Graft remodeling during growth following anterior cruciate ligament reconstruction in skeletally immature sheep

INTRODUCTION: Ruptures of the anterior cruciate ligament are being diagnosed with increasing frequency in skeletally immature individuals. It was our aim to investigate the graft remodelling process following an autologous, transphyseal reconstruction of the anterior cruciate ligament (ACL) in skeletally immature sheep. We hypothesized that the ligamentisation process in immature sheep is quicker and more complete when compared to adult sheep. MATERIALS AND METHODS: Skeletally immature sheep with an age of 4 months underwent a fully transphyseal ACL reconstruction using an autologous tendon. The animals were subsequently sacrificed at 3, 6, 12 and 24 weeks following surgery. Each group was characterised histomorphometrically, by immunostaining (VEGF, SMA), by transmission electron microscopy (TEM) and biomechanically (UFS Roboter). RESULTS: The histomorphometric analysis and presence of VEGF and SMA positive cells demonstrated a rapid return to a ligament like structure. The biomechanical analysis revealed an anteroposterior translation that was still increased even 6 months following surgery. CONCLUSION: As in adult sheep models, the remodeling of a soft tissue graft used for ACL reconstruction results in a biomechanically inferior substitute. However, the immature tissue seems to remodel faster and more complete when compared to adults.

FiFi – Steuerung eines FTF durch Gesten- und Personenerkennung

Um den manuellen Transport in der Intralogistik zu erleichtern, wurde ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt, das berührungslos vom Bediener gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt durch Gesten- und Personenerkennung basierend auf 3D-Daten der Umgebung. Das Paper beschreibt sowohl Zielsetzung, Betriebsarten und Anwendungsmöglichkeiten als auch das Steuerungskonzept der berührungslosen Steuerung und die technische Umsetzung der Plattform. Erste Experimente bestätigen, dass ein Roboter basierend auf 3D-Daten gesteuert werden kann. Verbesserungsmöglichkeiten in der Robustheit werden aufgezeigt.

Erfahrbares Programmieren durch den zielgerichten Einsatz von Flugdrohnen im Informatikunterricht

Informatik- und insbesondere Programmierunterricht sind heute ein wichtiger Bestandteil der schulischen Ausbildung. Vereinfachte Entwicklungsumgebungen, die auf die Abstraktion typischer Programmierkonzepte in Form von grafischen Bausteinen setzen, unterstützen diesen Trend. Zusätzliche Attraktivität wird durch die Verwendung exotischer Laufzeitumgebungen (z. B. Roboter) geschaffen. Die in diesem Paper vorgestellte Plattform “ScratchDrone” führt ergänzend zu diesen Angeboten eine moderne Flugdrohne als innovative Laufzeitumgebung für Scratch-Programme ein. Die Programmierung kann dabei dank modularer Systemarchitektur auf verschiedenen Abstraktionsebenen erfolgen, abhängig vom Lernfortschritt der Schüler. Kombiniert mit einem mehrstufigen didaktischen Modell, der Herausforderung der Bewegung im 3D-Raum sowie der natürlichen menschlichen Faszination für das Fliegen wird so eine hohe Lernmotivation bei jungen Programmieranfängern erreicht.