Tutorial: implementing a pedestrian tracker using inertial sensors

Shoe-mounted inertial sensors offer a convenient way to track pedestrians in situations where other localization systems fail. This tutorial outlines a simple yet effective approach for implementing a reasonably accurate tracker. This Web extra presents the Matlab implementation and a few sample recordings for implementing the pedestrian inertial tracking system using an error-state Kalman filter for zero-velocity updates (ZUPTs) and orientation estimation.

El vídeo-tutorial: una valiosa herramienta para el b-learning

Ponencia leída en el Foro de Comunicaciones IkasArt III (BEC Barakaldo, 2011.11.11)

TWO TUTORIAL EXAMPLES OF MULTIVARIABLE CONTROL SYSTEM DESIGN.

Two tutorial examples are presented which illustrate different methods of designing practical multivariable control systems using frequency-domain techniques. In the first case eigenvector alignment techniques are used to manipulate and shape the generalized Nyquist diagrams, while in the second case LQG theory in conjunction with singular value plots is employed. In both cases the designs are carried out on a modern computer-aided control-system design package.

Tutorial on loop shaping using H-infinity robust stabilization

A new method for multivariable control was proposed in McFarlane and Glover (1988 CDC). This method involved shaping the open-loop singular values with pre and/or post compensators and then designing a controller to robustly stabilize a normalized coprime factorization of this weighted plant. The method has many attractive features including guaranteed loop shape and robust stability and performance. This talk will outline the rationale of this method and illustrate its use on a number of applications.

Introdução ao plone tutorial.

Gerenciamento de conteúdo. Instalação do plone. Criando instância do plone. Criação de usuários. Esquema de workflow de documentos. Alterando a interface do plone. Como realizar backup de instancias do plone.

Tutorial do Oracle Discoverer para análise do Armazém de Dados de Fruticultura.

Instruções de instalação e configuração. Análise de dados do comércio exterior: o tutorial. Iniciando o discoverer e estabelecendo conexão com o servidor. Abrindo um caderno de trabalho. Escolhendo um valor do item de página. Escolhendo outra folha de trabalho de um caderno. Visualizando diferentes níveis de detalhamento. Selecionando parâmetros. Renovando uma folha de trabalho. Alterando o eixo de uma dimensão. Classificando valores. Exportando ou enviando dados de um caderno de trabalho. Fechando um caderno de trabalho. Visualizando gráficos. Ramificando um gráfico. Alterando cores e padrões de um gráfico. Copiando um gráfico para outro documento.

NAVPRO 3.0: tutorial de instalação e utilização.

Este documento apresenta os procedimentos para instalação e utilização do sistema NAVPRO 3.0, desenvolvido para o processamento automático e geração de produtos de imagens do sensor Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) a bordo dos satélites da National Oceanic Atmospheric Administration (NOAA). O sistema NAVPRO foi criado pela Embrapa Informática Agropecuária em parceria com a Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), que contou com o repasse do pacote computacional NAV (NAVigation), desenvolvido pelo Colorado Center for Astrodynamics Research (CCAR), da Universidade do Colorado, Boulder, EUA. O diferencial do sistema é seu método de georreferenciamento automático e preciso, capaz de gerar imagens com deslocamentos máximos de 1 pixel, valor aceito em aplicações envolvendo dados de baixa resolução espacial.

Shells do Unix: tutorial.

2009

Tutorial SGP: Sistemas Gestor de Publicações da Embrapa Informática Agropecuária. Versão 2.0

O Sistema Gestor de Publicações - SGP é uma ferramenta que tem como objetivo principal registrar todos os passos do processo das publicações internas da Embrapa Informática Agropecuária. Baseado nos softwares de submissão mais utilizados pela comunidade científica internacional, contempla as funções de submissão de documentos, acompanhamento, emissão de relatórios e pareceres, além do acompanhamento, pelo autor, do andamento do trabalho de seu trabalho. Todas suas funções serão detalhadas, porém separadas em processos mais complexos do menu principal: Trabalhos, Acompanhamento e Administração. Este manual, apesar de ser utilizado por vários usuários - autor, revisor, membros do CP, Administrador do sistema, Bibliotecário e Revisor de Português, terá sua linguagem direcionado para a(o) Secretária(o) e Presidente do Comitê de Publicações. Que, pela natureza de suas funções, serão a interface principal entre todos usuários e a real utilização do sistema.

Tutorial TaxTools.

A ferramenta TaxTools foi desenvolvida pelo Laboratório de Inteligência Computacional (Labic) do Instituto de Ciência Matemática e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP), campus de São Carlos, SP, com o objetivo de auxiliar no processo de mineração de textos. Atualmente, ela tem sido mantida e evoluída pelo Laboratório de Inteligência Computacional (LabIC) da Embrapa Informática Agropecuária. Esse tutorial abrange apenas as opções disponíveis na TaxTools, que completam o processo de obtenção de uma taxonomia de tópicos (MOURA et al., 2008); como clusterização, cálculos de medidas intercluster e de joinability, métodos de podas, métodos de visualização de resultados e algumas opções auxiliares.