"Acheiro-poïétique" du cinéma: le Christ révélé par l'écran

Selon la tradition orientale, les représentations de Jésus trouveraient toutes leur origine dans les images acheiropoïètes, c'est-à-dire dans des figurations de la "Sainte Face" du Christ non faites de main d'homme, mais survenues par apparition divine -sur le voile de Véronique, le Saint Suaire, le mandylion d'Edesse, etc. Ces images qui, pour des théologiens de l'icône tels que Léonide Ouspensky, ne sont rien moins que "la manifestation du miracle fondamental : la venue du Créateur dans sa création" (in L'Image du Christ non faite de main d'homme, 1989), ont toujours été le ferment d'expérimentations multiples chez les peintres et les sculpteurs.Mais la réflexion artistique s'est cristallisée au moment où ces images sont devenues l'apanage de médiums issus de "l'ère de la reproductibilité technique" chère à Benjamin. En effet, les images "théographes" auraient pour spécificité d'être engendrées et de se multiplier par empreinte immédiate: une toile quelconque n'aurait qu'à être touchée par le visage du Christ pour devenir instantanément le support du divin portrait, et acquérir dès lors le "pouvoir reconnu aux acheiropoïètes de créer des doubles de même valeur, par simple contact" (François Boespflug, Dieu et ses images. Une histoire de l'Eternel dans l'art, 2008). Comment mieux faire écho aux principes mêmes de l'image (ciné)photographique, générée par indicialité et reproductibilité? André Bazin a eu l'intuition de cette parenté dans le cadre de sa théorisation sur le pouvoir "révélateur" de l'image (ciné)photographique qui selon lui procéderait "par sa genèse" de "l'ontologie du modèle" et "serait" le modèle; il a évoqué le Saint Suaire de Turin comme rejouant, voire emblématisant cette même "ontologie de l'image photographique" (dans l'article homonyme de 1945). Si Bazin ne développe pas plus avant ses considérations, la corrélation des dispositifs (ciné)photographique et acheiropoïète a connu un questionnement « en actes », au sein des films cherchant à représenter Jésus.Valentine Robert s'intéresse à ces expérimentations, à commencer par un projet de film d'Abel Gance de 1947, resté inachevé, où le suaire de Turin devait se transformer en écran de cinéma. Plusieurs autres productions seront abordées, telles que Civilization ou The Robe, qui explorent les effets visuels permis par la pellicule pour montrer le Christ en surimpression, dans une sorte d'"apparition technologique", ou telles que The Jesus Film ou The Passion of the Christ, dont la projection a été reçue par certains publics comme une apparition sacrée réactualisant l'Incarnation. Les modalités de la représentation des images acheiropoïètes et plus généralement de l'apparition de Jésus à l'écran seront enfin évoquées - de la tradition hollywoodiennes qui consistait à refuser l'accès de la "Sainte Face" à la pellicule et de la rejeter hors-champ jusqu'aux séquences d'Ecce Homo de Scorsese et Zeffirelli, en passant par la révélation visuelle inaugurant The King of Kings, qui pousse à son paroxysme la collusion entre apparition divine et apparition cinématographique.

'sît ich die nôt an mir weiz'. Zur narrativen Konfiguration des lyrischen 'paradoxe amoureux' im "Mauritius von Craûn"

Der am ehesten um 1200 entstandene ,Mauritius von Craûn' gilt als Forschungsproblem. Als gemeinsamen Nenner der kontroversen Zugänge zum Text konstatiert der Aufsatz das Bemühen um eine Verbindung der rätselhaften Erzählung mit einem durch die historische Distanz verlorenen oder verwischten Sinnzusammenhang über einen textexternen missing link. Demgegenüber wird ein themen- und handlungsanalytischer Zugriff vorgeschlagen: Thema der Erzählung ist die im 12. Jahrhundert vorrangig in der Lyrik entwickelte strukturelle Figur der Hohen Minne, die ihre Ästhetik aus einem Paradox gewinnt: Die Möglichkeitsbedingung dieser in beständigem Werben bestehenden Liebe, die niemals erfüllt werden darf, ist ihre Unmöglichkeit. Seine ideelle Füllung erhält das Modell durch eine darin vernetzte Ordnung höfischer Werte wie stæte, triuwe, milte oder mâze. Diese Werte, so die These, ,,erzählt" die Handlung des ,Mauritius': Hier wird nicht nur der Versuch unternommen, lyrische Struktur in narrative Struktur zu verwandeln, sondern auch der, eine ins lyrische Modell eingebettete Ordnung ethischen Wissens zu narrativieren. Einzelne Figurenhandlungen erscheinen aus dieser Perspektive weniger als Bestandteile eines inhaltlichen Entwurfs mit dem Anspruch übergreifender Stimmmigkeit und dem Fluchtpunkt eines Deutungsangebots, sondern als Ausdruck verschieden graduierter Negierungen oder Positivierungen eines bestimmtes Wertes. Hierfür sprechen auch die konstanten Über- oder Unterzeichnungen der Figurenhandlungen, die als markantestes Merkmal der narrativen Faktur des Textes beschrieben werden. Die Mikroanalyse einer einzelnen Szene zeigt ferner, wie die Dichotomie von Statik und Dynamik, die schon dem lyrischen Entwurf der Hohen Minne eingeschrieben ist und die durch die Narrativierung des lyrischen Konzepts im ,Mauritius' zunehmend virulent wird, in Sequenzen aufeinanderfolgender Doppelungen von Bewegung und Zustand auserzählt wird. Insgesamt lässt sich der ,Mauritius' als Erprobung von Verfahren verstehen, eine idealisierte höfische Welt in Analogie zum lyrischen Modus auch im narrativen Modus zu literarisieren: als ein Stück Erzählkasuistik.

Automated scoring of AFLPs using RawGeno v 2.0, a free R CRAN library.

Amplified Fragment Length Polymorphisms (AFLPs) are a cheap and efficient protocol for generating large sets of genetic markers. This technique has become increasingly used during the last decade in various fields of biology, including population genomics, phylogeography, and genome mapping. Here, we present RawGeno, an R library dedicated to the automated scoring of AFLPs (i.e., the coding of electropherogram signals into ready-to-use datasets). Our program includes a complete suite of tools for binning, editing, visualizing, and exporting results obtained from AFLP experiments. RawGeno can either be used with command lines and program analysis routines or through a user-friendly graphical user interface. We describe the whole RawGeno pipeline along with recommendations for (a) setting the analysis of electropherograms in combination with PeakScanner, a program freely distributed by Applied Biosystems; (b) performing quality checks; (c) defining bins and proceeding to scoring; (d) filtering nonoptimal bins; and (e) exporting results in different formats.

Le déni de l'écrit à l'écran. L'écrivain, son oeuvre et l'univers filmique

L'article examine, à travers un grand nombre d'exemples principalement issus du cinéma hollywoodien contemporain, les implications esthétiques et narratologiques de ce « paradoxe » qui consiste à vouloir filmer l'écrivain et son travail. L'analyse de films présentant diverses formes de mise en abyme - l'écrivain y est souvent visualisé sous la forme d'une projection dans l'oeuvre qu'il écrit - permet à l'auteur de montrer comment les films tendent à développer sur le plan scénaristique des stratégies visant à compenser le déficit en termes de spectaculaire et d'action qu'implique la monstration de la matérialité de l'écrit. Il est ainsi question de la manière dont certains films exacerbent la dimension orale du verbal, optent pour des motifs tels que la panne d'inspiration de l'écrivain, associent l'écrit à un personnage qui le met en actes ou transforment le contenu de l'oeuvre d'un auteur en un monde.

Bioinspired electronic white cane implementation based on a LIDAR, a tri-axial accelerometer and a tactile belt

This work proposes the creation of a bioinspired electronic white cane for blind people using the whiskers principle for short-range navigation and exploration. Whiskers are coarse hairs of an animal's face that tells the animal that it has touched something using the nerves of the skin. In this work the raw data acquired from a low-size terrestrial LIDAR and a tri-axial accelerometer is converted into tactile information using several electromagnetic devices configured as a tactile belt. The LIDAR and the accelerometer are attached to the user’s forearm and connected with a wire to the control unit placed on the belt. Early validation experiments carried out in the laboratory are promising in terms of usability and description of the environment.

Tactile-Proprioceptive Robotic Grasping

Robotic grasping has been studied increasingly for a few decades. While progress has been made in this field, robotic hands are still nowhere near the capability of human hands. However, in the past few years, the increase in computational power and the availability of commercial tactile sensors have made it easier to develop techniques that exploit the feedback from the hand itself, the sense of touch. The focus of this thesis lies in the use of this sense. The work described in this thesis focuses on robotic grasping from two different viewpoints: robotic systems and data-driven grasping. The robotic systems viewpoint describes a complete architecture for the act of grasping and, to a lesser extent, more general manipulation. Two central claims that the architecture was designed for are hardware independence and the use of sensors during grasping. These properties enables the use of multiple different robotic platforms within the architecture. Secondly, new data-driven methods are proposed that can be incorporated into the grasping process. The first of these methods is a novel way of learning grasp stability from the tactile and haptic feedback of the hand instead of analytically solving the stability from a set of known contacts between the hand and the object. By learning from the data directly, there is no need to know the properties of the hand, such as kinematics, enabling the method to be utilized with complex hands. The second novel method, probabilistic grasping, combines the fields of tactile exploration and grasp planning. By employing well-known statistical methods and pre-existing knowledge of an object, object properties, such as pose, can be inferred with related uncertainty. This uncertainty is utilized by a grasp planning process which plans for stable grasps under the inferred uncertainty.

Ethological analysis of mother-pup interactions and other behavioral reactions in rats: effects of malnutrition and tactile stimulation of the pups

Mother-pup interaction, as well as other behavioral reactions were studied during the lactation period in 24 litters of Wistar rats and their dams fed either a 16% (control - C; 12 litters) or a 6% (malnourished - M; 12 litters) protein diet. The diets were isocaloric. Throughout lactation there was a 36.4% weight loss of M dams and a 63% body weight deficit in the M pups when compared to control pups. During this period, half of the litters were exposed daily to additional tactile stimulation (CS or MS), while the other half were submitted to normal rearing conditions (CN or MN). The tactile stimulation of pups (handling) consisted of holding the animal in one hand and gently touching the dorsal part of the animal's body with the fingers for 3 min. A special camera and a time-lapse video were used to record litter behavior in their home cages. Starting at 6 p.m. and ending at 6 a.m., on days 3, 6, 12, 15, 18 and 21 of lactation, photos were taken at 4-s intervals. An increase in the frequency (154.88 ± 16.19) and duration (455.86 ± 18.05 min) of suckling was observed throughout the lactation period in all groups compared to birth day (frequency 24.88 ± 2.37 and duration 376.76 ± 21.01 min), but the frequency was higher in the C (84.96 ± 8.52) than in the M group (43.13 ± 4.37); however, the M group (470.2 ± 11.87 min) spent more time suckling as compared with the C group (393.67 ± 13.09 min). The M dams showed a decreased frequency of resting position throughout the lactation period (6.5 ± 2.48) compared to birth day (25.42 ± 7.74). Pups from the C group were more frequently observed separated (73.02 ± 4.38) and interacting (258.99 ± 20.61) more with their mothers than the M pups (separated 66.94 ± 5.5 and interacting 165.72 ± 12.05). Tactile stimulation did not interact with diet condition, showing that the kind of stimulation used in the present study did not lead to recovery from the changes induced by protein malnutrition. The changes in mother-pup interaction produced by protein malnutrition of both may represent retardation in neuromotor development and a higher dependence of the pups on their mothers. These changes may represent an important means of energy saving and heat maintenance in malnourished pups.