Control of Agent Swarms using Generalized Centroidal Cyclic Pursuit Laws

One of the major tasks in swarm intelligence is to design decentralized but homogenoeus strategies to enable controlling the behaviour of swarms of agents. It has been shown in the literature that the point of convergence and motion of a swarm of autonomous mobile agents can be controlled by using cyclic pursuit laws. In cyclic pursuit, there exists a predefined cyclic connection between agents and each agent pursues the next agent in the cycle. In this paper we generalize this idea to a case where an agent pursues a point which is the weighted average of the positions of the remaining agents. This point correspond to a particular pursuit sequence. Using this concept of centroidal cyclic pursuit, the behavior of the agents is analyzed such that, by suitably selecting the agents' gain, the rendezvous point of the agents can be controlled, directed linear motion of the agents can be achieved, and the trajectories of the agents can be changed by switching between the pursuit sequences keeping some of the behaviors of the agents invariant. Simulation experiments are given to support the analytical proofs.

Near-optimal large-MIMO detection using randomized MCMC and randomized search algorithms

Low-complexity near-optimal detection of signals in MIMO systems with large number (tens) of antennas is getting increased attention. In this paper, first, we propose a variant of Markov chain Monte Carlo (MCMC) algorithm which i) alleviates the stalling problem encountered in conventional MCMC algorithm at high SNRs, and ii) achieves near-optimal performance for large number of antennas (e.g., 16×16, 32×32, 64×64 MIMO) with 4-QAM. We call this proposed algorithm as randomized MCMC (R-MCMC) algorithm. Second, we propose an other algorithm based on a random selection approach to choose candidate vectors to be tested in a local neighborhood search. This algorithm, which we call as randomized search (RS) algorithm, also achieves near-optimal performance for large number of antennas with 4-QAM. The complexities of the proposed R-MCMC and RS algorithms are quadratic/sub-quadratic in number of transmit antennas, which are attractive for detection in large-MIMO systems. We also propose message passing aided R-MCMC and RS algorithms, which are shown to perform well for higher-order QAM.

Temperature dependent magnetic, dielectric and Raman studies of partially disordered La2NiMnO6

We report a detailed magnetic, dielectric and Raman studies on partially disordered and biphasic double perovskite La2NiMnO6. DC and AC magnetic susceptibility measurements show two magnetic anomalies at T-C1 similar to 270 K and T-C2 similar to 240 K, which may indicate the ferromagnetic ordering of the monoclinic and rhombohedral phases, respectively. A broad peak at a lower temperature (T-sg similar to 70 K) is also observed indicating a spin-glass transition due to partial anti-site disorder of Ni2+ and Mn4+ ions. Unlike the pure monoclinic phase, the biphasic compound exhibits a broad but a clear dielectric anomaly around 270 K which is a signature of magneto-dielectric effect. Temperature-dependent Raman studies between the temperature range 12-300 K in a wide spectral range from 220 cm(-1) to 1530 cm(-1) reveal a strong renormalization of the first as well as second-order Raman modes associated with the (Ni/Mn)O-6 octahedra near T-C1 implying a strong spin-phonon coupling. In addition, an anomaly is seen in the vicinity of spin-glass transition temperature in the temperature dependence of the frequency of the anti-symmetric stretching vibration of the octahedra. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

大庆RP-3航空煤油热物性分析

针对广泛应用于超燃冲压发动机的吸热碳氢燃料,简要介绍了用于模拟燃料热物理特性的替代燃料方法和广义对应状态法则.以大庆RP-3航空煤油为例,选择了一个由49%（摩尔比）正十烷,44%1,3,5-三甲基环己烷以及7%正丙基苯组成的替代煤油用来模拟RP-3航空煤油进行热物理特性研究,并采用广义对应状态法则对替代煤油热力学和输运特性进行了数值研究.在此基础上,提出了预测超临界态流体通过音速喷管流量的新方法并得到了实验验证.

飞行高度及设计长度对锥形流乘波体优化的影响

高超声速条件下,乘波体布局具有高升阻比特性,本文应用单纯形加速法,以最大升阻比为目标,开展了锥形流乘波体布局优化设计研究.特别是,研究了在高层大气飞行时雷诺数效应与气动特性的关系,从乘波体飞行高度与设计长度两方面探讨雷诺数对乘波体优化的影响,结果表明:给定设计马赫数和圆锥角情况下,对于最大升阻比优化乘波体,其雷诺数越小,摩擦阻力越大,而升阻比越低.

Evaluación preliminar de dos variedades de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) inoculadas en diferentes etapas fenológicas con el virus del mosaico común del frijol BCMV

Con el objetivo de evaluar la respuesta de dos variedades de frijol Phaseolus vulgaris L. al virus del mosaico común del frijol (BCMV) se llevó acabo este trabajo en dos etapas de investigación; La etapa I se realizó en la Universidad Nacional Agraria, en los meses de julio a septiembre de 1991, y la etapa II en la estación experimental La Compañía, en los meses de octubre a diciembre de 1991. Para la etapa I, se sembraron en 40 maceteras, semillas de frijol de las variedades Criolla A-1936 y Revolución 79. En la etapa II los tratamientos estaban arreglados en un Bloque Completamente al Azar en un arreglo de parcelas divididas con tres repeticiones. En las dos etapas las variedades fueron inoculadas mecánicamente en tres momentos a los 7, 15, y 21 días después de la emergencia (DDE), y un testigo sin inocular en la etapa I. Se describieron los síntomas y se tomaron los datos de rendimiento. En las dos etapas de investigación ambas variedades resultaron susceptibles al virus. Tendiendo a ser más afectada en los rendimientos la variedad Revolución 79 que la Criolla a-1936 en la etapa II. El momento de inoculación en el que las variedades fueron más afectadas fue a los 15 DDE y no a los 7 DDE y de manera más notable en la variedad Criolla A-1936, esta respuesta se atribuye a: la temperatura, la concentración del virus y a la respuesta de hipersensibilidad en el caso particular de la variedad Criolla A-1936.

Efecto de diferentes dosis de N.P.K. sobre el rendimiento agroindustrial de la variedad L-68-90 (Saccharum sp hibrido); en caña planta

El presente estudio se realizó de junio de 1992 a marzo de 1993 en El Ingenio Victoria de Julio. Se evaluó el efecto de 13 dosis de N-P-K (0-60-60, 40-60-60, 80-60-60, 120-60-60, 40-0-60, 40-30-60, 80-0-60, 80-30-60, 40-9Ó-60, 120-0-60, 120-30-60, 120-60-0 y 120-60-30), sobre el cultivo de la caña de azúcar (Saccharum sp. híbrido), las cuales se compararon con e1 testigo (0-0-0). Se plantó la variedad L 68-90. El diseño experimental utilizado fue de Bloques Completos al Azar modificado, las variables analizadas fueron: brotación, diámetro, altura, población, rendimiento agrícola, rendimiento industrial y rendimiento agro industrial. Los datos que se obtuvieron se sometieron al análisis de varianza y separación de medías según Tukey a un 5 % de margen de error. En ninguna de las variables evaluadas se observó diferencia estadística significativa. Con respecto a la Germinación el mayor porcentaje fue de 75.33 porciento y correspondió a los tratamientos 120-60-0 y 40-30-60. El mayor diámetro fue de 2.73 cm habiéndose obtenido con el tratamiento 120-60-30. La mayor altura se obtuvo con el tratamiento 40-30-60 y fue de 2.94 cm. La población mayor fue de 231 750 tallos/ha correspondiendo al tratamiento 40-30-60. El mayor rendimiento agrícola se logró con el tratamiento 80-0-60 y fue de 86.23 t/ha. El mayor rendimiento industrial fue de 93.80 kg/t correspondiendo éste al tratamiento 120-0-60. El mayor rendimiento agro-industrial se obtuvo con el tratamiento 80-0-60 siendo éste valor de 7.675 t/ha.