Viage del Parnaso /

Includes reproduction of t.-p. of edition of Madrid, 1614.

佐々木月樵全集 大乗仏教々理史

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龍樹の中論及其哲學

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世親論集

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親鸞聖人伝

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清及韓 全

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親鸞伝叢書

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満洲歴史地理

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Rainer Maria Rilke.

Includes bibliographical references (p. 86-[87]).

The microscope, its design, construction and applications a symposium and general discussion, by many authorities

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Persiles y Sigismunda. Edición publicada por Rodolfo Schevill y Adolfo Bonilla.

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Evolución y desarrollo de la Enseñanza Media en España 1875-1930 : un conflicto político-pedagógico.

Análisis histórico sobre la evolución y desarrollo de la Enseñanza Media en España entre 1875 y 1930. Caracterizar la situación en que se encontraba desde perspectivas legisladoras y sociales. Documentación recopilada al respecto. Investigación histórica: -Reforma de 1880. -Reforma de Groizazd. Proyecto Moret. Repercusiones. -Reforma de Puigcerver. Reforma de Bosch y Gamazo. -Luis Pidal: plan de 1899. Aspectos reformados. -García Alix: Ministerio de Institución Pública. -Romanones. Reformas introducidas. -Modificaciones entre 1902-1923: repercusiones. El Instituto-Escuela. -Reforma de 1926. Plan Callejo. Repercusiones. -Últimas modificaciones. Reacciones sociales. Fuentes primarias y secundarias. En este período la Educación está en manos privadas y las tentativas de control oficial que tropiezan con problemas económicos, llevan a ésta a una serie de planteamientos y reformas con abundante legislación contradictoria que tienen en cuenta los criterios económicos más que los pedagógicos, con predominio de planes breves. Tras la Desamortización y firma del Concordato, se reanudan las polémicas sobre vinculación de la Enseñanza con ideologías, dura pugna Iglesia-Estado. Secularización de la Enseñanza con el conflicto político e ideológico entre Iglesia y Estado. Nacen las Enseñanzas Medias, inicialmente vinculadas a la Universidad. Surge la cuestión de definir qué es la Enseñanza Media y cuál es su contenido. La Educación religiosa se centra en las clases altas, y más en la calidad de las instalaciones que en la de su Enseñanza.

Catharine Waugh McCullouch papers in the Mary Earhart Dillon collection, 1869-1945

Collection primarily documents McCulloch's research on women's legal status, and her work with the Illinois Equal Suffrage Association, the National American Woman Suffrage Association, and the League of Women Voters. There is also documentation of women in the legal profession, of McCulloch's friendships with the other women suffragists and lawyers, and some biographical material. The papers contain little information about her family or social life.

Regulation and integral control of an underactuated robotic system using IDA-PBC with dynamic extension

This paper proposes a method for design of a set-point regulation controller with integral action for an underactuated robotic system. The robot is described as a port-Hamiltonian system, and the control design is based on a coordinate transformation and a dynamic extension. Both the change of coordinates and the dynamic extension add extra degrees of freedom that facilitate the solution of the matching equation associated with interconnection and damping assignment passivity-based control designs (IDA-PBC). The stability of the controlled system is proved using the closed loop Hamiltonian as a Lyapunov candidate function. The performance of the proposed controller is shown in simulation.