Neuropeptide Y in Rat Spiral Ganglion Neurons and Inner Hair Cells of Organ of Corti and Effects of a Nontraumatic Acoustic Stimulation

Neuropeptide Y (NPY) is an important neuromodulator found in central and peripheral neurons. NPY was investigated in the peripheral auditory pathway of conventional housed rats and after nontraumatic sound stimulation in order to localize the molecule and also to describe its response to sound stimulus. Rats from the stimulation experiment were housed in monitored sound-proofed rooms. Stimulated animals received sound stimuli (pure tone bursts of 8 kHz, 50 ms duration presented at a rate of 2 per second) at an intensity of 80 dB sound pressure level for 1 hr per day during 7 days. After euthanizing, rat cochleae were processed for one-color immunohistochemistry. The NPY immunoreactivity was detected in inner hair cells (IHC) and also in pillar and Deiters` cells of organ of Corti, and in the spiral ganglion putative type I (1,009 m3) and type II (225 m3) neurons. Outer hair cells (OHC) showed light immunoreaction product. Quantitative microdensitometry showed strong and moderate immunoreactions in IHC and spiral ganglion neurons, respectively, without differences among cochlear turns. One week of acoustic stimulation was not able to induce changes in the NPY immunoreactivity intensity in the IHC of cochlea. However, stimulated rats showed an overall increase in the number of putative type I and type II NPY immunoreactive spiral ganglion neurons with strong, moderate, and weak immunolabeling. Localization and responses of NPY to acoustic stimulus suggest an involvement of the neuropeptide in the neuromodulation of afferent transmission in the rat peripheral auditory pathway.

Role of complement C5a in mechanical inflammatory hypernociceptio: potential use of C5a receptor antagonists to control inflammatory pain

particularly neutrophil chemoattraction. Herein, the role of C5a in the genesis of inflammatory hypernociception was investigated in rats and mice using the specific C5a receptor antagonist PMX53 (AcF-[OP(D-Cha)WR]). Experimental approach: Mechanical hypernociception was evaluated with a modification of the Randall-Selitto test in rats and electronic pressure meter paw test in mice. Cytokines were measured by ELISA and neutrophil migration was determined by myeloperoxidase activity. Key results: Local pretreatment of rats with PMX53 (60-180 mg per paw) inhibited zymosan-, carrageenan-, lipopolysaccharide (LPS)- and antigen-induced hypernociception. These effects were associated with C5a receptor blockade since PMX53 also inhibited the hypernociception induced by zymosan- activated serum and C5a but not by the direct-acting hypernociceptive mediators, prostaglandin E-2 and dopamine. Underlying the C5a hypernociceptive mechanisms, PMX53 did not alter the cytokine release induced by inflammatory stimuli. However, PMX53 inhibited cytokine-induced hypernociception. PMX53 also inhibited the recruitment of neutrophils induced by zymosan but not by carrageenan or LPS, indicating an involvement of neutrophils in the hypernociceptive effect of C5a. Furthermore, the C5a-induced hypernociception was reduced in neutrophil-depleted rats. Extending these findings in rats, blocking C5a receptors also reduced zymosan- induced joint hypernociception in mice. Conclusions and implications: These results suggest that C5a is an important inflammatory hypernociceptive mediator, acting by a mechanism independent of hypernociceptive cytokine release, but dependent on the presence of neutrophils. Therefore, we suggest that inhibiting the action of C5a has therapeutic potential in the control of inflammatory pain.

Influence of shaft design on the shaping ability of 3 nickel-titanium rotary systems by means of spiral computerized tomography

Objective. To evaluate the influence of shaft design on the shaping ability of 3 rotary nickel-titanium (NiTi) systems. Study design. Sixty curved mesial canals of mandibular molars were used. Specimens were scanned by spiral tomography before and after canal preparation using ProTaper, ProFile, and ProSystem GT rotary instruments. One-millimeter-thick slices were scanned from the apical end point to the pulp chamber. The cross-sectional images from the slices taken earlier and after canal preparation at the apical, coronal, and midroot levels were compared. Results. The mean working time was 137.22 +/- 5.15 s. Mean transportation, mean centering ratio, and percentage of area increase were 0.022 +/- 0.131 mm, 0.21 +/- 0.11, and 76.90 +/- 42.27%, respectively, with no statistical differences (P > .05). Conclusions. All instruments were able to shape curved mesial canals in mandibular molars to size 30 without significant errors. The differences in shaft designs seemed not to affect their shaping capabilities.

Role of complement C5 and T lymphocytes in pathogenesis of disseminated and mucosal candidiasis in susceptible DBA/2 mice

The aims of the study were to compare the pathogenesis of Candida albicans infection in various organs and anatomical regions of C5-deficient (DBA/2) and C5-sufficient (BALB/c) mice, and to evaluate the importance of complement C5 and T lymphocytes as factors that determine host susceptibility or resistance. The kidneys of DBA/2 mice showed higher colonisation and more severe tissue damage than those of BALB/c, but infection at other sites, including oral and vaginal mucosa, was generally similar in the two strains. Passive transfer of C5-sufficient serum into DBA/2 mice decreased the fungal burden in the kidney, and prolonged survival of the reconstituted animals. Depletion of CD4(+) and/or CD8(+) cells did not exacerbate either systemic or mucosal infection when compared to controls, and passive transfer of splenocytes from infected donors caused only a small and transient reduction in numbers of yeasts recovered from the kidney of sub-lethally infected recipients. It is concluded that the acute susceptibility of the kidneys in this mouse strain is due to C5 deficiency expressed on a susceptible genetic background. T lymphocytes, however, appear to have minimal influence on recovery from systemic infection with this isolate of C. albicans. (C) 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional

Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o su ficiente para ser implementado em Controlador Lógico Programável (PLC). A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão e do horizonte de previsão GPC é feita através do lugar das raízes da equação característica do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou instável em malha aberta) forem modificados.

Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A*

Utilizar robôs autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesquisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido para o planejamento de caminhos em ambientes estáticos para veículos holonômicos e não holonômicos. O algoritmo proposto possui duas fases: a primeira utiliza o algoritmo A* para encontrar uma trajetória inicial viável que o algoritmo PSO otimiza na segunda fase. Por fim, uma fase de pós planejamento pode ser aplicada no caminho a fim de adaptá-lo às restrições cinemáticas do veículo não holonômico. O modelo Ackerman foi considerado para os experimentos. O ambiente de simulação de robótica CARMEN (Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit) foi utilizado para realização de todos os experimentos computacionais considerando cinco instâncias de mapas geradas artificialmente com obstáculos. O desempenho do algoritmo desenvolvido, A*PSO, foi comparado com os algoritmos A*, PSO convencional e A* Estado Híbrido. A análise dos resultados indicou que o algoritmo A*PSO híbrido desenvolvido superou em qualidade de solução o PSO convencional. Apesar de ter encontrado melhores soluções em 40% das instâncias quando comparado com o A*, o A*PSO apresentou trajetórias com menos pontos de guinada. Investigando os resultados obtidos para o modelo não holonômico, o A*PSO obteve caminhos maiores entretanto mais suaves e seguros.

Algoritmo de lanczos na variedade de grassmann

O problema do cálculo de valores próprios, vectores próprios e subespaços invariantes está presente em áreas tão diversas como Engenharia, Física, Ciências de Computação e Matemática. Considerando a importância deste problema em tantas aplicações práticas, não é de surpreender que tenha sido e continue a ser objecto de intensa investigação, dando corpo a uma literatura muito vasta. Desenvolvemos um novo algoritmo de Lanczos na variedade de Grassmann. Este trabalho surgiu na sequência de um artigo de A. Edelman, T. A. Arias and S. T. Smith, The geometry of algorithms with orthogonality constraints, onde apresentam um novo algoritmo do gradiente conjugado na variedade de Grassmann. Desenvolveram um enquadramento geométrico o que ofereceu uma nova aproximação aos algoritmos numéricos envolvendo restrições de ortogonalidade. Ora, estando o método de Lanczos e o método dos gradientes conjugados intimamente relacionados, e sendo um dos principais problemas do método de Lanczos a perda de ortogonalidade, surgiu a ideia de tentar verificar se algum dos algoritmos de Lanczos seria uma iteração na variedade de Grassmann.

Otimização de um sistema de "Free-Cooling" de uma instalação de climatização: incluindo a definição de um algoritmo de controlo de funcionamento

A utilização de equipamentos de climatização é cada vez mais frequente, e surgem novas tecnologias para aumentar a eficiência do processo, e neste caso, a opção da instalação de um sistema de Unidade de Tratamento de Ar com Economizador é a fundamental temática deste trabalho de dissertação. O “Free-Cooling” baseia-se na utilização total ou parcial do ar exterior para proceder à climatização de um espaço, quando se verificam as condições ótimas para o processo, e quando o sistema apresenta um controlador que permita gerir a abertura dos registos face à temperatura exterior e interior medida. A análise das condições exteriores e interiores é fundamental para dimensionar um Economizador. É necessário determinar o tipo de clima do local para fazer a seleção do tipo de controlo do processo, e recolher também, o perfil de temperaturas exterior para justificar a utilização de “Free-Cooling” no local. A determinação das condições interiores como a quantificação da utilização da iluminação, ocupação e equipamentos, é necessária para determinar a potência das baterias de arrefecimento ou aquecimento, e no caso de ser utilizado “Free-Cooling”, determinar o caudal de ar exterior a insuflar. O balanço térmico das instalações explicita todas as cargas influentes no edifício, e permite quantificar a potência necessária para climatização. Depois, adicionando o Economizador no sistema e comparando os dois sistemas, verifica-se a redução dos custos de utilização da bateria de arrefecimento. O desenvolvimento de um algoritmo de controlo é fundamental para garantir a eficiência do Economizador, onde o controlo dos registos de admissão e retorno de ar é obrigatoriamente relacionado com a leitura dos sensores de temperatura exterior e interior. A quantidade de ar novo insuflado no espaço depende, por fim, da relação entre a carga sensível do local e a diferença de temperatura lida entre os dois sensores.

Estudo dosimétrico comparativo do Acuros® XB: algoritmo avançado de cálculo de dose com o AAA – Anisotropic Analytical Alghorithm, em tratamentos de radioterapia externa com a técnica de RapidArc™

Mestrado em Radioterapia.

Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomos

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Proposta de um algoritmo eficiente para a localização de faltas por relé diferencial numérico para proteção de linhas de transmissão com compensação série controlada por tiristores (TCSC)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O algoritmo de Damm

(...) Recentemente, em 2004, H. Michael Damm provou na sua tese de doutoramento a existência de quase-grupos totalmente anti-simétricos para ordens diferentes de 2 e 6. A tabela da imagem define um quase-grupo totalmente anti-simétrico de ordem 10, adaptado de um exemplo apresentado por Damm na sua tese. Esta tabela é o que se designa por quadrado latino: em cada linha e em cada coluna, cada um dos símbolos utilizados devem figurar uma e uma só vez. Os quadrados latinos surgiram pelas mãos de um grande matemático, talvez o maior matemático de todos os tempos: Leonhard Euler (1707-1783). Este tipo de tabelas não é totalmente estranho ao leitor. Se olhar com atenção, encontrará apenas duas diferenças em relação aos tradicionais desafios de Sudoku: não existem as chamadas "regiões" e utiliza-se o 0, para além dos algarismos 1-9. A descoberta de Damm impulsionou o desenvolvimento de um novo algoritmo com o seu nome, que tem a vantagem de apenas utilizar os algarismos tradicionais, do 0 ao 9, e de detetar 100% dos erros singulares e 100% das transposições de algarismos adjacentes. Em relação ao algoritmo de Verhoeff, tem uma implementação mais simples e deteta 100% dos erros fonéticos (por exemplo, quando se escreve 15 em vez de 50, devido à pronúncia semelhante destes números em inglês: "fifteen" e "fifty"). Na imagem, ilustra-se um exemplo de aplicação deste algoritmo para determinar o algarismo de controlo do número 201436571? (o ponto de interrogação representa o algarismo de controlo, por enquanto, desconhecido). (...)

A multiplicação de dois números segundo o algoritmo de Karatsuba

Em tempos que já lá vão, aprendemos um algoritmo para multiplicar números. Talvez o nosso professor não o designasse “algoritmo” para não nos assustar, mas, independentemente da formalidade do nome, aprendemos um conjunto bem definido de regras para executar a operação da multiplicação. Este artigo descreve este algoritmo e o algoritmo inventado pelo matemático russo Anatoly Alexeevitch Karatsuba (1937–2008).

Segmentação automática de memórias pessoais

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores