to avoid destructive temperature increases when using both the high-speed handpiece and laser.

Synthesis, characterization and thermal behaviour of solid-state 3-methoxybenzoates of heavy trivalent lanthanides and yttrium(III)

Solid-state Ln(L)(3) compounds, where Ln stands for trivalent Tb, Dy, Ho, Er, Tm, Yb, Lu and Y, and L is 3-methoxybenzoate, have been synthesized. X-ray powder diffractometry, infrared spectroscopy, complexometry and elemental analysis were used to characterize the compounds. In order to study the thermal behaviour of these compounds simultaneous thermogravimetry and differential thermal analysis (TG-DTA) and differential scanning calorimetry (DSC) were used. The results provided information on the composition, dehydration, polymorphic transformation, thermal stability and thermal decomposition of the synthesized compounds.