An Ensemble Smoother with Error Estimates

A smoother introduced earlier by van Leeuwen and Evensen is applied to a problem in which real obser vations are used in an area with strongly nonlinear dynamics. The derivation is new , but it resembles an earlier derivation by van Leeuwen and Evensen. Again a Bayesian view is taken in which the prior probability density of the model and the probability density of the obser vations are combined to for m a posterior density . The mean and the covariance of this density give the variance-minimizing model evolution and its errors. The assumption is made that the prior probability density is a Gaussian, leading to a linear update equation. Critical evaluation shows when the assumption is justified. This also sheds light on why Kalman filters, in which the same ap- proximation is made, work for nonlinear models. By reference to the derivation, the impact of model and obser vational biases on the equations is discussed, and it is shown that Bayes��� s for mulation can still be used. A practical advantage of the ensemble smoother is that no adjoint equations have to be integrated and that error estimates are easily obtained. The present application shows that for process studies a smoother will give superior results compared to a filter , not only owing to the smooth transitions at obser vation points, but also because the origin of features can be followed back in time. Also its preference over a strong-constraint method is highlighted. Further more, it is argued that the proposed smoother is more efficient than gradient descent methods or than the representer method when error estimates are taken into account

A joint state and parameter estimation scheme for nonlinear dynamical systems

We present a novel algorithm for concurrent model state and parameter estimation in nonlinear dynamical systems. The new scheme uses ideas from three dimensional variational data assimilation (3D-Var) and the extended Kalman filter (EKF) together with the technique of state augmentation to estimate uncertain model parameters alongside the model state variables in a sequential filtering system. The method is relatively simple to implement and computationally inexpensive to run for large systems with relatively few parameters. We demonstrate the efficacy of the method via a series of identical twin experiments with three simple dynamical system models. The scheme is able to recover the parameter values to a good level of accuracy, even when observational data are noisy. We expect this new technique to be easily transferable to much larger models.

Implicit equal-weights particle filter

Filter degeneracy is the main obstacle for the implementation of particle filter in non-linear high-dimensional models. A new scheme, the implicit equal-weights particle filter (IEWPF), is introduced. In this scheme samples are drawn implicitly from proposal densities with a different covariance for each particle, such that all particle weights are equal by construction. We test and explore the properties of the new scheme using a 1,000-dimensional simple linear model, and the 1,000-dimensional non-linear Lorenz96 model, and compare the performance of the scheme to a Local Ensemble Kalman Filter. The experiments show that the new scheme can easily be implemented in high-dimensional systems and is never degenerate, with good convergence properties in both systems.

Microsatellite markers for hoop-petticoat daffodils (Narcissus sect. Bulbocodii; Amaryllidaceae)

��� Premise of the study: Microsatellite markers were developed using hoop-petticoat daffodils ( Narcissus sect. Bulbocodii ; Amaryllidaceae) to aid in the taxonomic revision of the section, and further to evaluate their broad applicability for daffodil cultivar identification. ��� Methods and Results: Three hundred fifty-one primer pairs were developed using a commercial service. Nineteen polymorphic and repeatable markers were developed by screening 67 of these primer pairs. Of these, 11 chosen markers were used to screen 317 samples; the number of alleles per locus ranged from four to 21, and the observed heterozygosity ranged from 0.101 to 0.297. There were null genotypes in some samples for six of the markers. All the microsatellites were transferable to other Narcissus sections. ��� Conclusions: The results indicate that these new markers have sufficient potential variation to be used for taxonomic revision of the genus and to distinguish many commercial daffodil cultivars.

Are mortgage lenders guilty of the housing bubble? A UK perspective

Existing theoretical models of house prices and credit rely on continuous rationality of consumers, an assumption that has been frequently questioned in recent years. Meanwhile, empirical investigations of the relationship between prices and credit are often based on national-level data, which is then tested for structural breaks and asymmetric responses, usually with subsamples. Earlier author argues that local markets are structurally different from one another and so the coefficients of any estimated housing market model should vary from region to region. We investigate differences in the price���credit relationship for 12 regions of the UK. Markov-switching is introduced to capture asymmetric market behaviours and turning points. Results show that credit abundance had a large impact on house prices in Greater London and nearby regions alongside a strong positive feedback effect from past house price movements. This impact is even larger in Greater London and the South East of England when house prices are falling, which are the only instances where the credit effect is more prominent than the positive feedback effect. A strong positive feedback effect from past lending activity is also present in the loan dynamics. Furthermore, bubble probabilities extracted using a discrete Kalman filter neatly capture market turning points.

A novel approach for distributed application scheduling based on prediction of communication events

The evolution of commodity computing lead to the possibility of efficient usage of interconnected machines to solve computationally-intensive tasks, which were previously solvable only by using expensive supercomputers. This, however, required new methods for process scheduling and distribution, considering the network latency, communication cost, heterogeneous environments and distributed computing constraints. An efficient distribution of processes over such environments requires an adequate scheduling strategy, as the cost of inefficient process allocation is unacceptably high. Therefore, a knowledge and prediction of application behavior is essential to perform effective scheduling. In this paper, we overview the evolution of scheduling approaches, focusing on distributed environments. We also evaluate the current approaches for process behavior extraction and prediction, aiming at selecting an adequate technique for online prediction of application execution. Based on this evaluation, we propose a novel model for application behavior prediction, considering chaotic properties of such behavior and the automatic detection of critical execution points. The proposed model is applied and evaluated for process scheduling in cluster and grid computing environments. The obtained results demonstrate that prediction of the process behavior is essential for efficient scheduling in large-scale and heterogeneous distributed environments, outperforming conventional scheduling policies by a factor of 10, and even more in some cases. Furthermore, the proposed approach proves to be efficient for online predictions due to its low computational cost and good precision. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

Multiple camera people detection and tracking using support integration

This paper proposes a method to locate and track people by combining evidence from multiple cameras using the homography constraint. The proposed method use foreground pixels from simple background subtraction to compute evidence of the location of people on a reference ground plane. The algorithm computes the amount of support that basically corresponds to the ""foreground mass"" above each pixel. Therefore, pixels that correspond to ground points have more support. The support is normalized to compensate for perspective effects and accumulated on the reference plane for all camera views. The detection of people on the reference plane becomes a search for regions of local maxima in the accumulator. Many false positives are filtered by checking the visibility consistency of the detected candidates against all camera views. The remaining candidates are tracked using Kalman filters and appearance models. Experimental results using challenging data from PETS`06 show good performance of the method in the presence of severe occlusion. Ground truth data also confirms the robustness of the method. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.

Professionell mastering : Ett bra alternativ f��r oetablerade musiker?

Pre-mastering, popul��rt men n��got missvisande kallat mastering, ��r en process d��r slutmixen av en l��t optimeras f��r att erbjuda en s�� pass njutbar lyssning som m��jligt f��r de allra flesta som lyssnar p�� den aktuella musiken. I denna uppsats har jag f��resatt mig att ta reda p�� om det ��r meningsfullt f��r oetablerade artister (demoartister) att anlita n��gon av de professionella masteringfirmor som finns f��r att utf��ra detta, eller om det g��r att g��ra med likv��rdigt resultat p�� egen hand. Resultatet visar att de flesta lyssnare tycker att en professionellt mastrad slutmix l��ter b��ttre ��n en hemmagjord mastering. ��ven om de flesta skivbolagen enligt min unders��kning tycker att det ��r en on��dig investering f��r musiker som s��ker skivkontrakt s�� b��r professionell mastering ��nd�� anses som ett bra alternativ f��r oetablerade musiker.

Hur ska jag f�� tryck i basen? : Skillnader att mixa bas, bastrumma och andra basinstrument i danceliknande musik i j��mf��relse med ��vrig popul��rmusik

Uppsatsen g��r ut p�� att unders��ka om det finns skillnader p�� tekniker som anv��nds vid mixning av basinstrument i musik avsedd att spelas p�� dansgolv som t.ex. house, trance, hip hop, R n��B, osv. och annan musik som vanligen spelas p�� radio, TV, Mp3-spelare, b��rbara datorer osv. som rock, metal, jazz, pop, osv. Musik som ��r dansinriktad och spelas p�� dansgolv upplevs oftast som starkare i basen, d�� den ocks�� har basinstrumenten som den viktigaste f��r att skapa ett ���groove���. I uppsatsen unders��ks om det finns n��gon speciell teknik som vid mixning av s��dan musik leder till denna basbetoning.Resultatet visar att teknikerna som anv��nds ��r oftast de samma, men anpassade till uppspelningssystemens m��jligheter. Balansen i niv��er mellan de olika basinstrumenten och de ��vriga instrumenten och deras frekvensinneh��ll ��r det som leder till upplevelsen att basinstrumenten l��ter starkare. Allts�� ska basinstrumenten mixas mycket starkare i f��rh��llande med de andra instrumenten. Detta f��r att skapa trycket. Basbetoningen sker d��remot oftast automatiskt av ljudsystemet nattklubbarna, d�� det i f��rv��g ��r inst��llt f��r att lyfta basen.Uppsatsens m��lgrupp ��r personer som ��r nyb��rjare p�� mixning av musik, speciellt dancemusik, samt f��r dem som har problem i mixningen av bas samt de som vill kunna ge sina mixar ett extra tryck i basen.

Konstmusik i stereo : Hur v��l ��terger olika stereotekniker den verkliga upplevelsen i konsertlokalen?

Examensarbetet unders��ker vilken stereoteknik som uppfattas ge den mest verklighetstrogna ��tergivningen av konstmusik samt om valet av stereoteknik p��verkas av ljudteknisk eller konstmusikalisk bakgrund. Unders��kningen gjordes i form av ett lyssningstest d��r deltagare i tre grupper fick, efter att ha lyssnat till en konstmusikalisk ensemble live i en konsertlokal, lyssna till tio olika inspelningar av samma stycke vars enda skillnad var vilken stereoteknik som anv��nts vid inspelningen. Deltagarna ombads att gradera hur v��l inspelningarna speglade verkligheten samt rangordna dem efter vilka de ans��g l��ta b��st oavsett hur trogna verkligheten de var.Studiens resultat visar p�� att konstmusikalisk och ljudteknisk bakgrund p��verkar valet av vilken stereoteknik man f��redrar och vilken man tycker l��ter mest likt den verkliga upplevelsen av musiken live. Av resultatet kan man ocks�� utl��sa att personer inte konsekvent anser att de inspelningar som l��ter mest verklighetstroget ��r den man anser l��ter b��st.

Geografiundervisning om eller med GIS : En intervjustudie om gymnasiel��rares didaktiska val f��r implementering av GIS i geografiundervisningen

I studien har gymnasiel��rares didaktiska val f��r implementering av geografiska informationssystem (GIS) i geografiundervisningen unders��kts. Resultatet baseras p�� intervjuer med sex stycken respondenter, vilka har framh��llit sina erfarenheter, till��mpnings- och f��rh��llningss��tt till GIS. De slutsatser som framkommer ��r att respondenterna enbart anv��nder webbaserade och kostnadsfria GIS-program i undervisningen. I dessa till��mpas GIS som ett verktyg f��r att behandla olika fr��gor i undervisningen, och d��rmed ��r det undervisning, med hj��lp av GIS, som karakteriserar respondenternas anv��ndning. De didaktiska valen behandlar naturgeografiska f��rh��llanden, s��som landformer. Vissa respondenter anv��nder ocks�� GIS till att behandla fr��gor med utg��ngspunkt i kulturgeografiska f��rh��llanden, till exempel olika typer av befolkningsfr��gor. Att arbeta tv��rvetenskapligt i GIS, s��ledes mot ��mnets tv�� vetenskapliga discipliner, ��r inte karakteristiskt f��r alla respondenter. Dessutom anv��nder ett f��tal respondenter fortfarande kartboken, eller l��ter eleverna rita kartor f��r hand. �� N��stan alla respondenter anser att de vill, och beh��ver, ��ka anv��ndningen av GIS i och med utformningen av de nya kursplanerna f��r geografi��mnet i Gy11. Emellertid h��mmas respondenternas m��jligheter att undervisa i geografiska informationssystem av en kombination av brist p�� tid, resurser och kunskap.��

Effekten av reminiscens- och musikterapi hos deprimerade ��ldre p�� ��ldreboende : en litteratur��versikt

Syftet Att unders��ka vilken effekt reminiscens- och musikterapi har p�� ��ldre deprimerade personer p�� ��ldreboende. Metod: Litteraturs��kning utf��rdes i databaserna CHINAL, Medline, Psycinfo samt Scopus. Till grund f��r resultatet valdes n=13 artiklar med kvantitativ design. Urvalet av artiklarna till resultatet har utf��rts med hj��lp av inklusionskriterier, relevant abstract och publicerade mellan 2000-2013. Artiklarna skulle motsvara syfte och fr��gest��llningar samt uppfylla h��g eller medelpo��ng i kvalitetsgranskningen. Resultat: Reminiscensterapi kunde reducera och minska depressiva symtom hos ��ldre personer p�� ��ldreboende. Musikterapi kunde ocks�� vara en effektiv ��tg��rd f��r att minska depression hos ��ldre personer p�� ��ldreboende. Ett annat resultat som framkom var att s��mnen kan f��rb��ttras av musikterapi. Slutsats: Reminiscens- och musikterapi kunde minska depression hos ��ldre personer som bor p�� ��ldreboende, genom att musik stimulerar limbiska systemet och reminiscensterapin l��ter de ��ldre att ��terber��tta och leva p�� nytt genom sina minnen. Det kan vara v��rdefullt f��r de ��ldre att v��rdgivare p�� ��ldreboende l��r sig grunder f��r reminiscens och musikterapi f��r att kunna anv��nda det i den dagliga v��rden av de ��ldre f��r att minska depression men ��ven som en f��rebyggande ��tg��rd. ��

Sons of Northern Darkness : En fr��ga om stil och identitet i Black Metal-kulturen

Min uppsats har visat p�� black metal-stilens betydelse f��r fyra ungdomars identitetsskapande. Jag har med koppling till teoretiska infallsvinkar och begrepp r��rande stilars och kulturers betydelse diskuterat black metal-kulturen med fokus p�� dess stilm��ssiga uttryck, dess symbolanv��ndande och dess inneb��rd f��r ungdomarnas sj��lvbild.I min studie har jag diskuterat och redogjort f��r hur black metal-kulturen kan te sig genom att f��rklara hur musiken l��ter och hur stilens uttryck i form av kl��der och frisyrer kan se ut. Uppsatsen har visat p�� hur symboler och kodsystem anv��nds av ungdomarna inom ramen f��r kulturen f��r att markera och positionera sin identitet. Jag har i min studie ��ven visat hur black metal-stilen kan vara ett existentiellt st��llningstagande mot kommersialism och mainstreamkultur.

Mastering : Unders��kning av hur masteringsteknikers ideal och tidigare erfarenheter p��verkar masteringsprocessen av inspelad musik

Genom att unders��ka hur mycket av n��gra masteringsteknikers personliga ideal och tidigare erfarenheter, med musikalisk bakgrund och smak, som h��rs fr��n masteringsprocesser av f��relagda inspelningar av musik inom olika musikstilar ��r syftet att bidra med kunskap om hur mycket av de tidigare musikaliska influenserna en masteringstekniker tar med sig in i en masteringsprocess, och ses som anv��ndbar f��r fortsatt forskning inom ljud- och musikproduktion. Jag har l��tit tre masteringstekniker under enskilda sessioner mastra tre ljudsekvenser, d��r jag ��ven har observerat deras tillv��gag��ngss��tt, utf��rt intervjuer och sedan p�� egen hand granskat materialet genom att lyssna och titta p�� deras bearbetningar av ljuden. Slutligen har jag l��tit fem vana lyssnare bed��ma och kommentera mastringarna i form av en lyssningsunders��kning. Utifr��n observationerna, samtalen och min granskning tyder resultatet p�� att det personliga idealet och tidigare erfarenheten fr��mst h��rs i mastringar utf��rda av personer som ��r djupt rotade i sin favoritgenre och l��ter de idealen och arbetsm��nstren ��ven p��verka mastringar inom fr��mmande musikstilar. ��

Musikproducent : K��nd titel, ok��nd roll?

Parallellt med popul��rmusikens f��r��ndring med avseende p�� hur den l��ter (j��mf��r exempelvis The Beatles p�� 1960-talet med Avicii p�� 2010-talet), s�� har ��ven utbudet av verktyg f��r att skapa den expanderat. Kanske ��r det f��rstn��mnda ��� hur det l��ter ��� ett resultat av den andra ��� hur den g��rs ��� men oavsett vilket s�� ��r dessa f��r��ndringar ett faktum. Vad som inte verkar ha f��r��ndrats dock ��r de yrkestitlar som anv��nts och anv��nds. Med intervjuer och observationer av vad yrkesverksamma musikproducenter g��r ��ret 2013 ��r syftet att utveckla beskrivningar av musikproducentroller som kan anv��ndas i musikproduktionsutbildning. Dessa beskrivningar ��r menade att peka p�� vilken kunskap som b��r preciseras i utbildningsplaner f��r att utveckla och fokusera p�� de n��dv��ndiga kompetenser som kr��vs f��r yrket. Jan-Olof Gull��s modell f��r musikproducenters ledarstilar pr��vas i detta arbete vid analysen av producenter som intervjuas och observeras. Resultatet av detta arbete f��resl��r tv�� underkategorier till musikproducentens titel med f��rhoppningen att introduktionen av dessa begrepp kan leda till en fortsatt diskussion att definiera dessa tv�� underkategorier. Ambitionen ��r att p�� l��ng sikt skapa en effektivare och mer relevant pedagogik i akademiska syften, men ocks�� att musikaliska sammanhang l��ttare finner r��tt ��ndam��l genom v��l anpassade och f��rtydligade samarbetsf��rh��llanden i yrkeslivet. ��