What' s love?. '??Qu?? es el amor? : Unidad Did??ctica

No publicado

Mrs. Wobble the waitress.

A la señora Wobble le gusta su trabajo de camarera en un café pero tiene un gran problema que es el de tambalearse, por lo cual derrama la comida sobre los clientes cuando sirve las mesas, pero también la derrama sobre su jefe. Éste la despide y ella teme que estos temblores le impidan conseguir otro trabajo. Pero el señor Wobble tiene una idea.

Mr. Biff the boxer.

Dos boxeadores van a enfrentarse en un gran combate benéfico. Por una parte, tenemos al señor Biff al que le gustan los pasteles y la cerveza y estar calentito en un sillón leyendo el periódico. Por otra parte, al señor Bop que es más fuerte y más duro. Por tanto, el señor Biff tendrá que hacer un gran esfuerzo para entrenar duro y cambiar sus pasteles por zanahorias.

Modelling stereoscopic vision systems for robotic applications

Aquesta tesi s'emmarca dins del projecte CICYT TAP 1999-0443-C05-01. L'objectiu d'aquest projecte és el disseny, implementació i avaluació de robots mòbils, amb un sistema de control distribuït, sistemes de sensorització i xarxa de comunicacions per realitzar tasques de vigilància. Els robots han de poder-se moure per un entorn reconeixent la posició i orientació dels diferents objectes que l'envolten. Aquesta informació ha de permetre al robot localitzar-se dins de l'entorn on es troba per poder-se moure evitant els possibles obstacles i dur a terme la tasca encomanada. El robot ha de generar un mapa dinàmic de l'entorn que serà utilitzat per localitzar la seva posició. L'objectiu principal d'aquest projecte és aconseguir que un robot explori i construeixi un mapa de l'entorn sense la necessitat de modificar el propi entorn. Aquesta tesi està enfocada en l'estudi de la geometria dels sistemes de visió estereoscòpics formats per dues càmeres amb l'objectiu d'obtenir informació geomètrica 3D de l'entorn d'un vehicle. Aquest objectiu tracta de l'estudi del modelatge i la calibració de càmeres i en la comprensió de la geometria epipolar. Aquesta geometria està continguda en el que s'anomena emph{matriu fonamental}. Cal realitzar un estudi del càlcul de la matriu fonamental d'un sistema estereoscòpic amb la finalitat de reduir el problema de la correspondència entre dos plans imatge. Un altre objectiu és estudiar els mètodes d'estimació del moviment basats en la geometria epipolar diferencial per tal de percebre el moviment del robot i obtenir-ne la posició. Els estudis de la geometria que envolta els sistemes de visió estereoscòpics ens permeten presentar un sistema de visió per computador muntat en un robot mòbil que navega en un entorn desconegut. El sistema fa que el robot sigui capaç de generar un mapa dinàmic de l'entorn a mesura que es desplaça i determinar quin ha estat el moviment del robot per tal de emph{localitzar-se} dins del mapa. La tesi presenta un estudi comparatiu dels mètodes de calibració de càmeres més utilitzats en les últimes dècades. Aquestes tècniques cobreixen un gran ventall dels mètodes de calibració clàssics. Aquest mètodes permeten estimar els paràmetres de la càmera a partir d'un conjunt de punts 3D i de les seves corresponents projeccions 2D en una imatge. Per tant, aquest estudi descriu un total de cinc tècniques de calibració diferents que inclouen la calibració implicita respecte l'explicita i calibració lineal respecte no lineal. Cal remarcar que s'ha fet un gran esforç en utilitzar la mateixa nomenclatura i s'ha estandaritzat la notació en totes les tècniques presentades. Aquesta és una de les dificultats principals a l'hora de poder comparar les tècniques de calibració ja què cada autor defineix diferents sistemes de coordenades i diferents conjunts de paràmetres. El lector és introduït a la calibració de càmeres amb la tècnica lineal i implícita proposada per Hall i amb la tècnica lineal i explicita proposada per Faugeras-Toscani. A continuació es passa a descriure el mètode a de Faugeras incloent el modelatge de la distorsió de les lents de forma radial. Seguidament es descriu el conegut mètode proposat per Tsai, i finalment es realitza una descripció detallada del mètode de calibració proposat per Weng. Tots els mètodes són comparats tant des del punt de vista de model de càmera utilitzat com de la precisió de la calibració. S'han implementat tots aquests mètodes i s'ha analitzat la precisió presentant resultats obtinguts tant utilitzant dades sintètiques com càmeres reals. Calibrant cada una de les càmeres del sistema estereoscòpic es poden establir un conjunt de restriccions geomètri ques entre les dues imatges. Aquestes relacions són el que s'anomena geometria epipolar i estan contingudes en la matriu fonamental. Coneixent la geometria epipolar es pot: simplificar el problema de la correspondència reduint l'espai de cerca a llarg d'una línia epipolar; estimar el moviment d'una càmera quan aquesta està muntada sobre un robot mòbil per realitzar tasques de seguiment o de navegació; reconstruir una escena per aplicacions d'inspecció, propotipatge o generació de motlles. La matriu fonamental s'estima a partir d'un conjunt de punts en una imatges i les seves correspondències en una segona imatge. La tesi presenta un estat de l'art de les tècniques d'estimació de la matriu fonamental. Comença pels mètode lineals com el dels set punts o el mètode dels vuit punts, passa pels mètodes iteratius com el mètode basat en el gradient o el CFNS, fins arribar las mètodes robustos com el M-Estimators, el LMedS o el RANSAC. En aquest treball es descriuen fins a 15 mètodes amb 19 implementacions diferents. Aquestes tècniques són comparades tant des del punt de vista algorísmic com des del punt de vista de la precisió que obtenen. Es presenten el resultats obtinguts tant amb imatges reals com amb imatges sintètiques amb diferents nivells de soroll i amb diferent quantitat de falses correspondències. Tradicionalment, l'estimació del moviment d'una càmera està basada en l'aplicació de la geometria epipolar entre cada dues imatges consecutives. No obstant el cas tradicional de la geometria epipolar té algunes limitacions en el cas d'una càmera situada en un robot mòbil. Les diferencies entre dues imatges consecutives són molt petites cosa que provoca inexactituds en el càlcul de matriu fonamental. A més cal resoldre el problema de la correspondència, aquest procés és molt costós en quant a temps de computació i no és gaire efectiu per aplicacions de temps real. En aquestes circumstàncies les tècniques d'estimació del moviment d'una càmera solen basar-se en el flux òptic i en la geometria epipolar diferencial. En la tesi es realitza un recull de totes aquestes tècniques degudament classificades. Aquests mètodes són descrits unificant la notació emprada i es remarquen les semblances i les diferencies entre el cas discret i el cas diferencial de la geometria epipolar. Per tal de poder aplicar aquests mètodes a l'estimació de moviment d'un robot mòbil, aquest mètodes generals que estimen el moviment d'una càmera amb sis graus de llibertat, han estat adaptats al cas d'un robot mòbil que es desplaça en una superfície plana. Es presenten els resultats obtinguts tant amb el mètodes generals de sis graus de llibertat com amb els adaptats a un robot mòbil utilitzant dades sintètiques i seqüències d'imatges reals. Aquest tesi finalitza amb una proposta de sistema de localització i de construcció d'un mapa fent servir un sistema estereoscòpic situat en un robot mòbil. Diverses aplicacions de robòtica mòbil requereixen d'un sistema de localització amb l'objectiu de facilitar la navegació del vehicle i l'execució del les trajectòries planificades. La localització es sempre relativa al mapa de l'entorn on el robot s'està movent. La construcció de mapes en un entorn desconegut és una tasca important a realitzar per les futures generacions de robots mòbils. El sistema que es presenta realitza la localització i construeix el mapa de l'entorn de forma simultània. A la tesi es descriu el robot mòbil GRILL, que ha estat la plataforma de treball emprada per aquesta aplicació, amb el sistema de visió estereoscòpic que s'ha dissenyat i s'ha muntat en el robot. També es descriu tots el processos que intervenen en el sistema de localització i construcció del mapa. La implementació d'aquest processos ha estat possible gràcies als estudis realitzats i presentats prèviament (calibració de càmeres, estimació de la matriu fonamental, i estimació del moviment) sense els quals no s'hauria pogut plantejar aquest sistema. Finalment es presenten els mapes en diverses trajectòries realitzades pel robot GRILL en el laboratori. Les principals contribucions d'aquest treball són: ·Un estat de l'art sobre mètodes de calibració de càmeres. El mètodes són comparats tan des del punt de vista del model de càmera utilitzat com de la precisió dels mètodes. ·Un estudi dels mètodes d'estimació de la matriu fonamental. Totes les tècniques estudiades són classificades i descrites des d'un punt de vista algorísmic. ·Un recull de les tècniques d'estimació del moviment d'una càmera centrat en el mètodes basat en la geometria epipolar diferencial. Aquestes tècniques han estat adaptades per tal d'estimar el moviment d'un robot mòbil. ·Una aplicació de robòtica mòbil per tal de construir un mapa dinàmic de l'entorn i localitzar-se per mitja d'un sistema estereoscòpic. L'aplicació presentada es descriu tant des del punt de vista del maquinari com del programari que s'ha dissenyat i implementat.

Cuidar dos cuidadores : o (des)envolvimento da espiritualidade na prevenção de quadros de stress e burnout

A Humanidade anda cansada, esgotado. Um cansaço que é a soma do fardo de cada um e também parte do fardo de outros. E a Humanidade busca explicações para este cansaço. E quer aliviá-lo. E quer minimizá-lo. Mas busca muito mais que isso. Trata-se, enfim, de buscar não o remédio mas o sentido da própria existência, as respostas adedentro, ou seja, bem no interior do ser humano. O presente trabalho pretende ser uma reflexão – compreender para agir - sobre a busca da dimensão da espiritualidade como possível resposta na prevenção de quadros de stress e burnout. Quem trabalho na área da assistência e na relação de ajuda contínua com pessoas em situação de extrema fragilidade sabe que se não houver um cuidado na reposição de energias, com muita facilidade a pessoa chega a um estado de cansaço e a qualquer momento o turboadrenalina pode queimar. No âmbito da gestão de unidades sociais e bem-estar, cuidar dos cuidadores é a maior e mais nobre missão de qualquer Instituição. Pois, que serviços seriam vivenciados sem as pessoas que formam o corpo e, por isso, a vida de uma Instituição? O caminho da nossa reflexão é orientado para a Comunidade Vida e Paz, como espaço relacional que quer e procura ser um espaço de renovação de vidas – das pessoas sem abrigo – onde, amparadas por um conjunto de Cuidadores, cujo olhar se orienta num trabalho de unificação da pessoa, são imbuídos por uma espiritualidade que se quer colaborante na missão de dignificar cada pessoa e devolvê-la à sua condição original. A pessoa, cada pessoa, é a soma de si, da relação com outros e da relação com o transcendente. Na missão de cuidar, pode a espiritualidade ser ausente? Desta, retiramos um sentido coerente da existência, a verdade do dom e da dádiva e, por isso, uma vida feliz.

Exclusão étnica, julgamento moral e emoções morais : estudo em adolescentes

Os pressupostos defendidos na declaração de Salamanca sobre a Educação Inclusiva não são fáceis de concretizar pois as pessoas, por causa de diferenças de sexo, etnia, aparência, etc, têm frequentemente condutas diferenciais. Um dos critérios sociais que mais provoca exclusão social são as diferenças étnicas, um fenómeno mais estudado pela psicologia social. Porém, a atitude de exclusão social pode estar relacionada com a competência moral dos indivíduos, uma relação que foi analisada neste estudo. Para isso recorremos ao suporte da psicologia moral que valoriza o papel das emoções na compreensão das condutas sociais, bem exemplificada nos estudos do vitimizador feliz (e.g., Arsenio & Kramer, 1992; Lourenço, 1998). Nas perspectivas mais recentes da psicologia moral tem sido atribuída grande ênfase à necessidade de analisar cognições e emoções nas condutas morais (e.g., Malti & Latzko, 2010; Turiel & Killen, 2010). Apoiados no estudo de Malti, Killen & Gasser (2012) sobre a exclusão social analisámos os julgamentos e as emoções morais de adolescentes em três contextos, etnia africana, etnia cigana e género, numa amostra de 45 adolescentes, com idades entre os 13 e os 19 anos, através da aplicação de uma versão traduzida da Survey Instrument for Measuring Judgments about Emotions about Exclusion (Malti, Killen & Gasser, 2009). Os jovens avaliaram a exclusão étnica como mais incorreta que a exclusão por género mas não foram encontradas diferenças nos juízos e emoções expressas pelos portugueses e estrangeiros. As emoções de culpa, tristeza, vergonha, atribuídas ao excludente confirmam a avaliação negativa da atitude de exclusão. Porém, a emoção normal que revela indiferença expressa que alguns jovens avaliaram positivamente a exclusão. A intensidade emocional intermédia das emoções atribuídas mostra inconsistência com o juízo moral. Relativamente ao excluído existe consenso pois as emoções de tristeza e raiva foram as mais atribuídas. As justificações dos juízos e emoções atribuídos são de tipo diverso, ou seja, argumentos morais de justiça e igualdade, argumentos de inclusão por empatia e argumentos convencionais relativos à coesão intragrupal. A atitude de exclusão não é estritamente moral pois também é vista em função de benefícios para o funcionamento do grupo. A relação complexa entre juízos, emoções e justificações requisita mais investigação de modo a percebermos melhor os processos psicológicos que induzem a conduta social.

Societal development and the traditional museum: Applying New Museology to a different context

The Dapperstreet[1] ...Anything is a lot, when you expect so little Life keeps its wonders hidden To suddenly reveal them in a divine state. I thought about all t Soaking wet, one drizzly morning, Simply happy in the Dapperstreet. The Dapperstreet is part of a neighbourhood often referred to as “East”, situated in the eastern part of Amsterdam. It is a lively and vibrant multi-cultural part of the city. It has a daily market with food from around the world, but is also known worldwide because of the murder on Theo van Gogh, the Dutch film director who was killed there in 2001 because of his critical and provocative statements on the Islam. Thus it can be concluded that it is certainly a neighbourhood with its own problems but, as can be read in Bloem’s poem, a place to call home and long for. [1] Poem by J.C. Bloem, The Dapperstreet (Het Verlangen, 1921). Translation by Davida de Hond.

La novela de la generación del 50: entre el bildungsroman y el desencanto (Dossier: Narradores ecuatorianos de la década de 1950)

Tres novelas ecuatorianas escritas entre 1927 y 1946 –El desencanto de Miguel García, de Benjamín Carrión, Banca, de Ángel F. Rojas, y Los animales puros, de Pedro Jorge Vera– son leídas a partir de las coordenadas de inicio y de cultivo ulterior de la novela de formación (Bildungsroman) en Latinoamérica –a finales del siglo XIX e inicios del XX. El ensayo destaca, al mismo tiempo, varias diferencias respecto del género originario, surgido en Alemania un siglo antes, en Latinoamérica la novela de formación sería más una «contraescritura del paradigma goethiano», con elementos de un «género paradójico». En este contexto de la subregión, El desencanto de Miguel García se corresponde enteramente con las características del género, al cual incorpora la perspectiva de un final feliz. Banca es mirada como una «novela de formación de lo rural andino», más cercana a Los ríos profundos, de José María Arguedas, junto a ella, y antecediéndola en 20 años, aportaría ya una renovación de lo regional, adicionalmente, Banca puede ser leída como novela de artista, subgénero de la novela de formación. En cuanto a Los animales puros, se concluye que es más novela política que Bildungsroman, puesto que no cumple las premisas necesarias de la misma, no es novela de artista, aunque se trate de una novela intelectualizada.

Human amygdala responsivity to masked fearful eye whites

The amygdala was more responsive to fearful (larger) eye whites than to happy (smaller) eye whites presented in a masking paradigm that mitigated subjects' awareness of their presence and aberrant nature. These data demonstrate that the amygdala is responsive to elements of.

The politics of weddings at Athens: an iconographic assessment

Despite recent scholarship that has suggested that most if not all Athenian vases were created primarily for the symposium, vases associated with weddings constitute a distinct range of Athenian products that were used at Athens in the period of the Peloponnesian War and its immediate aftermath (430-390 BCE). Just as the subject matter of sympotic vases suggested stories or other messages to the hetaireia among whom they were used, so the wedding vases may have conveyed messages to audiences at weddings. This paper is an assessment of these wedding vases with particular attention to function: how the images reflect the use of vases in wedding rituals (as containers and/or gifts); how the images themselves were understood and interpreted in the context of weddings; and the post-nuptial uses to which the vases were put. The first part is an iconographic overview of how the Athenian painters depicted weddings, with an emphasis on the display of pottery to onlookers and guests during the public parts of weddings, important events in the life of the polis. The second part focuses on a large group of late fifth century vases that depict personifications of civic virtues, normally in the retinue of Aphrodite (Pandemos). The images would reinforce social expectations, as they advertised the virtues that would create a happy marriage—Peitho, Harmonia (Harmony), and Eukleia (Good Repute)—and promise the benefits that might result from adherence to these values—Eudaimonia and Eutychia (Prosperity), Hygieia (Health), and Paidia (Play or Childrearing). Civic personifications could be interpreted on the private level—as personal virtues—and on the public level—as civic virtues— especially when they appeared on vases that functioned both in public and private, at weddings, which were public acknowledgments of private changes in the lives of individuals within the demos.

The impact of maternal control on children’s anxious cognitions, behaviours and affect: an experimental study

Controlling parenting is associated with child anxiety however the direction of effects remains unclear. The present study implemented a Latin-square experimental design to assess the impact of parental control on children’s anxious affect, cognitions and behaviour. A non-clinical sample of 24 mothers of children aged 4-5 years were trained to engage in (a) controlling and (b) autonomy-granting behaviours in interaction with their child during the preparation of a speech. When mothers engaged in controlling parenting behaviours, children made more negative predictions about their performance prior to delivering their speech and reported feeling less happy about the task, and this was moderated by child trait anxiety. In addition, children with higher trait anxiety displayed a significant increase in observed child anxiety in the controlling condition. The pattern of results was maintained when differences in mothers’ levels of negativity and habitual levels of control were accounted for. These findings are consistent with theories that suggest that controlling parenting is a risk factor in the development of childhood anxiety.

Securing provision for children with autistic spectrum disorders: the views of parents

An original questionnaire was designed to seek the perspectives of parents about the process of securing appropriate educational provision for their child with autism spectrum disorder. In total, 738 responses were analysed using both quantative and qualitative data. Although a broad range of opinion was evidenced and a clear majority of families were happy with the end decision of placement, most families were significantly less happy with the process to determine that provision. Most families found this process difficult to navigate and frustrating. This caused a high level of stress for a significant proportion of families. Implications for practice are discussed.

Electrophysiological correlates of spatial orienting towards angry faces: a source localization study

The goal of this study was to examine behavioral and electrophysiological correlates of involuntary orienting toward rapidly presented angry faces in non-anxious, healthy adults using a dot-probe task in conjunction with high-density event-related potentials and a distributed source localization technique. Consistent with previous studies, participants showed hypervigilance toward angry faces, as indexed by facilitated response time for validly cued probes following angry faces and an enhanced P1 component. An opposite pattern was found for happy faces suggesting that attention was directed toward the relatively more threatening stimuli within the visual field (neutral faces). Source localization of the P1 effect for angry faces indicated increased activity within the anterior cingulate cortex, possibly reflecting conflict experienced during invalidly cued trials. No modulation of the early C1 component was found for affect or spatial attention. Furthermore, the face-sensitive N170 was not modulated by emotional expression. Results suggest that the earliest modulation of spatial attention by face stimuli is manifested in the P1 component, and provide insights about mechanisms underlying attentional orienting toward cues of threat and social disapproval.

Equine anthelmintics: survey of the patterns of use, beliefs and attitudes among horse owners in the UK

An online survey was conducted to establish horse owners' beliefs, attitudes and practices relating to the use of anthelmintic drugs. Out of a total of 574 respondents, 89 per cent described themselves as ‘leisure riders’, most of whom took part in a variety of activities including eventing, show jumping, dressage, hunter trials, hunting, driving, endurance and showing. Overall, respondents were generally aware and concerned about the issue of anthelmintic resistance. Less than 60 per cent of all respondents were comfortable with their existing anthelmintic programme, and 25 per cent would like to reduce the use of anthelmintics in their horses. Of all the respondents, 47 per cent used livery, and 49 per cent of those reported that the livery imposed a common anthelmintic programme for horses kept on the premises; 45 per cent of these respondents were not entirely happy with the livery yard's programme. Less than 50 per cent of all respondents included ‘veterinary surgeon’ among their sources of advice on worming.

Maternal affective disorder and children’s representation of their families

Children’s perceptions of family relationship are related to their later emotional and social adjustment. This is of particular relevance in the context of family stressors such as maternal affective disorder. This study investigated the effects of maternal postnatal depression and anxiety on children’s family representations. In our sample of postnatally depressed mothers we also explored marital conflict as mediator between maternal psychopathology and children’s representations. Family drawings of 235 4–5 year-old children (93 control, 53 depressed and 89 anxious) were examined. When compared to controls, children of depressed, but not of anxious mothers, were more likely to draw themselves as less prominent than other family members and to represent a dysfunctional family, less likely to represent themselves with a happy face and showed a greater tendency of drawing bizarre pictures. Marital conflict mediated the association between maternal depression and dysfunctionality in drawings.