Metodologias de controlo e diagnóstico de falhas com aplica����o em motores de corrente cont��nua

Disserta����o para obten����o do Grau de Mestre em Mestrado Integrado em Engenharia Electrot��cnica e de Computadores

Estudo de Avarias em Compressores de Ar

As instala����es de ar comprimido s��o uma constante em quase todo o tipo de ind��stria, j�� que o ar comprimido assume cada vez mais import��ncia como fonte de energia para a movimenta����o de dispositivos com cargas moderadas ou m��dias. O uso cada vez mais frequente da pneum��tica por via da automa����o de sistemas e processos de fabrico, �� outro fator que tem incrementado fortemente o uso de instala����es de ar comprimido. A utiliza����o de ar comprimido tem subjacente um ou mais compressores, respons��veis por captar o ar e criar as condi����es necess��rias de press��o na rede que vai abastecer uma qualquer instala����o industrial, ou mesmo comercial, como no caso dos servi��os de repara����o autom��vel, entre outras. Desta forma, cria-se uma forte depend��ncia em torno desta fonte de energia, sendo a avaria do compressor um fator extremamente limitativo do processo produtivo ou dos servi��os a prestar. As empresas fabricantes de compressores, cientes deste facto, t��m primado pela fiabilidade. No entanto, os utilizadores nem sempre criam as condi����es ideais para o funcionamento desses compressores, conduzindo a problemas de funcionamento. Neste trabalho pretendeu-se elaborar um estudo que permitisse identificar quais as causas que est��o por detr��s das avarias mais frequentes de alguns dos modelos mais vendidos pela Ingersoll-Rand no nosso pa��s, atrav��s da Comingersoll, analisando as mesmas e tentando encontrar solu����es que evitassem essas avarias. O estudo permitiu dissecar as avarias registadas em cinco diferentes modelos nos ��ltimos anos, identificar poss��veis causas, perceber a frequ��ncia com que ocorrem e sugerir melhorias que pudessem minimizar a ocorr��ncia dessas mesmas avarias.

Ensino de dete����o de avarias em motores de indu����o

O avan��o tecnol��gico promoveu uma crescente fiabilidade no que respeita a motores el��tricos (principalmene nos Motor de Indu����o (MI)). Estes representam mais de 80% do total de motores el��tricos utilizados em todo o mundo. A sua avaria inesperada num ambiente industrial pode significar pesados preju��zos e transtornos, fazendo com que m��todos de dete����o de avarias modernos sejam cada vez mais atrativos para estes ambientes. Apesar da grande necessidade industrial de profissionais capazes de lidar com estas tem��ticas, existe uma grande escassez de materiais de ensino que permitam o conhecimento adequado dos m��todos de dete����o. Esta disserta����o apresenta um sistema capaz de lidar com as necessidades educacionais encontradas hoje em dia, no que respeita ao ensino de dete����o de avarias em MIs. O sistema apresentado permite a realiza����o de ensaios em ambiente laboratorial, permitindo aos alunos visualizarem o funcionamento de um ��nico motor em v��rios estados de avarias pr��-programadas. Em cada uma das avarias poss��veis de emular, o aluno pode tomar v��rias op����es de simula����o, alterando par��metros espec��ficos da avaria. Para al��m de permitir a realiza����o de diferentes ensaios, este sistema constitui ainda uma interessante ferramenta de ensino no que respeita �� dete����o de avarias em MIs, contendo ferramentas que visam apoiar a educa����o nesta tem��tica. Essas ferramentas incluem documentos (ou um portal) desenvolvidos especificamente para este tema e exerc��cios did��ticos que podem ser realizados diretamente no sistema. Dada �� sua versatilidade, este sistema poder�� vir a constituir uma ferramenta de extrema import��ncia did��tica no ensino de dete����o e diagnóstico de avarias no MI.

Correla����o de alarmes e diagnóstico no gerenciamento de sistemas supervisionados por computador

Este trabalho investiga a aplica����o de m��todos e t��cnicas de correla����o de alarmes na detecção e diagnóstico de falhas em sistemas supervisionados por computador. Atualmente, alguns centros de supervis��o ainda n��o se utilizam destas t��cnicas para o tratamento das informa����es recebidas de suas redes de supervis��o, ficando para os operadores a responsabilidade de identificar estas correla����es. Com o crescente volume de informa����es recebidas pelos centros de supervis��o, devido ao aumento da heterogeneidade e do n��mero de equipamentos supervisionados, torna a identifica����o manual da correla����o dos alarmes lenta e pouco precisa. Objetivando melhorar a qualidade do servi��os prestados pelos centros de supervis��es, este trabalho prop��e o uso de uma rede Bayesiana como m��todo de correla����o de alarmes e uma t��cnica de limita����o de escopo para atingir uma melhor performance na propaga����o desta correla����o. Atrav��s dos conceitos desenvolvidos neste trabalho, foi implementado um prot��tipo de correla����o de alarmes para um sistema de supervis��o existente no mercado, neste prot��tipo modela-se a rede Bayesiana em um banco de dados relacional e, como resultado desta implementa����o apresenta-se a interface desenvolvida para a supervis��o.

Sistema de detecção e isolamento de falhas em sistemas din��micos baseado em identifica����o param��trica

The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a consequence, the way the failures are detected, isolated and classified. A search for mathematical tools able to satisfy the objectives of the proposed architecture has pointed at the use of the Kalman Filter and its derivatives EKF (Extended Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter). The use of the first one is efficient when the monitored process presents a linear relation among its physical values to be monitored and its out-put. The other two are proficient in case this dynamics is no-linear. After that, a short comparative of features and abilities in the context of failure detection concludes that the UFK system is a better alternative than the EKF one to compose the architecture of the FDI system proposed in case of processes of no-linear dynamics. The results shown in the end of the research refer to the linear and no-linear industrial processes. The efficiency of the proposed architecture may be observed since it has been applied to simulated and real processes. To conclude, the contributions of this thesis are found in the end of the text

Import��ncia da tomografia de c��rnea para o diagnóstico de ectasia

OBJETIVO: Utiliza����o da metodologia para interpreta����o da tomografia de c��rnea e segmento anterior para a detecção e diagnóstico de ectasia corneana. M��TODOS: Descri����o da interpreta����o cl��nica dos ��ndices da tomografia de c��rnea e segmento anterior (Pentacam High Resolution - Oculus, Wetzlar,Germany); relato de 3 casos, demonstrando a import��ncia da proped��utica no exame complementar, atrav��s do Pentacam HR��. CONCLUS��O: Nossa experi��ncia compatibiliza-se com os relatos de literatura na demonstra����o do incremento de sensibilidade e especificidade para a detecção precoce de susceptibilidade e diagnóstico de ectasia corneana, utilizando a tomografia de c��rnea e segmento anterior.

An��lise de vibra����es em caixas redutoras

A vibra����o em equipamento industrial pode ser tanto um sinal de que o equipamento est�� a funcionar normalmente como pode revelar que o mesmo apresenta problemas. �� assim importante que o t��cnico de manuten����o consiga distinguir entre n��veis normais e aceit��veis de vibra����o e os que requerem aten����o imediata para monitorar. Nesta disserta����o �� estudado o problema de an��lise de vibra����es em caixas redutoras - uma em bom estado e outra com desgaste no par de engrenagens. A escolha desta disserta����o prende-se com a import��ncia e uso generalizado de caixas de engrenagens - neste caso de caixas redutoras - nas grandes ind��strias. Como tal, hoje em dia, as caixas redutoras est��o geralmente providas de sistema de monitoriza����o ���online��� que alertam o t��cnico respons��vel de quando algo foge dos par��metros definidos pelo utilizador - aumento s��bito de temperatura, de amplitude de vibra����o, entre outros. Esta disserta����o pretende assim responder a algumas quest��es pertinentes: ��� Como responde uma caixa redutora quando se variam os par��metros de velocidade e carga e como as varia����es dos mesmos se traduzem nos espectros de frequ��ncia? ��� Qual dos par��metros - velocidade e carga - tem uma maior influ��ncia nas amplitudes de vibra����o registadas para as v��rias frequ��ncias t��picas de uma caixa redutora? ��� O que �� registado ao n��vel do espectro de frequ��ncias, no estudo de uma caixa redutora com o defeito de desgaste? ��� A teoria consultada para as caixas redutoras �� compar��vel com os dados obtidos na pr��tica? ��� Porqu�� a import��ncia de utilizar a an��lise de vibra����es quando se monitorizam caixas redutoras? Para ajudar a responder estas quest��es foi utilizada uma aplica����o designada de Enlive, um programa de controlo de condi����o de m��quinas para sistemas ���online��� - ou seja, para sistemas em cont��nua monitoriza����o. A an��lise dos sinais provenientes das caixas redutoras foi realizada com recurso �� transformada r��pida de Fourier - Fast Fourier Trabsform. No fim da realiza����o desta disserta����o foi poss��vel responder a todos os pontos referidos anteriormente. Foi poss��vel confirmar a maior import��ncia do factor carga no aumento da amplitude de engrenamento, harm��nicas e bandas laterais. Este aumento �� mais pronunciado no caso da caixa redutora com desgaste. A an��lise de vibra����es assume-se assim, mais uma vez, como uma ferramenta importante no diagnóstico de avarias, permitindo poupar tempo e recursos - tanto financeiros como humanos - e salvaguardar a cont��nua efic��cia e produtividade de uma empresa, pois permite diminuir o tempo que uma m��quina n��o se encontra em funcionamento.

Analisador de vibra����es de dois canais baseado em computador

O presente trabalho teve como principal objectivo o desenvolvimento de um analisador de vibra����es de dois canais baseado em computador, para a realiza����o de diagnóstico no ��mbito do controlo de condi����o de m��quinas. Foi desenvolvida uma aplica����o num computador comum, no software LabVIEW, que atrav��s de transdutores de acelera����o do tipo MEMS conectados via USB, faz a recolha de dados de vibra����o e procede ao seu processamento e apresenta����o ao utilizador. As ferramentas utilizadas para o processamento de dados s��o ferramentas comuns encontradas em v��rios analisadores de vibra����es dispon��veis no mercado. Estas podem ser: gr��ficos de espectro de frequ��ncia, sinal no tempo, cascata ou valores de n��vel global de vibra����o, entre outras. Apesar do analisador desenvolvido n��o apresentar inova����o nas ferramentas de an��lise adoptadas, este pretende ser distinguido pelo baixo custo, simplicidade e car��cter did��ctico. Este trabalho vem evidenciar as vantagens, desvantagens e potencialidades de um analisador desta natureza. S��o tiradas algumas conclus��es quanto �� sua capacidade de diagnóstico de avarias, capacidades como ferramenta did��ctica, sensores utilizados e linguagem de programa����o escolhida. Como conclus��es principais, o trabalho revela que os sensores escolhidos n��o s��o os indicados para efectuar o diagnóstico de avarias em ambiente industrial, contudo s��o ideais para tornar este analisador numa boa ferramenta did��ctica e de treino.

An��lise de dados de vibra����o ��� Contributo para a defini����o do Estado de Condi����o

Disserta����o apresentada como requisito parcial para obten����o do grau de Mestre em Estat��stica e Gest��o de Informa����o

A an��lise de vibra����es como ferramenta para a melhoria da manuten����o em aerogeradores

Disserta����o para obten����o do Grau de Doutor em Engenharia Mec��nica

Toler��ncia a falhas com base em comuta����o de controladores ��� implementa����o em aut��matos program��veis

Disserta����o para obten����o do Grau de Mestre em Engenharia Electrot��cnica e de Computadores

Projecto e implementa����o de supervisor inteligente em controladores l��gicos program��veis

Disserta����o para obten����o do Grau de Mestre em Engenharia Electrot��cnica e de Computadores

Synthetic biology approaches to shape bacteriophages towards Pseudomonas aeruginosa biofilm control

Dissertation for Ph.D. degree in Biomedical Engineering.

Nanotecnologia e a sua aplica����o �� terap��utica oncol��gica

A nanotecnologia, e a sua aplica����o na ��rea da biomedicina, em particular na terap��utica e diagnóstico oncol��gico, tem sido alvo de um desenvolvimento exponencial, com impacto profundo no que respeita a cuidados de sa��de. O cancro �� uma das doen��as que afecta mais pessoas a n��vel mundial, com elevados ��ndices de mortalidade, n��veis de sofrimento f��sico e emocional e, encargos para o doente, fam��lia e sociedade. �� uma doen��a complexa, e a pr��tica cl��nica convencional constitui um paradigma, na medida em que se revela insuficiente e extremamente agressiva, expondo o doente a medicamentos citot��xicos, n��o espec��ficos, com elevada toxicidade sist��mica e efeitos adversos. A Nanomedicina, e a explora����o das propriedades ��nicas das nanopart��culas, apresenta a potencialidade de melhorar a capacidade de detecção e diagnóstico do cancro e, aumentar a especificidade e efectividade no tratamento das c��lulas tumorais. No entanto, o recurso a nanotecnologias continua a ser alvo de alguma controv��rsia e cepticismo por parte de alguns elementos das comunidades cient��ficas e acad��mica. Com nanoprodutos j�� aprovados e utilizados em pr��tica cl��nica e muitos outros em desenvolvimento e investiga����o em ensaios cl��nicos, a realiza����o deste trabalho tem como objectivo compreender os conceitos de nanotecnologia e Nanomedicina, perceber o estado da arte, ponderando as vantagens e desvantagens da abordagem ���nano��� e a sua real aplica����o �� terap��utica oncol��gica.

O direito �� sa��de e a pol��tica nacional de aten����o oncol��gica: uma an��lise a partir da crescente judicializa����o dos medicamentos antineopl��sicos

The 1988 Federal Constitution of Brazil by presenting the catalog of fundamental rights and guarantees (Title II) provides expressly that such rights reach the social, economic and cultural rights (art. 6 of CF/88) as a means not only to ratify the civil and political rights, but also to make them effective and practical in the life of the Brazilian people, particularly in the prediction of immediate application of those rights and guarantees. In this sense, health goes through condition of universal right and duty of the State, which should be guaranteed by social and economic policies aimed at reducing the risk of disease and other hazards, in addition to ensuring universal and equal access to actions and services for its promotion, protection and recovery (Article 196 by CF/88). Achieving the purposes aimed by the constituent to the area of health is the great challenge that requires the Health System and its managers. To this end, several policies have been structured in an attempt to establish actions and services for the promotion, protection and rehabilitation of diseases and disorders to health. In the mid-90s, in order to meet the guidelines and principles established by the SUS, it was established the Pol��tica Nacional de Aten����o Oncol��gica PNAO, in an attempt to sketch out a public policy that sought to achieve maximum efficiency and to be able to give answers integral to effective care for patients with cancer, with emphasis on prevention, early detection, diagnosis, treatment, rehabilitation and palliative care. However, many lawsuits have been proposed with applications for anticancer drugs. These actions have become very complex, both in the procedural aspects and in all material ones, especially due to the highcost drugs more requested these demands, as well as need to be buoyed by the scientific evidence of these drugs in relation to proposed treatments. The jurisprudence in this area, although the orientations as outlined by the Parliament of Supreme Court is still in the process of construction, this study is thus placed in the perspective of contributing to the effective and efficient adjudication in these actions, with focus on achieving the fundamental social rights. Given this scenario and using research explanatory literature and documents were examined 108 lawsuits pending in the Federal Court in Rio Grande do Norte, trying to identify the organs of the Judiciary behave in the face of lawsuits that seeking oncology drugs (or antineoplastic), seeking to reconcile the principles and constitutional laws and infra constitutional involving the theme in an attempt to contribute to a rationalization of this judicial practice. Finally, considering the Rational Use of health demands and the idea of belonging to the Brazilian people SUS, it is concluded that the judicial power requires ballast parameters of their decisions on evidence-based medicine, aligning these decisions housing constitutional principles that the right to health and the scientific conclusions of efficacy, effectiveness and efficiency in oncology drugs, when compared to the treatments offered by SUS