Latent residual analysis in binary regression with skewed link

Model diagnostics is an integral part of model determination and an important part of the model diagnostics is residual analysis. We adapt and implement residuals considered in the literature for the probit, logistic and skew-probit links under binary regression. New latent residuals for the skew-probit link are proposed here. We have detected the presence of outliers using the residuals proposed here for different models in a simulated dataset and a real medical dataset.

Probabilistic patterns of interaction: the effects of link-strength variability on food web structure

Patterns of species interactions affect the dynamics of food webs. An important component of species interactions that is rarely considered with respect to food webs is the strengths of interactions, which may affect both structure and dynamics. In natural systems, these strengths are variable, and can be quantified as probability distributions. We examined how variation in strengths of interactions can be described hierarchically, and how this variation impacts the structure of species interactions in predator-prey networks, both of which are important components of ecological food webs. The stable isotope ratios of predator and prey species may be particularly useful for quantifying this variability, and we show how these data can be used to build probabilistic predator-prey networks. Moreover, the distribution of variation in strengths among interactions can be estimated from a limited number of observations. This distribution informs network structure, especially the key role of dietary specialization, which may be useful for predicting structural properties in systems that are difficult to observe. Finally, using three mammalian predator-prey networks ( two African and one Canadian) quantified from stable isotope data, we show that exclusion of link-strength variability results in biased estimates of nestedness and modularity within food webs, whereas the inclusion of body size constraints only marginally increases the predictive accuracy of the isotope-based network. We find that modularity is the consequence of strong link-strengths in both African systems, while nestedness is not significantly present in any of the three predator-prey networks.

Leptin as a link between the immune system and kidney-related diseases: leading actor or just a coadjuvant?

Food intake and nutritional status modify the physiological responses of the immune system to illness and infection and regulate the development of chronic inflammatory processes, such as kidney disease. Adipose tissue secretes immune-related proteins called adipokines that have pleiotropic effects on both the immune and neuroendocrine systems, linking metabolism and immune physiology. Leptin, an adipose tissue-derived adipokine, displays a variety of immune and physiological functions, and participates in several immune responses. Here, we review the current literature on the role of leptin in kidney diseases, linking adipose tissue and the immune system with kidney-related disorders. The modulation of this adipose hormone may have a major impact on the treatment of several immune- and metabolic-related kidney diseases.

Link prediction using a probabilistic description logic

Due to the growing interest in social networks, link prediction has received significant attention. Link prediction is mostly based on graph-based features, with some recent approaches focusing on domain semantics. We propose algorithms for link prediction that use a probabilistic ontology to enhance the analysis of the domain and the unavoidable uncertainty in the task (the ontology is specified in the probabilistic description logic crALC). The scalability of the approach is investigated, through a combination of semantic assumptions and graph-based features. We evaluate empirically our proposal, and compare it with standard solutions in the literature.

Is there a link between the type of habitat and the patterns of abundance of holothurians in shallow rocky reefs?

[EN] The presence of a mosaic of habitats, largely determined by sea urchin grazing, across shallow rocky reefs may potentially influence in differences in the distribution patterns of invertebrates. The aim of this paper was to assess, using a correlative approach, whether the type of habitat influences the abundance patterns of holothurians in the eastern Atlantic. We hypothesized that abundances of large (> 10 cm) holothurians varied among four types of habitat (3 vegetated habitats with low abundances of the sea urchin D. antillarum versus ?barrens? with hyperabundances of sea urchins), and that these differences were consistent at a hierarchy of spatial scales, including two islands and several replicated sites within each type of habitat and island. Three species of large holothurians were found, accounting for a total of 300 specimens. We found remarkable differences in abundances of holothurians between the ?barrens? and the three vegetated habitats. This pattern was strongest for the numerically dominant species, Holothuria sanctorii. Total abundances of holothurians were between 5 ? 46 times more abundant in ?barrens? compared with the vegetated habitats. Inter-habitat differences were species-specific with some inconsistent patterns from one island to the other. The total abundances of holothurians tended to increase with the abundance of sea urchins within ?barrens?. Our study suggests that there may be a link, at least for the dominant species Holothuria sanctorii, between the distribution and abundances of large holothurians and the habitat across shallow-waters of the eastern Atlantic.

Link utili per il corso di Contabilità nazionale

Segnalati durante l'anno agli studenti dal prof. Jacopo Di Cocco a complemento della bibliografia delle Guida.

Link dissipativi isteretici per la mitigazione degli effetti del sisma

La tesi tratta l’identificazione delle proprietà dissipative del sistema di collegamento fra nuclei in c.a. e telai metallici, disposto all’interno di una struttura specifica, il corpo ‘D’ dell’Ospedale Maggiore di Bologna. Sviluppa anche la calibrazione delle caratteristiche meccaniche di un sistema sostitutivo del precedente, al fine di ottenere selezionate prestazioni sismiche, sviluppando nel complesso un’innovativa soluzione strutturale che vede il posizionamento di dispositivi dissipativi isteretici tra telai pendolari e strutture di controventamento.

From inverted pendulum to N-link chain: inertial sensors-based assessment of movement kinematics and dynamics for functional evaluation and rehabilitation

Despite several clinical tests that have been developed to qualitatively describe complex motor tasks by functional testing, these methods often depend on clinicians' interpretation, experience and training, which make the assessment results inconsistent, without the precision required to objectively assess the effect of the rehabilitative intervention. A more detailed characterization is required to fully capture the various aspects of motor control and performance during complex movements of lower and upper limbs. The need for cost-effective and clinically applicable instrumented tests would enable quantitative assessment of performance on a subject-specific basis, overcoming the limitations due to the lack of objectiveness related to individual judgment, and possibly disclosing subtle alterations that are not clearly visible to the observer. Postural motion measurements at additional locations, such as lower and upper limbs and trunk, may be necessary in order to obtain information about the inter-segmental coordination during different functional tests involved in clinical practice. With these considerations in mind, this Thesis aims: i) to suggest a novel quantitative assessment tool for the kinematics and dynamics evaluation of a multi-link kinematic chain during several functional motor tasks (i.e. squat, sit-to-stand, postural sway), using one single-axis accelerometer per segment, ii) to present a novel quantitative technique for the upper limb joint kinematics estimation, considering a 3-link kinematic chain during the Fugl-Meyer Motor Assessment and using one inertial measurement unit per segment. The suggested methods could have several positive feedbacks from clinical practice. The use of objective biomechanical measurements, provided by inertial sensor-based technique, may help clinicians to: i) objectively track changes in motor ability, ii) provide timely feedback about the effectiveness of administered rehabilitation interventions, iii) enable intervention strategies to be modified or changed if found to be ineffective, and iv) speed up the experimental sessions when several subjects are asked to perform different functional tests.

Esperimenti di stigmergia cognitiva con TuCSoN e Jason

Lo scopo della tesi è quello di sperimentare le varie possibili tecniche di coordinazione stigmergica cognitiva integrando il linguaggio ad agenti Jason con l'infrastruttura TuCSoN.

Linguaggi di programmazione ad agenti: Jason come caso di studio.

L'informatica è al giorno d'oggi al centro di un incredibile sviluppo e tumulto innovativo; è la scienza che coniuga ogni sviluppo tecnologico, il quale inevitabilmente, d'ora in poi, verrà in qualche modo condizionato dalle innovazioni di tale disciplina. Fra gli innumerevoli nuovi trend che si sono affacciati prepotentemente negli ultimi anni sul panorama informatico, il paradigma per la programmazione ad agenti è uno dei più interessanti, in accordo con i recenti e prossimi sviluppi della tecnologia in generale. Questa tesi tratterà tale argomento partendo da un punto di vista generico ed introduttivo volutamente esaustivo, per poi concentrarsi su una specifica tecnologia implementativa, ovvero il linguaggio Jason, mostrandola infine nella pratica con la presentazione di un'applicazione nel capitolo tre.

Analisi e progettazione di un sistema di link discovery semi-automatico nell'ambito dei Linked Open Data

Lo scopo di questo elaborato è di analizzare e progettare un sistema in grado di supportare la definizione dei dati nel formato utilizzato per definire in modo formale la semantica dei dati, ma soprattutto nella complessa e innovativa attività di link discovery. Una attività molto potente che, tramite gli strumenti e le regole del Web Semantico (chiamato anche Web of Data), permette data una base di conoscenza sorgente ed altre basi di conoscenza esterne e distribuite nel Web, di interconnettere i dati della base di conoscenza sorgente a quelli esterni sulla base di complessi algoritmi di interlinking. Questi algoritmi fanno si che i concetti espressi sulla base di dati sorgente ed esterne vengano interconnessi esprimendo la semantica del collegamento ed in base a dei complessi criteri di confronto definiti nel suddetto algoritmo. Tramite questa attività si è in grado quindi di aumentare notevolmente la conoscenza della base di conoscenza sorgente, se poi tutte le basi di conoscenza presenti nel Web of Data seguissero questo procedimento, la conoscenza definita aumenterebbe fino a livelli che sono limitati solo dalla immensa vastità del Web, dando una potenza di elaborazione dei dati senza eguali. Per mezzo di questo sistema si ha l’ambizioso obiettivo di fornire uno strumento che permetta di aumentare sensibilmente la presenza dei Linked Open Data principalmente sul territorio nazionale ma anche su quello internazionale, a supporto di enti pubblici e privati che tramite questo sistema hanno la possibilità di aprire nuovi scenari di business e di utilizzo dei dati, dando una potenza al dato che attualmente è solo immaginabile.

Applicazione del linguaggio ad agenti Jason per la programmazione di alto livello di robot

I sistemi software rivestono nel campo dell'informatica un ruolo di fondamentale importanza. Negli ultimi anni una caratteristica richiesta ai sistemi è la decentralizzazione del controllo, nell'ottica di un sistema visto come connessioni di parti che possono interagire, e dove ciascuna parte possiede un certo grado di autonomia nella scelta delle attività che devono essere compiute. In tale contesto si introduce il paradigma degli agenti, in quanto include sia aspetti relativi ai modelli computazionali, sia aspetti relativi ai linguaggi. Nella tesi si esplora l'applicazione del linguaggio di programmazione Jason applicato alla programmazione dei controllori di robot. In particolare, si esplora ciò che riguarda il comportamento individuale dell'agente.