A metodologia observacional e análise sequencial no estudo dos jogos desportivos colectivos: uma aplicação no mini-voleibol

Nos Jogos Desportivos Colectivos o estudo do jogo, a partir da observação das condutas dos jogadores e das equipas, vem permitindo um aumento do conhecimento sobre os mesmos, sendo um contributo importante tanto para a aprendizagem como para o aumento da eficácia das acções desportivas. O presente trabalho utilizou a Metodologia Observacional e análise sequencial para a caracterização do nível de eficácia no Mini-Voleibol, entendido como o resultado que se obtém através do desempenho. Pretendeu-se, efectuando uma análise centrada no jogo: (1) detectar relações de associação e dependência sequenciais entre unidades de conduta; (2) tipificar as acções que se associam a um desempenho eficaz, ao nível da formação inicial no Voleibol; (3) pesquisar indicadores, para determinar o objectivo dos exercícios a desenvolver no treino, dando maior ênfase, aos procedimentos táctico-técnicos que a análise demonstre mais débeis no jogo. A amostra do estudo foi constituída pela totalidade dos rallies observados em oito jogos das equipas femininas participantes no Encontro Nacional de Mini-Voleibol referente à época 2005-2006. Efectuou-se a análise descritiva e sequencial dos dados, utilizando a técnica das transições ou retardos de uma forma prospectiva e retrospectiva. Os resultados do presente estudo permitiram concluir: (1) a organização colectiva das acções no jogo (4x4) revela fraca eficácia ofensiva, havendo pouca progressão da bola para a rede. Em 35.7% dos comportamentos a bola é reenviada ao 2º toque para o campo adversário. Em 64.3% dos desempenhos, a construção do ataque é organizada, utilizando os três toques; (2) no serviço efectuado por cima é significativa a probabilidade de ocorrer erro na recepção efectuada em manchete, enquanto o serviço efectuado por baixo inibe a ocorrência de erro na recepção em manchete; (3) o passe em suspensão é o mais utilizado, com 47.2 % no total dos recursos de ataque observados ao 3º toque, nos rallies registados; (4) é significativa a probabilidade da conduta ataque com êxito ser antecedida pela distribuição em passe continuado e precedida pela defesa em manchete com erro; (5) o erro na defesa tem uma probabilidade significativa de ser precedida de distribuição em passe e ataque com êxito. (6) As acções de jogo no Mini-Voleibol feminino (4x4), nos rallies observados, concentram-se maioritariamente nos ⅔ do campo, mais próximos da rede (85 %).

Vertical growth of mini watermelon according to the training height and plant density

A melancia é uma espécie tradicionalmente conduzida em campo no sistema rasteiro. As cultivares de frutos pequenos (1 a 3 kg), que adquirem melhores preços de mercado, vêm sendo cultivadas também em ambiente protegido, onde são conduzidas no sistema vertical, com poda de ramos e raleio de frutos. Essas práticas possibilitam aumentar o adensamento das plantas, a qualidade e a produtividade de frutos em comparação ao sistema rasteiro. Objetivou-se com este trabalho avaliar a influência de três alturas de condução (1,7; 2,2 e 2,7 m) e duas densidades de plantas (3,17 e 4,76 plantas m-2) sobre as características produtivas e qualitativas da mini melancia Smile cultivada em ambiente protegido. A poda da haste principal foi realizada aos 43, 55 e 66 dias após o transplante (DAT) para as alturas de condução de 1,7; 2,2 e 2,7 m, respectivamente. A massa seca dos ramos, dos pecíolos, das folhas e total foram afetados pela altura de condução, cujos maiores valores foram obtidos para as plantas conduzidas a 2,2 e 2,7 m de altura. A área foliar, a área foliar específica e o índice de área foliar não foram influenciados pela altura de condução das plantas. A altura de condução de 2,7 m elevou a produtividade total. Entretanto, a produtividade comercial, a massa média dos frutos e todas as características qualitativas não foram significativamente diferentes das obtidos pela altura de poda de 2,2 m. em relação à densidade de plantas, a melhor opção foi a de 4,76 plantas m-2, pois elevou a produtividade comercial em 37,4% sem reduzir a massa média dos frutos.

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis

Navigation based on visual feedback for robots, working in a closed environment, can be obtained settling a camera in each robot (local vision system). However, this solution requests a camera and capacity of local processing for each robot. When possible, a global vision system is a cheapest solution for this problem. In this case, one or a little amount of cameras, covering all the workspace, can be shared by the entire team of robots, saving the cost of a great amount of cameras and the associated processing hardware needed in a local vision system. This work presents the implementation and experimental results of a global vision system for mobile mini-robots, using robot soccer as test platform. The proposed vision system consists of a camera, a frame grabber and a computer (PC) for image processing. The PC is responsible for the team motion control, based on the visual feedback, sending commands to the robots through a radio link. In order for the system to be able to unequivocally recognize each robot, each one has a label on its top, consisting of two colored circles. Image processing algorithms were developed for the eficient computation, in real time, of all objects position (robot and ball) and orientation (robot). A great problem found was to label the color, in real time, of each colored point of the image, in time-varying illumination conditions. To overcome this problem, an automatic camera calibration, based on clustering K-means algorithm, was implemented. This method guarantees that similar pixels will be clustered around a unique color class. The obtained experimental results shown that the position and orientation of each robot can be obtained with a precision of few millimeters. The updating of the position and orientation was attained in real time, analyzing 30 frames per second

Effect of abutment's height and framework alloy on the load distribution of mandibular cantilevered implant-supported prosthesis

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Effect of cantilever length and framework alloy on the stress distribution of mandibular-cantilevered implant-supported prostheses

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Deformation of Implant Abutments After Framework Connection Using Strain Gauges

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Finite-Element Analysis of Stress on Dental Implant Prosthesis

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Compensatory lung growth in autologous lobar implant: Experimental study in dogs

Background. The best way to study compensatory lung growth (CLG) is in a transplant without rejection. Since immunosuppressive drugs may influence CLG, it is better to not use them. Therefore we studied CLG in a reimplant of only one lobe after its removal. The objective was to compare lobar transplant CLG with CLG after lobectomy.Methods. Forty eight dogs were distributed in three groups: G1 = control, G2 = left cranial lobectomy, and G3 = left pneumonectomy with reimplantation of the caudal lobe. Five months after surgery the animals underwent lung scintigraphy and were sacrificed for morphometric study.Results. There was no correlation between scintigraphy and lung mass or lung volume. There was both mass and residual volume CLG in the operated groups, both contralateral and ipsilateral to surgery. There was no compensation for total lung capacity or compliance in the remaining caudal lobe (G2) or the reimplanted caudal lobe (G3) at 5 months after surgery. There was more damage in the reimplanted lobe. As previous studies have shown that CLG starts with increased mass and residual volume and compliance is compensated later. This study seemed to document the beginning of CLG, with lung compliance being the limiting factor of CLG at 5 months.Conclusion. There was CLG in both the reimplanted lobe and the contralateral lung, but compliance was still reduced. CLG was similar in both groups, but in the implanted lobe compliance was more prejudiced.

Evaluation of low intensity laser's action on silicone mammary implant pseudocapsules in rats

OBJETIVO: Avaliar o efeito do laser de baixa intensidade sobre a contração da pseudocápsula que ocorre ao redor de implantes de silicone. MÉTODOS: 60 ratos machos divididos em dois grupos receberam implante de silicone. Grupo I: implante no subcutâneo da região dorsal, sem tratamento após a cirurgia; Grupo II: animais receberam sete sessões de irradiação com laser de baixa intensidade após o implante. Trinta, 60 e 180 dias após a cirurgia, foi feita a tonometria dos implantes, em seguida, os animais foram sacrificados, removendo-se o material de estudo que foi preparado para exame histológico, avaliando-se morfometricamente a espessura da pseudocápsula e a reação inflamatória. A análise estatistica pela técnica da Análise de Variância e Teste de Tukey (P<0.0 5). RESULTADOS: Pressões significativamente menores foram encontradas nos animais do grupo Grupo II. O estudo histológico não mostrou diferença significativa entre os grupos, destacando-se apenas maior quantidade de vasos intumescidos no Grupo II. A espessura da pseudocápsula foi menor no Grupo II. CONCLUSÃO: O laser de baixa intensidade altera o processo de reparação tecidual ao redor dos implantes, sugerindo que o mesmo possa ser útil para a modelação das contraturas que se estabelecem ao redor dos implantes de silicone.

Autologous implant of bone marrow mononuclear cells as treatment of induced equine tendinitis

Superficial digital flexor tendonitis is an important cause of lameness in horses and its incidence ranges from 13% to 30%, depending on the horse's activity. This injury can occur in yearlings and compromise its carriers by reinjury or even impossibility to return to athletic life. In spite of the long period required for tendon repair, the scar tissue presents lack of elasticity and stiffness. As current treatment strategies produce only marginal results, there has been great interest in research of therapies that influence the quality or the speed of tendon repair. Stem cell therapy has shown promising results in degenerative diseases and cases of deficient healing processes. This study aims to evaluate the influence of autologous mesenchymal bone marrow stem cells in tendon healing, comparing treated and non-treated tendons. Superficial digital flexor tendonitis lesions were induced by collagenase infiltration in both forelimbs of 6 horses, followed by autologous implant in one of the forelimbs of each animal. The horses were evaluated using clinical, ultrasonographic, histopathologic, and immunohistochemical parameters. Tendon biopsies were performed at Day 48. Results found in the treatment group, such as high inflammatory cells infiltration, extracellular matrix synthesis, reduced amount of necrosis areas, small increase in cellular proliferation (KI-67/MIB-1), and low immunoreactivity to transforming growth factor P I, suggested the acceleration of tendon repair in this group. Further studies should be conducted in order to verify the influence of this treatment on later phases of tendon repair. Overall, after analysis of the results, we can conclude that cellular therapy with the mononuclear fraction of bone marrow has accelerated tendon repair at 48 days after treatment.

Planning for Immediate Loading of Implant-Supported Prostheses: Literature Review

The aim of this study was to present the factors that influence planning for immediate loading of implants through a literature review for treatment success. Research was conducted in the PubMed database including the key words immediate implant loading, implant-supported prostheses, and implant planning for studies published from 2000 to 2011. Forty-eight articles were used in this review to describe the indications and counterindications, presurgical planning, and technologies available for planning of this treatment alternative.

Prosthetic Platforms in Implant Dentistry

The use of implant-supported prosthesis to replace missing teeth became a predictable treatment. Although high success rate has been reported, implant treatment is suitable to complications, failures, and limitations such as peri-implant bone loss after implant loading. Stress evaluation on the bone-abutment-implant interface has been carried out to develop new designs of prosthetic platform and to understand the stress distribution in this interface. Several types of prosthetic platforms are available such as external and internal hexagon, Morse cone connection, and the concept of platform switching. Therefore, this study aimed to critically describe the different options of prosthetic platforms in implant dentistry, by discussing their biomechanical concepts, clinical use, and advantages and disadvantages. It was observed that all types of prosthetic platforms provided high success rate of the implant treatment by following a strict criteria of indication and limitation. In conclusion, a reverse planning of implant treatment is strongly indicated to reduce implant overload, and the use of advanced surgical-prosthetic techniques is required to obtain a long-term success of oral rehabilitations.