Arquitetura hardware/software de um núcleo NCAP segundo o padrão IEEE 1451.1: uma prova de conceito

Os sensores inteligentes são dispositivos que se diferenciam dos sensores comuns por apresentar capacidade de processamento sobre os dados monitorados. Eles tipicamente são compostos por uma fonte de alimentação, transdutores (sensores e atuadores), memória, processador e transceptor. De acordo com o padrão IEEE 1451 um sensor inteligente pode ser dividido em módulos TIM e NCAP que devem se comunicar através de uma interface padronizada chamada TII. O módulo NCAP é a parte do sensor inteligente que comporta o processador. Portanto, ele é o responsável por atribuir a característica de inteligência ao sensor. Existem várias abordagens que podem ser utilizadas para o desenvolvimento desse módulo, dentre elas se destacam aquelas que utilizam microcontroladores de baixo custo e/ou FPGA. Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura hardware/software para um módulo NCAP segundo o padrão IEEE 1451.1. A infra-estrutura de hardware é composta por um driver de interface RS-232, uma memória RAM de 512kB, uma interface TII, o processador embarcado NIOS II e um simulador do módulo TIM. Para integração dos componentes de hardware é utilizada ferramenta de integração automática SOPC Builder. A infra-estrutura de software é composta pelo padrão IEEE 1451.1 e pela aplicação especí ca do NCAP que simula o monitoramento de pressão e temperatura em poços de petróleo com o objetivo de detectar vazamento. O módulo proposto é embarcado em uma FPGA e para a sua prototipação é usada a placa DE2 da Altera que contém a FPGA Cyclone II EP2C35F672C6. O processador embarcado NIOS II é utilizado para dar suporte à infra-estrutura de software do NCAP que é desenvolvido na linguagem C e se baseia no padrão IEEE 1451.1. A descrição do comportamento da infra-estrutura de hardware é feita utilizando a linguagem VHDL

Using serial bluetooth converters as a sensor link in networked control systems

Networked control systems (NCS) are distributed control system in which sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks which enable interoperability between existing wired and wireless systems. This paper presents the feasibility analysis of using a serial RS-232 to Bluetooth converter as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the converter capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the converter is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial RS-232 Bluetooth converters can be used to implement wireless networked control systems (WNCS) providing transmission rates and closed control loop times which are acceptable for NCS applications. © 2011 IEEE.

Evaluating serial ZigBee devices for application in wireless networked control systems

Networked control systems (NCS) are distributed control system where the sensors, actuators and controllers are physically separated and connected through communication networks. NCS represent the evolution of networked control architectures providing greater modularity and control decentralization, ease maintenance and diagnosis and lower cost of implementation. A recent trend in this research topic is the development of NCS using wireless networks (WNCS) enabling interoperability between existing wired and wireless systems. This paper evaluates a serial RS-232 ZigBee device as a wireless sensor link in NCS. In order to support this investigation, relevant performance metrics for wireless control applications such as jitter, time delay and messages lost are highlighted and calculated to evaluate the device capabilities. In addition the control performance of an implemented motor control system using the device is analyzed. Experimental results led to the conclusion that serial RS-232 ZigBee devices can be used to implement WNCS and the use of this device delay information in the PID controller discretization can improve the control performance of the system. © 2012 IEEE.

Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados georreferenciados e de telemetria para monitoramento de parâmetros físicos em sistemas de irrigação

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento de um sistema computacional para monitoramento de parâmetros físicos na área de irrigação, com base na plataforma labVIEW

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um nó de rede com diferentes interfaces de acordo com o padrão IEEE 1451 utilizando o processador nios II e o sistema operacional embarcado uclinux

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema de telemetria para monitoramento térmico em casas de vegetação

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Diário da Constituinte [gravação de vídeo] : [programa n. 232]

Cidadãos mostram sua insatisfação com o salário mínimo. O Deputado Vilson de Souza (PMDB-SC) declara que a Constituição pode melhorar a vida das pessoas garantindo um piso salarial mínimo e que as políticas econômicas adotadas nos últimos anos têm arrochado brutalmente a massa salarial. O Deputado Jesus Tajra (PFL-PI) acredita que o salário deve ser estabelecido na livre negociação entre sindicatos de trabalhadores e sindicatos patronais. O Deputado Vitor Buaiz (PT-ES) informa que é preciso que o salário minimo seja reformulado, de tal forma que se torne suficiente para satisfazer também as necessidades das famílias em relação a educação, saúde e lazer. Sessão da Comissão de Sistematização da Assembleia Nacional Constituinte (ANC) discute a qualidade da alimentação dos brasileiros. O Deputado Manuel Viana (PMDB-CE) defende a implantação do Sistema Único de Saúde como forma de fiscalizar a qualidade dos remédios e dos alimentos. Parlamentaristas chegam a um acordo sobre o sistema de governo e o novo texto do substitutivo. O texto apresentado ao substitutivo é uma fusão das teses dos Senadores Afonso Arinos (PFL-RJ), Nelson Carneiro (PMDB-RJ) e Carlos Chiarelli (PDS-RS). O Relator Adjunto, Senador José Ignácio Ferreira (PMDB-ES) anuncia como ficará no substitutivo a questão da jornada de trabalho, da aposentadoria e do tráfico de drogas. O tempo de implantação do sistema parlamentarista e a imissão de posse ainda ficaram pendentes e serão decididos no Plenário pelo voto.

Road network extraction with new vectorization and pruning from high-resolution RS images

With the increasing resolution of remote sensing images, road network can be displayed as continuous and homogeneity regions with a certain width rather than traditional thin lines. Therefore, road network extraction from large scale images refers to reliable road surface detection instead of road line extraction. In this paper, a novel automatic road network detection approach based on the combination of homogram segmentation and mathematical morphology is proposed, which includes three main steps: (i) the image is classified based on homogram segmentation to roughly identify the road network regions; (ii) the morphological opening and closing is employed to fill tiny holes and filter out small road branches; and (iii) the extracted road surface is further thinned by a thinning approach, pruned by a proposed method and finally simplified with Douglas-Peucker algorithm. Lastly, the results from some QuickBird images and aerial photos demonstrate the correctness and efficiency of the proposed process.

DRD2/ANKK1 Taq1A (rs 1800497 C>T) genotypes are associated with susceptibility to second generation antipsychotic-induced akathisia

Rationale Although the advent of atypical, second-generation antipsychotics (SGAs) has resulted in reduced likelihood of akathisia, this adverse effect remains a problem. Extrapyramidal adverse effects are associated with increased drug occupancy of dopamine 2 receptors (DRD2). The A1 allele of the DRD2/ANKK1,rs1800497, is associated with decreased striatal DRD2 density. Objectives The aim of this study was to identify whether the A1(T) allele of the DRD2/ANKK1 was associated with akathisia (measured with the Barnes Akathisia Rating Scale) in a clinical sample of 234 patients treated with antipsychotics. Results Definite akathisia (a score≥ 2 for the global clinical assessment of akathisia) was significantly less common in subjects prescribed SGAs (16.8 %) than those prescribed FGAs (47.6%), p<0.0001. Overall, 24.1% of A1+ (A1A2/A1A1) patients treated with SGAs had akathisia compared to 10.8% of A1- (A2A2) patients. A1+ (A1A2/A1A1) patients administered SGAs also had higher global clinical assessment of akathisia scores than A1- subjects (p=0.01). SGAs maintained their advantage over FGAs regarding akathisia even in A1+ patients treated with SGAs. Conclusions These results strongly suggest that A1+ variants of the DRD2/ANKK1 Taq1A allele confer risk for akathisia in patients treated with SGAs and may explain inconsistencies across prior studies comparing FGAs and SGAs.

RS and GIS in mapping of geomorphic records and understanding the local controls of glacial retreat from the Baspa Valley, Himachal Pradesh, India

We report here the role of remote sensing (RS) and geographical information system (GIS) in the identification of geomorphic records and understanding of the local controls on the retreat of glaciers of the Baspa Valley, Himachal Pradesh, India. The geomorphic records mapped are accumulation zone, exposed ablation zone, moraine-covered ablation zone, snout, deglaciated valley, lateral moraine, medial moraine, terminal moraine and hanging glacier. Details of these features and stages of deglaciation have been extracted from RS data and mapped in a GIS environment. Glacial geomorphic data have been generated for 22 glaciers of the Baspa Valley. The retreat of glaciers has been estimated using the glacial maxima observed on satellite images. On the basis of percentage of retreat and the critical analysis of glacial geomorphic data for 22 glaciers of the Baspa Valley, they are classified into seven categories of very low to very very high retreat. From the analysis of the above 22 glaciers, it has been found that other than global warming, the retreat of glaciers of the Baspa Valley is inversely proportional to the size of the accumulation zone and the ratio of the moraine covered ablation/exposed ablation zone.

Temperature deformation behaviour of a Mg-0.8Al alloy

There is considerable interest currently in developing magnesium based alloys as replacements for aluminum alloys in automobile applications, due to their high specific strength as compared to aluminum alloys. However, the poor formability of magnesium alloys has restricted their applications; superplasticity can be utilized to form components with complex shapes. In the present study, the compressive deformation characteristics of a Mg-0.8 wt% Al alloy with an initial grain size of 19 +/- 1.0 mum have been studied in the temperature range of 623-673 K and at strain rates ranging from 10(-7) to 10(-3) s(-1). The stress exponent was observed to decrease with a decrease in stress. The results are analyzed in terms of the existing theoretical models for high temperature deformation. Furthermore, the potential for superplasticity in this alloy is explored, based on the mechanical and microstructural characteristics of the alloy.

Geoquímica orgânica aplicada à formação Irati, área de Herval, Rio Grande do Sul (RS), bacia do Paraná

Esta dissertação tem por objetivo o estudo geoquímico detalhado em poço da Bacia do Paraná, mais especificamente na cidade de Herval (RS), visando preencher algumas das lacunas existentes em termos de geoquímica orgânica da Formação Irati. Com base nos dados de carbono orgânico total, enxofre total, resíduo insolúvel, raios-gama, isótopos de carbono da matéria orgânica, pirólise Rock-Eval e biomarcadores individualizaram-se dez unidades quimioestratigráficas. Biomarcadores foram usados na caracterização dos ambientes deposicionais, na discriminação da origem da matéria orgânica e da influência da litologia. O ambiente deposicional das unidades A, B, C é óxico com salinidade normal. O topo da unidade B representa a superfície de inundação máxima, onde os valores de COT aumentam. Com base nos biomarcadores caracterizou-se um paleoambiente deposicional com alguma tendência anóxica. Nas unidades D e G ocorrem os folhelhos intercalados com carbonatos. Nestas, a concentração de COT é acima de 1%, porém, somente na unidade G há bom potencial gerador para gás e condensado. As unidades E e I apresentam elevados teores de carbono orgânico total, chegando a 16%. Os dados de pirólise Rock-Eval indicam um bom a excelente potencial gerador para óleo e gás. Os dados isotópicos possibilitaram a divisão da Formação Irati, no poço em estudo, em três ciclos. O primeiro, da base para o topo, corresponde ao Membro Taquaral, os outros dois correspondem ao Membro Assistência. No Membro Assistência o δ13C varia de acordo com a salinidade, aumento da produtividade primária e da preservação da matéria orgânica (anoxia).

基于RS编码及网格编码调制的光PPM通信纠错技术

分析了RS（Reed-Solomon）纠错码和网格编码调制（Trellis Coded Modulation，TCM）技术在光脉冲位置调制通信中的应用．在此基础上，提出了以RS码作为外码，以网格编码调制技术作为内码，用于光脉冲位置调制通信的新编码方案，能以几乎不减少通信速率的优势，提高传统RS码系统在时变带限光信道中的通信性能．模拟研究了在不同空间光信道条件下，传统RS码的符号正确传输率和误码率，并对网格编码调制的编码增益、RS码与网格编码调制级联时的编码增益进行了仿真研究，证实了本方案的有效性．