Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Exposição dérmica de trabalhadores a resíduos de deltametrina presentes nas plantas, na reentrada na lavoura de algodão após pulverização

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Crescimento e deposição dos nutrientes da rã-touro na engorda: ajuste de modelos não lineares

Pós-graduação em Aquicultura - FCAV

Detecção automática de rastros de Dust Devils na superfície de Marte

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Estresse oxidativo e sinalização pelas vias MAPK e NF-кB no músculo sóleo de ratos com insuficiência cardíaca crônica

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following

Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).

HTLV-I associated myelopathy in the northern region of Brazil (Belém-Pará): serological and clinical features of three cases

Três pacientes (masculinos, negros, idades 37, 40 e 57) foram atendidos em uma clínica universitária com uma paraparesia progressiva de origem obscura. Um paciente que referiu a duração da doença por mais de 16 anos, mostrou hiporreflexia, sinal de Babinski bilateral, uma sensibilidade vibratória diminuída, disfunção urinária e dor lombar. Os outros dois pacientes (com um e seis anos de duração da doença) queixavam-se de fraqueza em uma das pernas, hiperreflexia e lombalgia. Sinal de Babinski e distúrbio urinário estavam também presentes no paciente com seis anos de doença. Amostras de sangue testadas por ELISA e Western blot foram positivos para HTLV-I. A análise familiar de um dos pacientes, mostrou um possível padrão de transmissão sexual e vertical do vírus. Ao nosso conhecimento, estes são os primeiros casos comprovados de uma provável associação entre o HTLV-I e PET/MAH em Belém, Pará, e enfatiza a necessidade de uma busca ativa de casos de doenças neurológicas associadas ao vírus na região.

Princípios ergonômicos e o cirurgião dentista: uma avaliação do acadêmico e do profissional

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aspectos ergonômicos e de segurança no uso dos autômatos: estudo de caso nas regiões sul fluminense e vale do Paraíba

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Exposição dérmica de trabalhadores a resíduos de pesticidas presentes nas plantas, na reentrada na lavoura de algodão após pulverização

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Efeito da temperatura de incubação e de criação sobre o tecido adiposo e desempenho de frangos de corte

Pós-graduação em Zootecnia - FCAV

Estudo da apneia do sono em pacientes obesos em programação de cirurgia bariátrica

Pós-graduação em Bases Gerais da Cirurgia - FMB

Câmara de flotação para separação de microorganismos e respectivo processo de separação

Trata-se de um equipamento e processo de separação seletiva e recirculação de microorganismos, realizado através de injeção de ar com a finalidade de aumentar a produtividade do produto final. A câmara de flotação consiste de uma caixa de vidro (1), envolta lateralmente por uma camisa (2) de circulação de água à temperatura controlada, fechada na parte superior por uma placa de aço inox (3) que é dotada internamente de uma parede central (5) que divide a caixa (1) em duas partes (A) e (B); dita placa (3) provida, na parte (B), de borbulhador (7) com saídas de ar superior (8) e inferior (9) e, na parte (A), a placa (3) possui orifícios (10) para agitação; pH-metro (11); saída de ar do sistema (12); entrada de meio (13); entrada de NaOH (14); medidor de temperatura (15), sendo a caixa (1) fechada, na parte inferior, por uma placa de aço inox (18), que possui uma divisão em ângulo (19) sob a parede (5), e o conjunto, elevado através de um suporte de quatro pernas (26) ligado às placas superior (3) e inferior (18). O processo consiste da recirculação das células por flotação em forma de espuma, ou seja, por uma leve passagem de ar através de um meio definido, livre de surfactantes artificiais, sendo a espuma empurrada do tanque de separação para o tanque de produção por um jato de ar, através de uma passagem livre entre os tanques acima do nível do líquido.

Disposição introduzida em roupa de proteção

Refere-se o presente modelo a um acessório de proteção individual, para aplicação de agrotóxicos, que cobre e protege toda a parte frontal do corpo do operário, desde a parte inferior do pescoço, as frentes do tórax, das coxas e das pernas até encontrar os pés, cobrindo parcialmente, também, as partes internas das pernas. É fixado no corpo por fitas fixadas nas extremidades da parte que contorna o pescoço e na altura da cintura, que são amarradas na parte de trás do pescoço e da cintura, respectivamente. A parte inferior é fixada por fitas elásticas na altura do "cavalo" das coxas e logo acima dos joelhos e dos tornozelos. Opcionalmente e, de acordo com as necessidades das atividades que o operário realiza são afixadas mangas compridas e/ou "capa", podendo ser confeccionado com plásticos imperméaveis ou tecidos sintéticos, tipo Tyvek.

A new clinical sign probably associated to left hemiplegia with left hemineglect syndrome: the crossed legs

Objetivo : Descrever um novo sinal clínico associado à síndrome de negligência unilateral (SNU) em pacientes com acidente vascular cerebral isquêmico (AVCi). Método : Em 150 pacientes com acidente vascular cerebral isquêmico, foram realizadas tomografias de crânio e aplicada a National Institute of Health Stroke Scale. Aqueles pacientes com lesões vasculares à direita, hemiplegia esquerda e perna direita persistentemente cruzada sobre a esquerda, foram submetidos a testes específicos para SNU. Trinta pacientes também com lesões vasculares à direita, hemiplegia esquerda, porém sem evidências de permanecerem com as pernas cruzadas, foram submetidos aos mesmos testes clínicos. Resultados : Entre 150 pacientes com AVCi, 9 apresentaram lesão vascular cerebral à direita, hemiplegia esquerda e tendência em permanecer com a perna direita cruzada sobre a esquerda. Em 8 deles, testes específicos realizados nos primeiros dias de internação, confirmaram SNU à esquerda. Um paciente morreu antes que os testes pudessem ser aplicados. Dos 30 pacientes que não cruzaram as pernas, os testes foram normais em 20. Dez pacientes apresentaram alterações mínimas, insuficientes para o diagnóstico de SNU. Conclusão : A perna direita cruzada sobre a esquerda pode representar um novo sinal semiológico associado à hemiplegia esquerda e SNU à esquerda.