Modeling random corrosion processes via polynomial chaos expansion

Polynomial Chaos Expansion (PCE) is widely recognized as a flexible tool to represent different types of random variables/processes. However, applications to real, experimental data are still limited. In this article, PCE is used to represent the random time-evolution of metal corrosion growth in marine environments. The PCE coefficients are determined in order to represent data of 45 corrosion coupons tested by Jeffrey and Melchers (2001) at Taylors Beach, Australia. Accuracy of the representation and possibilities for model extrapolation are considered in the study. Results show that reasonably accurate smooth representations of the corrosion process can be obtained. The representation is not better because a smooth model is used to represent non-smooth corrosion data. Random corrosion leads to time-variant reliability problems, due to resistance degradation over time. Time variant reliability problems are not trivial to solve, especially under random process loading. Two example problems are solved herein, showing how the developed PCE representations can be employed in reliability analysis of structures subject to marine corrosion. Monte Carlo Simulation is used to solve the resulting time-variant reliability problems. However, an accurate and more computationally efficient solution is also presented.

Non-Markovian stochastic processes and their applications: from anomalous diffusion to time series analysis

This work provides a forward step in the study and comprehension of the relationships between stochastic processes and a certain class of integral-partial differential equation, which can be used in order to model anomalous diffusion and transport in statistical physics. In the first part, we brought the reader through the fundamental notions of probability and stochastic processes, stochastic integration and stochastic differential equations as well. In particular, within the study of H-sssi processes, we focused on fractional Brownian motion (fBm) and its discrete-time increment process, the fractional Gaussian noise (fGn), which provide examples of non-Markovian Gaussian processes. The fGn, together with stationary FARIMA processes, is widely used in the modeling and estimation of long-memory, or long-range dependence (LRD). Time series manifesting long-range dependence, are often observed in nature especially in physics, meteorology, climatology, but also in hydrology, geophysics, economy and many others. We deepely studied LRD, giving many real data examples, providing statistical analysis and introducing parametric methods of estimation. Then, we introduced the theory of fractional integrals and derivatives, which indeed turns out to be very appropriate for studying and modeling systems with long-memory properties. After having introduced the basics concepts, we provided many examples and applications. For instance, we investigated the relaxation equation with distributed order time-fractional derivatives, which describes models characterized by a strong memory component and can be used to model relaxation in complex systems, which deviates from the classical exponential Debye pattern. Then, we focused in the study of generalizations of the standard diffusion equation, by passing through the preliminary study of the fractional forward drift equation. Such generalizations have been obtained by using fractional integrals and derivatives of distributed orders. In order to find a connection between the anomalous diffusion described by these equations and the long-range dependence, we introduced and studied the generalized grey Brownian motion (ggBm), which is actually a parametric class of H-sssi processes, which have indeed marginal probability density function evolving in time according to a partial integro-differential equation of fractional type. The ggBm is of course Non-Markovian. All around the work, we have remarked many times that, starting from a master equation of a probability density function f(x,t), it is always possible to define an equivalence class of stochastic processes with the same marginal density function f(x,t). All these processes provide suitable stochastic models for the starting equation. Studying the ggBm, we just focused on a subclass made up of processes with stationary increments. The ggBm has been defined canonically in the so called grey noise space. However, we have been able to provide a characterization notwithstanding the underline probability space. We also pointed out that that the generalized grey Brownian motion is a direct generalization of a Gaussian process and in particular it generalizes Brownain motion and fractional Brownain motion as well. Finally, we introduced and analyzed a more general class of diffusion type equations related to certain non-Markovian stochastic processes. We started from the forward drift equation, which have been made non-local in time by the introduction of a suitable chosen memory kernel K(t). The resulting non-Markovian equation has been interpreted in a natural way as the evolution equation of the marginal density function of a random time process l(t). We then consider the subordinated process Y(t)=X(l(t)) where X(t) is a Markovian diffusion. The corresponding time-evolution of the marginal density function of Y(t) is governed by a non-Markovian Fokker-Planck equation which involves the same memory kernel K(t). We developed several applications and derived the exact solutions. Moreover, we considered different stochastic models for the given equations, providing path simulations.

An indicator of sudden cardiac death during brief coronary occlusion: electrocardiogram QT time and the role of collaterals

The coronary collateral circulation has a beneficial role regarding all-cause and cardiac mortality. Hitherto, the underlying mechanism has not been clarified. The aim of this prospective study was to assess the effect of the coronary collateral circulation on electrocardiogram (ECG) QTc time change during short-term myocardial ischaemia.

Detecting single-target changes in multiple object tracking: The case of peripheral vision

In sports games, it is often necessary to perceive a large number of moving objects (e.g., the ball and players). In this context, the role of peripheral vision for processing motion information in the periphery is often discussed especially when motor responses are required. In an attempt to test the capability of using peripheral vision in those sports-games situations, a Multiple-Object-Tracking task that requires to track a certain number of targets amidst distractors, was chosen to determine the sensitivity of detecting target changes with peripheral vision only. Participants’ primary task was to recall four targets (out of 10 rectangular stimuli) after six seconds of quasi-random motion. As a second task, a button had to be pressed if a target change occurred (Exp 1: stop vs. form change to a diamond for 0.5 s; Exp 2: stop vs. slowdown for 0.5 s). Eccentricities of changes (5-10° vs. 15-20°) were manipulated, decision accuracy (recall and button press correct), motor response time and saccadic reaction time (change onset to saccade onset) were calculated and eye-movements were recorded. Results show that participants indeed used peripheral vision to detect changes, because either no or very late saccades to the changed target were executed in correct trials. Moreover, a saccade was more often executed when eccentricities were small. Response accuracies were higher and response times were lower in the stop conditions of both experiments while larger eccentricities led to higher response times in all conditions. Summing up, it could be shown that monitoring targets and detecting changes can be processed by peripheral vision only and that a monitoring strategy on the basis of peripheral vision may be the optimal one as saccades may be afflicted with certain costs. Further research is planned to address the question whether this functionality is also evident in sports tasks.

Directionality principles in thermodynamics and evolution

Directionality in populations of replicating organisms can be parametrized in terms of a statistical concept: evolutionary entropy. This parameter, a measure of the variability in the age of reproducing individuals in a population, is isometric with the macroscopic variable body size. Evolutionary trends in entropy due to mutation and natural selection fall into patterns modulated by ecological and demographic constraints, which are delineated as follows: (i) density-dependent conditions (a unidirectional increase in evolutionary entropy), and (ii) density-independent conditions, (a) slow exponential growth (an increase in entropy); (b) rapid exponential growth, low degree of iteroparity (a decrease in entropy); and (c) rapid exponential growth, high degree of iteroparity (random, nondirectional change in entropy). Directionality in aggregates of inanimate matter can be parametrized in terms of the statistical concept, thermodynamic entropy, a measure of disorder. Directional trends in entropy in aggregates of matter fall into patterns determined by the nature of the adiabatic constraints, which are characterized as follows: (i) irreversible processes (an increase in thermodynamic entropy) and (ii) reversible processes (a constant value for entropy). This article analyzes the relation between the concepts that underlie the directionality principles in evolutionary biology and physical systems. For models of cellular populations, an analytic relation is derived between generation time, the average length of the cell cycle, and temperature. This correspondence between generation time, an evolutionary parameter, and temperature, a thermodynamic variable, is exploited to show that the increase in evolutionary entropy that characterizes population processes under density-dependent conditions represents a nonequilibrium analogue of the second law of thermodynamics.

Geographic Scope Under Conditions Of Confined And Connected Change: The Case Of Telefónica (Spain). ACES Working Papers, 2012

Traditional explanations of MNE geographic scope formation fit somewhat uncomfortably with recent empirical and theoretical work in IB that suggests (1) that wholesale (not just gradual) changes in MNE geographic scope may be more frequent than previously thought, and (2) that managers’ responses to a world increasingly characterized by random, unpredictable change are more experimental and less optimizing in nature than assumed in most models of international expansion. In this paper we draw from studies portraying industries as dynamic networks, and from the literature on managerial cognition to provide a complementary explanation of the evolution of MNE geographic scope that reconciles the insights of traditional IB models with the questions raised by more recent studies in this field. We illustrate the proposed model through a detailed account of the internationalization process of Telefonica, the Spanish telecommunications company.

Accurate modelling of pulse transformation by adjustable-in-time medium parameters

A possibility of a strong change of an electromagnetic signal by a short sequence of time cycles of pulses that modulate the medium parameters is shown. The backward wave is demonstrated to be an inevitable result of the medium time change. Dependence of the relation between backward and forward waves on the parameters of the medium modulation is investigated. The finite statistical complexity of the electromagnetic signal transformed by a finite sequence of modulating cycles is calculated. Increase of the complexity with the number of cycles is shown.

Energy dispersive backscattering of electrons from surface resonances of a disordered medium and 1/f noise

Anderson localised states in the bulk of a disordered medium appear as sharp resonances near the surface. The resonant backscattering leads to an energy-dependent random time delay for an incident electron. We derive an analytic expression for the delay-time probability distribution at a given energy. This is shown to give a 1/f noise for the surface currents in general.

CUSUM Based Distributed Detection in WSNs

We are concerned with the situation in which a wireless sensor network is deployed in a region, for the purpose of detecting an event occurring at a random time and at a random location. The sensor nodes periodically sample their environment (e.g., for acoustic energy),process the observations (in our case, using a CUSUM-based algorithm) and send a local decision (which is binary in nature) to the fusion centre. The fusion centre collects these local decisions and uses a fusion rule to process the sensors’ local decisions and infer the state of nature, i.e., if an event has occurred or not. Our main contribution is in analyzing two local detection rules in combination with a simple fusion rule. The local detection algorithms are based on the nonparametric CUSUMprocedure from sequential statistics. We also propose two ways to operate the local detectors after an alarm. These alternatives when combined in various ways yield several approaches. Our contribution is to provide analytical techniques to calculate false alarm measures, by the use of which the local detector thresholds can be set. Simulation results are provided to evaluate the accuracy of our analysis. As an illustration we provide a design example. We also use simulations to compare the detection delays incurred in these algorithms.

On erasure coding for distributed storage and streaming communications

The work presented in this thesis revolves around erasure correction coding, as applied to distributed data storage and real-time streaming communications.

First, we examine the problem of allocating a given storage budget over a set of nodes for maximum reliability. The objective is to find an allocation of the budget that maximizes the probability of successful recovery by a data collector accessing a random subset of the nodes. This optimization problem is challenging in general because of its combinatorial nature, despite its simple formulation. We study several variations of the problem, assuming different allocation models and access models, and determine the optimal allocation and the optimal symmetric allocation (in which all nonempty nodes store the same amount of data) for a variety of cases. Although the optimal allocation can have nonintuitive structure and can be difficult to find in general, our results suggest that, as a simple heuristic, reliable storage can be achieved by spreading the budget maximally over all nodes when the budget is large, and spreading it minimally over a few nodes when it is small. Coding would therefore be beneficial in the former case, while uncoded replication would suffice in the latter case.

Second, we study how distributed storage allocations affect the recovery delay in a mobile setting. Specifically, two recovery delay optimization problems are considered for a network of mobile storage nodes: the maximization of the probability of successful recovery by a given deadline, and the minimization of the expected recovery delay. We show that the first problem is closely related to the earlier allocation problem, and solve the second problem completely for the case of symmetric allocations. It turns out that the optimal allocations for the two problems can be quite different. In a simulation study, we evaluated the performance of a simple data dissemination and storage protocol for mobile delay-tolerant networks, and observed that the choice of allocation can have a significant impact on the recovery delay under a variety of scenarios.

Third, we consider a real-time streaming system where messages created at regular time intervals at a source are encoded for transmission to a receiver over a packet erasure link; the receiver must subsequently decode each message within a given delay from its creation time. For erasure models containing a limited number of erasures per coding window, per sliding window, and containing erasure bursts whose maximum length is sufficiently short or long, we show that a time-invariant intrasession code asymptotically achieves the maximum message size among all codes that allow decoding under all admissible erasure patterns. For the bursty erasure model, we also show that diagonally interleaved codes derived from specific systematic block codes are asymptotically optimal over all codes in certain cases. We also study an i.i.d. erasure model in which each transmitted packet is erased independently with the same probability; the objective is to maximize the decoding probability for a given message size. We derive an upper bound on the decoding probability for any time-invariant code, and show that the gap between this bound and the performance of a family of time-invariant intrasession codes is small when the message size and packet erasure probability are small. In a simulation study, these codes performed well against a family of random time-invariant convolutional codes under a number of scenarios.

Finally, we consider the joint problems of routing and caching for named data networking. We propose a backpressure-based policy that employs virtual interest packets to make routing and caching decisions. In a packet-level simulation, the proposed policy outperformed a basic protocol that combines shortest-path routing with least-recently-used (LRU) cache replacement.

结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究

互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下,遥操作机器人能够根据操作者意图和当前环境信息,通过局部自主控制完成期望任务动作。同时可以与主端操作者基于事件的控制指令进行切换,来保证系统的稳定性,提高整个控制系统的操作性能和效率。最后,通过互联网足球机器人平台进行实验,仿真结果验证了所提模型与方法的有效性和可行性。

On the limits of spectral methods for frequency estimation

An algorithm is presented which generates pairs of oscillatory random time series which have identical periodograms but differ in the number of oscillations. This result indicates the intrinsic limitations of spectral methods when it comes to the task of measuring frequencies. Other examples, one from medicine and one from bifurcation theory, are given, which also exhibit these limitations of spectral methods. For two methods of spectral estimation it is verified that the particular way end points are treated, which is specific to each method, is, for long enough time series, not relevant for the main result.

A Novel Sub-Nyquist Fourier Transform Estimator Based on Alias-free Hybrid Stratified Sampling

This paper introduces a novel method of estimating theFourier transform of deterministic continuous-time signals from a finite number N of their nonuniformly spaced measurements. These samples, located at a mixture of deterministic and random time instants, are collected at sub-Nyquist rates since no constraints are imposed on either the bandwidth or the spectral support of the processed signal. It is shown that the proposed estimation approach converges uniformly for all frequencies at the rate N^−5 or faster. This implies that it significantly outperforms its alias-free-sampling-based predecessors, namely stratified and antithetical stratified estimates, which are shown to uniformly convergence at a rate of N^−1. Simulations are presented to demonstrate the superior performance and low complexity of the introduced technique.

O comportamento dos ajustes posturais antecipatórios na tibio-társica na sequência de levantar em indivíduos com doença de Parkinson

Introdução: A sequência de movimento de sentado para de pé (SPP) exige um elevado controlo postural (CP). Em indivíduos com doença de Parkinson (DP), os circuitos que envolvem os ajustes posturais antecipatórios (APA’s) parecem estar afetados, refletindo-se numa diminuição do CP com repercussões nesta sequência de movimento. Objetivo: Avaliar o comportamento dos APA’s na tibio-társica na sequência de movimento SPP em indivíduos com DP. Métodos: Recorreu-se ao estudo de 4 casos com DP, com tempo de evolução entre os 3 e 17 anos, objeto de uma intervenção de fisioterapia baseada nos princípios do Conceito de Bobath durante 12 semanas. Antes (M0) e após (M1) a intervenção procedeu-se ao registo eletromiográfico dos músculos tibial anterior (TA) e solear (SOL) bilateralmente e durante a sequência de SPP. Adicionalmente foram também utilizadas a Escala de Equilíbrio de Berg, a Modified Falls Efficacy Scale (MFES) e a Classificação Internacional de Funcionalidade (CIF), para, indiretamente, averiguar o impacto funcional da reorganização dos APA’s. Resultados: Em M0 os resultados sugerem uma diminuição APA’s, uma vez que se observou: 1) diferentes tempos de ativação do TA e do SOL entre membros e 2) uma ativação prévia do SOL ao TA para os participantes A, C e D. Em M1, observou-se uma aproximação ao comtemplado para os APA’s para a maioria dos indivíduos. Os resultados na escala de Berg e MFES, de M0 para M1, sugerem um aumento do equilíbrio e da capacidade de confiança na maioria dos participantes (A, 21/42 pontos, B manteve a pontuação final 31 pontos, C, 50/54 pontos e D 45/53 pontos na escala de Berg; A, 30/43 pontos, B, 21/18 pontos, C, 70/68 pontos e D, 40/64 pontos na MFES;). Também se observaram melhorias nas atividades e participação da CIF. Conclusão: nos indivíduos em estudo verificou-se, de uma forma geral, uma modificação no sentido da aproximação do período comtemplado para os APA’s, em M1. Nos sujeitos A, C, e D verificou-se uma modificação do tempo de activação do SOL em função da actividade do TA em M1. No individuo B, à esquerda não se verificou o mesmo comportamento, verificou-se a activação inversa do SOL ao TA.

The carriers responsibilities and immunities under the Hague and Hamburg rules

Toujours en évolution le droit maritime est constamment en train de se moderniser. Depuis ses débuts Ie droit maritime essaie de s'adapter aux réalités de son temps. Le changement fut lent et difficile à atteindre. Au départ la pratique voulait qu'un transporteur maritime puisse échapper à presque toute responsabilité. L'application des coutumes du domaine et du droit contractuel avait laissé place aux abus et aux inégalités de pouvoir entre transporteurs maritimes et chargeurs/propriétaires de marchandises. La venue du vingtième siècle changea tout. L'adoption des Règles de la Haye, Haye / Nisby et Hambourg a transforme Ie système de transport de marchandise par mer tel qu'on Ie connaissait jusqu'à date. Ainsi une évolution graduelle marqua l'industrie maritime, parallèlement Ie droit maritime se développa considérablement avec une participation judiciaire plus active. De nos jours, les transporteurs maritimes sont plus responsables, or cela n'empêche pas qu'ils ne sont pas toujours capables de livrer leurs cargaisons en bonne condition. Chaque fois qu'un bateau quitte Ie port lui et sa cargaison sont en danger. De par ce fait, des biens sont perdus ou endommages en cours de route sous la responsabilité du transporteur. Malgré les changements et l'évolution dans les opérations marines et l'administration du domaine la réalité demeure telle que Ie transport de marchandise par mer n' est pas garanti it. cent pour cent. Dans les premiers temps, un transporteur maritime encourait toutes sortes de périls durant son voyage. Conséquemment les marchandises étaient exposées aux pertes et dangers en cours de route. Chaque année un grand nombre de navires sont perdu en mer et avec eux la cargaison qu'ils transportent. Toute la modernisation au monde ne peut éliminer les hauts risques auxquels sont exposes les transporteurs et leurs marchandises. Vers la fin des années soixante-dix avec la venue de la convention de Hambourg on pouvait encore constater que Ie nombre de navires qui sont perdus en mer était en croissance. Ainsi même en temps moderne on n'échappe pas aux problèmes du passe. "En moyenne chaque jour un navire de plus de 100 tonneaux se perd corps et biens (ceci veut dire: navire et cargaison) et Ie chiffre croit: 473 en 1978. Aces sinistres majeurs viennent s'ajouter les multiples avaries dues au mauvais temps et les pertes pour de multiples raisons (marquage insuffisant, erreurs de destination...). Ces périls expliquent : (1) le système de responsabilité des transporteurs ; (2) la limitation de responsabilité des propriétaires de navires; ... " L'historique légal du système de responsabilité et d'indemnité des armateurs démontre la difficulté encourue par les cours en essayant d'atteindre un consensus et uniformité en traitant ses notions. Pour mieux comprendre les différentes facettes du commerce maritime il faut avoir une compréhension du rôle des armateurs dans ce domaine. Les armateurs représentent Ie moyen par lequel le transport de marchandises par mer est possible. Leur rôle est d'une importance centrale. Par conséquent, le droit maritime se retrouve face à des questions complexes de responsabilités et d'indemnités. En particulier, la validité de l'insertion de clauses d'exonérations par les transporteurs pour se libérer d'une partie ou de toutes leurs responsabilités. A travers les années cette pratique a atteint un tel point d'injustice et de flagrant abus qu'il n'est plus possible d'ignorer Ie problème. L'industrie en crise se trouve obliger d'affronter ces questions et promouvoir Ie changement. En droit commun, l'armateur pouvait modifier son obligation prima facie autant qu'il le voulait. Au cours des ans, ces clauses d'exception augmentaient en nombre et en complexité au point qu'il devenait difficile de percevoir quel droit on pouvait avoir contre Ie transporteur. Les propriétaires de marchandise, exportateurs et importateurs de marchandises i.e. chargeurs, transporteurs, juristes et auteurs sont d'avis qu'il faut trouver une solution relative aux questions des clauses d'exonérations insérées dans les contrats de transport sous connaissement. Plus précisément ces clauses qui favorisent beaucoup plus les armateurs que les chargeurs. De plus, depuis longtemps la notion du fardeau de preuve était obscure. Il était primordial pour les pays de chargeurs d'atteindre une solution concernant cette question, citant qu'en pratique un fardeau très lourd leur était impose. Leur désir était de trouver une solution juste et équitable pour toutes les parties concernées, et non une solution favorisant les intérêts d’un coté seulement. Le transport par mer étant en grande partie international il était évident qu'une solution viable ne pouvait être laissée aux mains d'un pays. La solution idéale devait inclure toutes les parties concernées. Malgré le désir de trouver une solution globale, le consensus général fut long à atteindre. Le besoin urgent d'uniformité entre les pays donna naissance à plusieurs essais au niveau prive, national et international. Au cours des ans, on tint un grand nombre de conférences traitant des questions de responsabilités et d'indemnités des transporteurs maritimes. Aucun succès n'est atteint dans la poursuite de l'uniformité. Conséquemment, en 1893 les États Unis prennent la situation en mains pour régler le problème et adopte une loi nationale. Ainsi: «Les réactions sont venues des États Unis, pays de chargeurs qui supportent mal un système qui les désavantage au profit des armateurs traditionnels, anglais, norvégiens, grecs... Le Harter Act de 1893 établit un système transactionnel, mais impératif... »2 On constate qu'aux États Unis la question des clauses d'exonérations était enfin régie et par conséquent en grande partie leur application limitée. L'application du Harter Act n'étant pas au niveau international son degré de succès avait des limites. Sur Ie plan international la situation demeure la même et Ie besoin de trouver une solution acceptable pour tous persiste. Au début du vingtième siècle, I'utilisation des contrats de transport sous connaissement pour Ie transport de marchandise par mer est pratique courante. Au coeur du problème les contrats de transport sous connaissement dans lesquels les armateurs insèrent toutes sortes de clauses d'exonérations controversées. II devient évident qu'une solution au problème des clauses d'exonérations abusives tourne autour d'une règlementation de l'utilisation des contrats de transport sous connaissement. Ainsi, tout compromis qu'on peut envisager doit nécessairement régir la pratique des armateurs dans leurs utilisations des contrats de transport sous connaissement. Les années antérieures et postérieures à la première guerre mondiale furent marquées par I'utilisation croissante et injuste des contrats de transport sous connaissement. Le besoin de standardiser la pratique devenait alors pressant et les pays chargeurs s'impatientaient et réclamaient l'adoption d'une législation semblable au Harter Act des États Unis. Une chose était certaine, tous les intérêts en cause aspiraient au même objectif, atteindre une acceptation, certitude et unanimité dans les pratiques courantes et légales. Les Règles de la Haye furent la solution tant recherchée. Ils représentaient un nouveau régime pour gouverner les obligations et responsabilités des transporteurs. Leur but était de promouvoir un système bien balance entre les parties en cause. De plus elles visaient à partager équitablement la responsabilité entre transporteurs et chargeurs pour toute perte ou dommage causes aux biens transportes. Par conséquent, l'applicabilité des Règles de la Haye était limitée aux contrats de transport sous connaissement. Avec le temps on a reconnu aux Règles un caractère international et on a accepte leur place centrale sur Ie plan global en tant que base des relations entre chargeurs et transporteurs. Au départ, la réception du nouveau régime ne fut pas chaleureuse. La convention de la Haye de 1924 fut ainsi sujette à une opposition massive de la part des transporteurs maritimes, qui refusaient l'imposition d'un compromis affectant l'utilisation des clauses d'exonérations. Finalement Ie besoin d'uniformité sur Ie plan international stimula son adoption en grand nombre. Les règles de la Haye furent pour leur temps une vraie innovation une catalyse pour les reformes futures et un modèle de réussite globale. Pour la première fois dans 1'histoire du droit maritime une convention internationale régira et limitera les pratiques abusives des transporteurs maritimes. Les règles ne laissent pas place aux incertitudes ils stipulent clairement que les clauses d'exonération contraire aux règles de la Haye seront nulles et sans valeur. De plus les règles énoncent sans équivoque les droits, obligations et responsabilités des transporteurs. Néanmoins, Ie commerce maritime suivant son cours est marque par le modernisme de son temps. La pratique courante exige des reformes pour s'adapter aux changements de l'industrie mettant ainsi fin à la période d'harmonisation. Les règles de la Haye sous leur forme originale ne répondent plus aux besoins de l'industrie maritime. Par conséquent à la fin des années soixante on adopte les Règles de Visby. Malgré leur succès les règles n'ont pu échapper aux nombreuses critiques exprimant l'opinion, qu'elles étaient plutôt favorables aux intérêts des transporteurs et au détriment des chargeurs. Répondant aux pressions montantes on amende les Règles de la Haye, et Ie 23 février 1968 elles sont modifiées par Ie protocole de Visby. Essayant de complaire à l'insatisfaction des pays chargeurs, l'adoption des Règles de Visby est loin d'être une réussite. Leur adoption ne remplace pas le régime de la Haye mais simplement met en place un supplément pour combler les lacunes du système existant. Les changements qu'on retrouve dans Visby n'étant pas d'une grande envergure, la reforme fut critiquée par tous. Donnant naissance à des nouveaux débats et enfin à une nouvelle convention. Visby étant un échec, en 1978 la réponse arrive avec l'instauration d'un nouveau régime, différent de son prédécesseur (Hay/Haye-Visby). Les Règles de XI Hambourg sont Ie résultat de beaucoup d'efforts sur Ie plan international. Sous une pression croissante des pays chargeurs et plus particulièrement des pays en voie de développement la venue d'un nouveau régime était inévitables. Le bon fonctionnement de l'industrie et la satisfaction de toutes les parties intéressées nécessitaient un compromis qui répond aux intérêts de tous. Avec l'aide des Nations Unis et la participation de toutes les parties concernées les Règles de Hambourg furent adoptées. Accepter ce nouveau régime impliqua le début d'un nouveau système et la fin d'une époque centrée autour des règles de la Haye. II n'y a aucun doute que les nouvelles règles coupent les liens avec Ie passe et changent Ie système de responsabilité qui gouverne les transporteurs maritimes. L'article 4(2) de la Haye et sa liste d'exception est éliminé. Un demi-siècle de pratique est mis de coté, on tourne la page sur les expériences du passe et on se tourne vers une nouvelle future. Il est clair que les deux systèmes régissant Ie droit maritime visent Ie même but, une conformité internationale. Cette thèse traitera la notion de responsabilité, obligation et indemnisation des transporteurs maritimes sous les règles de la Haye et Hambourg. En particulier les difficultés face aux questions d'exonérations et d'indemnités. Chaque régime a une approche distincte pour résoudre les questions et les inquiétudes du domaine. D’un coté, la thèse démontrera les différentes facettes de chaque système, par la suite on mettra l'accent sur les points faibles et les points forts de chaque régime. Chaque pays fait face au dilemme de savoir quel régime devrait gouverner son transport maritime. La question primordiale est de savoir comment briser les liens du passe et laisser les Règles de la Haye dans leur place, comme prédécesseur et modèle pour Ie nouveau système. Il est sûr qu'un grand nombre de pays ne veulent pas se départir des règles de la Haye et continuent de les appliquer. Un grand nombre d'auteurs expriment leurs désaccords et indiquent qu'il serait regrettable de tourner le dos à tant d'années de travail. Pour se départir des Règles de la Haye, il serait une erreur ainsi qu'une perte de temps et d'argent. Pendant plus de 50 ans les cours à travers Ie monde ont réussi à instaurer une certaine certitude et harmonisation sur Ie plan juridique. Tout changer maintenant ne semble pas logique. Tout de même l'évident ne peut être ignorer, les Règles de la Haye ne répondent plus aux besoins du domaine maritime moderne. Les questions de responsabilité, immunité, fardeau de preuve et conflit juridictionnel demeurent floues. La législation internationale nécessite des reformes qui vont avec les changements qui marque l'évolution du domaine. Les précurseurs du changement décrivent les Règles de la Haye comme archaïques, injustes et non conforme au progrès. Elles sont connues comme Ie produit des pays industrialises sans l'accord ou la participation des pays chargeurs ou en voie de développement. Ainsi I'adoption des Règles de Hambourg signifie Ie remplacement du système précédent et non pas sa reforme. L'article 5(1) du nouveau système décrit un régime de responsabilité base sur la présomption de faute sans recours à une liste d'exonération, de plus les nouvelles règles étendent la période de responsabilité du transporteur. Les Règles de Hambourg ne sont peut être pas la solution idéale mais pour la première fois elle représente les intérêts de toutes les parties concernées et mieux encore un compromis accepte par tous. Cela dit, il est vrai que Ie futur prochain demeure incertain. II est clair que la plupart des pays ne sont pas presses de joindre ce nouveau régime aussi merveilleux soit-il. Le débat demeure ouvert Ie verdict délibère encore. Une chose demeure sure, l'analyse détaillée du fonctionnement de Hambourg avec ses défauts et mérites est loin d'être achevée. Seulement avec Ie recul on peut chanter les louanges, la réussite ou I'insuccès d'un nouveau système. Par conséquent, Ie nombre restreint des parties y adhérents rend l'analyse difficile et seulement théorique. Néanmoins il y'a de l'espoir qu'avec Ie temps l'objectif recherche sera atteint et qu'un commerce maritime régi par des règles et coutumes uniformes it. travers Ie globe sera pratique courante. Entre temps la réalité du domaine nous expose it. un monde divise et régi par deux systèmes.