Sintonização de controladores difusos através de técnicas de optimização não-linear com restrições

A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma arquitetura baseada em algoritmos evolutivos para a sintonização dos parâmetros do controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) difuso, sendo o conceito de desempenho em malha fechada explicitamente tido em conta. A sintonização dos parâmetros do controlador difuso é realizada tendo em conta um problema de otimização com restrições, em que a função de custo a ser minimizada é descrita em termos do desempenho em malha fechada, com a dinâmica do sistema a ser aproximada por um modelo não linear. Como nas metodologias de otimização existentes, a incorporação de mecanismos de adaptação referentes às funções de pertença não é comum, na presente dissertação é tido em conta, para além da usual sintonização dos fatores de escala, a sintonização dos fatores de escala e funções de pertença em simultâneo. Os resultados experimentais realizados num sistema de referência, visam demonstrar os benefícios de incorporar as funções de pertença no processo de otimização em diferido. É também utilizado um método analítico de segunda ordem como referência, por forma a comparar o desempenho de uma abordagem de otimização global contra uma de otimização local. Finalmente é implementada uma abordagem em-linha, usando o método analítico de segunda ordem, na otimização dos fatores de escala e funções de pertença.

A historical approach to the new secular stagnation hypothesis

In this paper, we analyze the behavior of real interest rates over the long-run using historical data for nine developed economies, to assess the extent to which the recent decline observed in most advanced countries is at odds with the past data, as suggested by the Secular Stagnation hypothesis. By using data from 1703 and performing stationarity and structural breaks tests, we find that the recent decline in interest rates is not explained by a structural break in the time series. Our results also show that considering long-run data leads to different conclusions than using short-run data.

Proving a market for a startup befor scaling using the hypothesis-driven entrepreneurship process

The year is 2015 and the startup and tech business ecosphere has never seen more activity. In New York City alone, the tech startup industry is on track to amass $8 billion dollars in total funding – the highest in 7 years (CB Insights, 2015). According to the Kauffman Index of Entrepreneurship (2015), this figure represents just 20% of the total funding in the United States. Thanks to platforms that link entrepreneurs with investors, there are simply more funding opportunities than ever, and funding can be initiated in a variety of ways (angel investors, venture capital firms, crowdfunding). And yet, in spite of all this, according to Forbes Magazine (2015), nine of ten startups will fail. Because of the unpredictable nature of the modern tech industry, it is difficult to pinpoint exactly why 90% of startups fail – but the general consensus amongst top tech executives is that “startups make products that no one wants” (Fortune, 2014). In 2011, author Eric Ries wrote a book called The Lean Startup in attempts to solve this all-too-familiar problem. It was in this book where he developed the framework for The Hypothesis-Driven Entrepreneurship Process, an iterative process that aims at proving a market before actually launching a product. Ries discusses concepts such as the Minimum Variable Product, the smallest set of activities necessary to disprove a hypothesis (or business model characteristic). Ries encourages acting briefly and often: if you are to fail, then fail fast. In today’s fast-moving economy, an entrepreneur cannot afford to waste his own time, nor his customer’s time. The purpose of this thesis is to conduct an in-depth of analysis of Hypothesis-Driven Entrepreneurship Process, in order to test market viability of a reallife startup idea, ShowMeAround. This analysis will follow the scientific Lean Startup approach; for the purpose of developing a functional business model and business plan. The objective is to conclude with an investment-ready startup idea, backed by rigorous entrepreneurial study.

Non emergency patients transport - a mixed integer linear programming

This work presents a model and a heuristic to solve the non-emergency patients transport (NEPT) service issues given the new rules recently established in Portugal. The model follows the same principle of the Team Orienteering Problem by selecting the patients to be included in the routes attending the maximum reduction in costs when compared with individual transportation. This model establishes the best sets of patients to be transported together. The model was implemented in AMPL and a compact formulation was solved using NEOS Server. A heuristic procedure based on iteratively solving problems with one vehicle was presented, and this heuristic provides good results in terms of accuracy and computation time.

Evidence for a stress hypothesis: hemiparasitism effect on the colonization of Alchornea castaneaefolia A. Juss.uphorbiaceae) by Galling Insects

Stressed plants are generally more attacked by galling insects. In this study we investigated the relationship between population abundance and species richness of galling insects on the tree Alchornea castaneaefolia A. JUSS. (Euphorbiaceae), submited to stress induced by the hemiparasite Psittacanthus sp. (Loranthaceae) in the Amazon, Brazil. Branches of A. castaneaefolia attacked by the hemiparasite were more heavily infested by galling insects than non-attacked branches. The field observations partially corroborate the hypothesis that there would be an optimal level of host-plant stress for galling insect establishment.

Mapeamento do uso e cobertura da terra a partir da segmentação e classificação de imagens-fração solo, sombra e vegetação derivadas do modelo linear de mistura aplicado a dados do sensor TM/Landsat5, na região do reservatório de Tucuruí - PA

Técnicas de sensoriamento remoto são fundamentais para o monitoramento das mudanças de uso da terra, principalmente em áreas extensas como a Amazônia. O mapeamento de uso da terra, geralmente é realizado por métodos de classificação manual ou digital pixel a pixel, os quais consomem muito tempo. Este estudo aborda a aplicação do modelo linear de mistura em uma imagem Landsat-TM segmentada para o mapeamento das classes de uso da terra na região do reservatório de Tucuruí-PA para os anos de 1996 e 2001.

Mapping numbers onto space in preschool children and adults

Tese de Doutoramento em Psicologia - Especialidade em Psicologia Experimental e Ciências Cognitivas

Detecção de cicatrizes de áreas queimadas baseada no modelo linear de mistura espectral e imagens índice de vegetação utilizando dados multitemporais do sensor MODIS/TERRA no estado do Mato Grosso, Amazônia brasileira

O objetivo desta pesquisa foi avaliar os dados do sensor MODIS para detectar e monitorar cicatrizes de áreas recém queimadas. Utilizamos imagens da reflectância de superfície do sensor MODIS: produto MOD09 (dia 5 de outubro) e produto MOD13A1 (meses de outubro e novembro). Foi avaliada também uma série temporal de um ano dos índices de vegetação (IV) EVI e NDVI (produto MOD13A1). Uma imagem do sensor ETM+ (dia 5 de outubro) foi utilizada como base para a delimitação dos polígonos amostrais e avaliação dos dados MODIS devido a sua melhor resolução espacial. A metodologia focou na aplicação do modelo linear de mistura espectral nas imagens reflectância para a geração das imagens fração sombra. Análises de regressão foram efetuadas para comparação entre o percentual de sombra derivado da imagem ETM+ e das imagens MODIS. As alterações multitemporais nas imagens IV foram avaliadas com base no teste de Tukey. Os resultados mostraram que a imagem fração sombra gerada a partir do produto MOD09 apresentou um R² = 0,66 (p < 0,01) em relação aos dados ETM+. Para as imagens do produto MOD13A1 não foram identificadas relações significativas. Os IV dentro dos mesmos polígonos apresentaram uma variação sazonal durante o ano. No entanto, não houve uma diminuição significativa dos valores destes índices nos meses onde foram observadas as cicatrizes de áreas recém queimadas. Portanto, o produto MOD09 mostrou-se mais eficiente que o produto MOD13A1 para a detecção de cicatrizes de áreas recém queimadas. A análise multitemporal dos IV sugeriu que não foi possível detectar este mesmo padrão na área de estudo.

Electronic transport across linear defects in graphene

We investigate the low-energy electronic transport across grain boundaries in graphene ribbons and infinite flakes. Using the recursive Green’s function method, we calculate the electronic transmission across different types of grain boundaries in graphene ribbons. We show results for the charge density distribution and the current flow along the ribbon. We study linear defects at various angles with the ribbon direction, as well as overlaps of two monolayer ribbon domains forming a bilayer region. For a class of extended defect lines with periodicity 3, an analytic approach is developed to study transport in infinite flakes. This class of extended grain boundaries is particularly interesting, since the K and K0 Dirac points are superposed.

Does nitrogen availability have greater control over the formation of tropical heath forests than water stress?A hypothesis based on nitrogen isotope ratios

Global scale analyses of soil and foliage δ15N have found positive relationships between δ15N and ecosystem N loss (suggesting an open N cycle) and a negative relationship between δ15N and water availability. We show here that soils and leaves from tropical heath forests are depleted in 15N relative to 'typical' forests suggesting that they have a tight N cycle and are therefore limited by N rather than by, often suggested, water availability.

Structural analysis of the masonry envelope of Ica Cathedral, Peru

Dissertação de mestrado em Structural Analysis of Monuments and Historical Constructions

Wear of PEEK-Ti6Al4V systems under micro-abrasion and linear sliding conditions

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica

Desenvolvimento e otimização do projeto mecatrónico para um Tribómetro Linear

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica