A structure excited by a DC motor of limited power supply and controlled by a pendulum like device

In this paper, a mathematical model is derived via Lagrange's Equation for a shear building structure that acts as a foundation of a non-ideal direct current electric motor, controlled by a mass loose inside a circular carving. Non-ideal sources of vibrations of structures are those whose characteristics are coupled to the motion of the structure, not being a function of time only as in the ideal case. Thus, in this case, an additional equation of motion is written, related to the motor rotation, coupled to the equation describing the horizontal motion of the shear building. This kind of problem can lead to the so-called Sommerfeld effect: steady state frequencies of the motor will usually increase as more power (voltage) is given to it in a step-by-step fashion. When a resonance condition with the structure is reached, the better part of this energy is consumed to generate large amplitude vibrations of the foundation without sensible change of the motor frequency as before. If additional increase steps in voltage are made, one may reach a situation where the rotor will jump to higher rotation regimes, no steady states being stable in between. As a device of passive control of both large amplitude vibrations and the Sommerfeld effect, a scheme is proposed using a point mass free to bounce back and forth inside a circular carving in the suspended mass of the structure. Numerical simulations of the model are also presented Copyright © 2007 by ASME.

Environment mapping for mobile robots navigation using hierarchical neural network and omnivision

Autonomous robots must be able to learn and maintain models of their environments. In this context, the present work considers techniques for the classification and extraction of features from images in joined with artificial neural networks in order to use them in the system of mapping and localization of the mobile robot of Laboratory of Automation and Evolutive Computer (LACE). To do this, the robot uses a sensorial system composed for ultrasound sensors and a catadioptric vision system formed by a camera and a conical mirror. The mapping system is composed by three modules. Two of them will be presented in this paper: the classifier and the characterizer module. The first module uses a hierarchical neural network to do the classification; the second uses techiniques of extraction of attributes of images and recognition of invariant patterns extracted from the places images set. The neural network of the classifier module is structured in two layers, reason and intuition, and is trained to classify each place explored for the robot amongst four predefine classes. The final result of the exploration is the construction of a topological map of the explored environment. Results gotten through the simulation of the both modules of the mapping system will be presented in this paper. © 2008 IEEE.

Network node with wireless and wired interfaces: Nios II processor and uClinux to development of a NCAP embedded (IEEE 1451.1) with two interfaces, wireless (IEEE 1451.5) and wired (IEEE p1451.2)

This paper presents a NCAP embedded on DE2 kit with Nios II processor and uClinux to development of a network gateway with two interfaces, wireless (ZigBee) and wired (RS232) based on IEEE 1451. Both the communications, wireless and wired, were developed to be point-to-point and working with the same protocols, based on IEEE 1451.0-2007. The tests were made using a microcomputer, which through of browser was possible access the web page stored in the DE2 kit and send commands of control and monitoring to both TIMs (WTIM and STIM). The system describes a different form of development of the NCAP node to be applied in different environments with wired or wireless in the same node. © 2011 IEEE.

Intrusion detection system using optimum-path forest

Intrusion detection systems that make use of artificial intelligence techniques in order to improve effectiveness have been actively pursued in the last decade. Neural networks and Support Vector Machines have been also extensively applied to this task. However, their complexity to learn new attacks has become very expensive, making them inviable for a real time retraining. In this research, we introduce a new pattern classifier named Optimum-Path Forest (OPF) to this task, which has demonstrated to be similar to the state-of-the-art pattern recognition techniques, but extremely more efficient for training patterns. Experiments on public datasets showed that OPF classifier may be a suitable tool to detect intrusions on computer networks, as well as allow the algorithm to learn new attacks faster than the other techniques. © 2011 IEEE.

Simulation in NS-2 of DNP3 protocol encapsulated over TCP/IP in smart grid applications

In dealing with computer networks, these allow the flow of information through the resources of various equipment's. This work describes the implementation through the encapsulation of Protocol DNP3, usually employed in Smart Grid communication, in a simulator of discrete events. The NS-2 is a simulator in open source of network events, that facilitate the development of communication networks scenarios considering the protocols involved, in wireless or wired technologies. The objective of this work is to develop the DNP3 protocol encapsulation over a TCP/IP in the in the discrete event Simulator NS-2, allowing an analysis of behavior of a middle or large network sized in Smart Grid applications. © 2013 IEEE.

Monitoramento de hosts em redes tcp/ip sobre base georreferenciada com métricas de qualidade

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Periódicos científicos eletrônicos: apresentação de modelo para análise de estrutura

Pós-graduação em Ciência da Informação - FFC

Detecção de intrusão em redes de computadores utilizando Floresta de Caminhos Ótimos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Detecção de eventos de segurança de redes por intermédio de técnicas estatísticas e associativas aplicadas a fluxos de dados

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Autenticação biométrica de usuários em sistemas de E-learning baseada em reconhecimento de faces a partir de vídeo

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Proposta de uma ferramenta de visualização e realidade virtual para o monitoramento de tráfego de redes de computadores

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Modelo estrutural para compartilhamento de arquivos peer-to-peer

Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE

Kappa-PSO-ARTMAP Fuzzy: uma metodologia para detecção de intrusos baseado em seleção de atributos e otimização de parâmetros numa rede neural ARTMAP Fuzzy

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Os componentes visuais no ensino-aprendizagem da leitura em inglês: um estudo dos aspectos semiótico-discursivos em manuais de informática, no contexto do ensino superior

Esta pesquisa teve por objetivo refletir sobre o ensino instrumental da leitura em inglês, através da utilização de componentes visuais para auxiliar leitores na construção do significado. Com pressupostos teóricos baseados principalmente em Swales (1990); Soares (1993); Bronckart (1999); Joly (2002); Santaella (1983, 2000); Magno e Silva (2002, 2004); e Field (2004), efetuamos um estudo descritivo das características semiótico-discursivas presentes em manuais de instalação de softwares com enfoque nos recursos visuais. Além disso, coletamos dados e descrevemos os procedimentos pedagógicos observados em uma turma de Inglês Instrumental do Curso Superior de Tecnologia em Redes de Computadores, da Faculdade de Tecnologia da Amazônia (FAZ), em Belém. Nossa pesquisa-ação objetivou também investigar em que medida os componentes visuais podem influenciar o leitor nas suas escolhas de leitura; de que forma os componentes visuais podem ser utilizados em atividades de pré-leitura, leitura e pós-leitura para conduzir o leitor à compreensão do sentido do texto; e qual a importância dos componentes visuais na leitura de manuais de instalação de softwares. Os resultados da análise foram sucessivamente alterando a coleta seqüencial dos dados e mostraram que os componentes visuais são excelentes ferramentas que, quando bem utilizadas e associadas às palavras, podem incentivar e simplificar o processamento da leitura, especialmente num contexto em que os participantes não possuem pleno domínio lingüístico na língua-alvo.

Proposta de arquiterura para o estabelecimento dinâmico de conexões determinísticas e busca de recursos multidomínio em redes grid OBS baseadas no GMPLS

A capacidade de processamento das instituições de pesquisa vem crescendo significativamente à medida que processadores e estações de trabalho cada vez mais poderosos vão surgindo no mercado. Considerando a melhoria de desempenho na área de redes de computadores e visando suprir a demanda por processamento cada vez maior, surgiu a ideia de utilizar computadores independentes conectados em rede como plataforma para execução de aplicações paralelas, originando assim a área de computação em grade. Em uma rede que se encontra sob um mesmo domínio administrativo, é comum que exista o compartilhamento de recursos como discos, impressoras, etc. Mas quando a rede ultrapassa um domínio administrativo, este compartilhamento se torna muito limitado. A finalidade das grades de computação é permitir compartilhamento de recursos mesmo que estes estejam espalhados por diversos domínios administrativos. Esta dissertação propõe uma arquitetura para o estabelecimento dinâmico de conexões multidomínio que faz uso da comutação de rajadas ópticas (OBS – Optical Burst Switching) utilizando um plano de controle GMPLS (Generalized Multiprotocol Label Switching). A arquitetura baseia-se no armazenamento de informações sobre recursos de grade de sistemas autônomos (AS -Autonomous Systems) distintos em um componente chamado Servidor GOBS Raiz (Grid OBS) e na utilização do roteamento explícito para reservar os recursos ao longo de uma rota que satisfaça as restrições de desempenho de uma aplicação. A validação da proposta é feita através de simulações que mostram que a arquitetura é capaz de garantir níveis de desempenho diferenciados de acordo com a classe da aplicação e proporciona uma melhor utilização dos recursos de rede e de computação.