A study of 2D features for 3D visual SLAM

Paper submitted to the 43rd International Symposium on Robotics (ISR), Taipei, Taiwan, August 29-31, 2012.

New method for designing distillation columns of multicomponent mixtures

This paper presents a series of calculation procedures for computer design of ternary distillation columns overcoming the iterative equilibrium calculations necessary in these kind of problems and, thus, reducing the calculation time. The proposed procedures include interpolation and intersection methods to solve the equilibrium equations and the mass and energy balances. The calculation programs proposed also include the possibility of rigorous solution of mass and energy balances and equilibrium relations.

Actas del II Congreso de Estudiantes de Ingeniería Química de la Universidad de Alicante

Actas distribuidas a través de memorias USB e Internet (web del congreso).

Apuntes de Hormigón Armado. Adaptados a la Instrucción EHE-08

Este libro de "Apuntes de Hormigón Armado" desarrolla los contenidos relacionados con el cálculo y comprobación de estructuras de edificación convencionales construidas en hormigón armado. Incluye los Estados Límite Últimos (piezas flectadas y flexo-comprimidas, cortante y punzonamiento, inestabilidad en pilares, redistribución limitada de momentos), Estados Límite de Servicio (fisuración y deformaciones instantáneas y diferidas), disposiciones constructivas de armaduras longitudinales y tangenciales y cálculo de elementos de cimentación y contención. La norma de referencia es la Instrucción Española de Hormigón Estructural, EHE-08, aunque también se reseña puntualmente el Eurocódigo 2.

Estructuras Metálicas. Presentaciones (curso 2012-2013)

Presentaciones de los temas que integran los contenidos de la asignatura "Estructuras Metálicas" impartidas en las titulaciones de Ing. Técnica de Obras Públicas y en el Grado en Ing. Civil.

Estructuras Metálicas. Material de apoyo (curso 2012-2013)

Material de apoyo de la asignatura "Estructuras Metálicas": prontuario de vigas y coeficientes de pandeo.

Estructuras Metálicas. Problemas (curso 2012-2013)

Colección de problemas de la asignatura "Estructuras Metálicas" correspondientes a los estudios de Ing. Técnica de Obras Públicas y Grado en Ingeniería Civil.

Hormigón Armado y Pretensado. Presentaciones (curso 2011-2012)

Presentaciones de los temas que integran los contenidos de la asignatura "Hormigón Armado y Pretensado", impartida en las titulaciones de Ingeniería Técnica de Obras Públicas, Ingeniería Geológica y Grado en Ing. Civil.

Estructuras de Hormigón Armado y Pretensado. Prácticas de autoevaluación (curso 2011-2012)

Supuestos prácticos de autoevaluación de la asignatura "Estructuras de Hormigón Armado y Pretensado".

Fundamentos de las Bases de Datos. SQL lecciones

No existe el fichero T10.

Fundamentos de las Bases de Datos. SQL ejercicios

Como no existe la lección T10, tampoco hay ejercicios numerados como T10.xxx.

Mecanismos de transmisión de calor (conducción, convección, radiación)

Ecuaciones básicas en la transmisión del calor

Observaciones preliminares del crecimiento de Paralichthys adspersus y presencia de infecciones por Vibrio spp. durante el ensayo de cultivo de Tumbes

La presente investigación es para evaluar la posibilidad de cultivo de Paralichthys adspersus (lenguado común) bajo las condiciones fisicoquímicas del agua del mar de la región de Tumbes. Luego de aclimatar 100 ejemplares de P. adspersus a la temperatura de 23,4 °C y 32 ‰ de salinidad, se distribuyó en dos tanques iguales de 1000 L a una densidad inicial de 50 ind./m3, realizando recambios diarios de 50 %, alimentados a saciedad durante todo el día con alimento balanceado de 42 % de proteínas (consumo total de alimento: 413 g). Mensualmente se muestreo el 100 % de los peces, determinando su tasa de crecimiento especifico, supervivencia y presencia de infecciones por Vibrio spp. La tasa de crecimiento específico durante esta experiencia fue de 0,41 %/día, la supervivencia luego de la aclimatación fue de 100 % hasta los 42 días de cultivo que alcanzó el 0 %, debido a la infestación por protozoarios parásitos del genero Amyloodinium en las branquias, descartando en todo momento la presencia de infecciones por Vibrio spp. La presente investigación permite precisar que P. adspersus se adapta a las condiciones fisicoquímicas de la región de Tumbes

Teoría mecánica de las construcciones para los estudios de la Academia especial de ingenieros : sacada de las obras de M. Navier y de varios autores : comprende la resistencia de los cuerpos que sirven de materiales, y la descripción y establecimiento de las construcciones de tierra, de piedra, de madera y de hierro /

Mode of access: Internet.

Course of civil engineering : comprising plane trigonometry, surveying, and levelling with their application to the construction of common roads, railways, canals, harbours... /

En port.: Vol. 1.