Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG

Este trabalho apresenta um método de estimativa de torque do joelho baseado em sinais eletromiográficos (EMG) durante terapia de reabilitação robótica. Os EMGs, adquiridos de cinco músculos envolvidos no movimento de flexão e extensão do joelho, são processados para encontrar as ativações musculares. Em seguida, mediante um modelo simples de contração muscular, são calculadas as forças e, usando a geometria da articulação, o torque do joelho. As funções de ativação e contração musculares possuem parâmetros limitados que devem ser calibrados para cada usuário, sendo o ajuste feito mediante a minimização do erro entre o torque estimado e o torque medido na articulação usando a dinâmica inversa. São comparados dois métodos iterativos para funções não-lineares como técnicas de otimização restrita para a calibração dos parâmetros: Gradiente Descendente e Quasi-Newton. O processamento de sinais, calibração de parâmetros e cálculo de torque estimado foram desenvolvidos no software MATLAB®; o cálculo de torque medido foi feito no software OpenSim com sua ferramenta de dinâmica inversa.

Averiguação da articulação entre os documentos que regulam a prática pedagógica e a avaliação externa, no 1.º Ciclo, no que refere à escrita

Relatório de estágio apresentado para a obtenção do grau de Mestre - Especialização de pré-Escolar e 1º ciclo de ensino

A articulação dos domínios da escrita e da gramática para uma melhor aprendizagem - o uso do laboratório gramatical

Relatório final apresentado para a obtenção do grau de mestre em ensino do 1.º e 2.º ciclos do ensino básico

A articulação feita pelos profissionais de educação entre o pré-escolar e o 1º ciclo do ensino básico

Relatório de estágio para a obtenção do grau de mestre em Educação pré-escolar e ensino do 1º ciclo do ensino básico

A importância da continuidade educativa e da articulação entre a educação pré-escolar o 1º ciclo do ensino básico

O presente relatório reflete o trabalho desenvolvido na Prática e Intervenção Supervisionada do Mestrado em Educação Pré-Escolar e apresenta a descrição, reflexão e a análise do percurso vivenciado no Jardim de Infância de Avis. “A Importância da Continuidade Educativa e da Articulação entre a Educação Pré-Escolar e o 1º Ciclo do Ensino Básico” é o título do relatório, no qual pretendemos investigar, refletir discursos e práticas de continuidade educativa e articulação entre a Educação Pré-Escolar e o 1º Ciclo do Ensino Básico num Agrupamento de Escolas. O percurso foi vivido através da investigação-ação, tentando conhecer opiniões e expectativas e, baseada no conhecimento obtido, planear e desenvolver atividades que envolvessem as crianças num processo de continuidade preparando-se para a transição para o 1.º ciclo do Ensino Básico.

Alterações morfológicas da articulação temporomandibular em pacientes odontogeriátricos

Dissertação para obtenção do grau de Mestre no Instituto Superior de Ciências da Saúde Egas Moniz

Il maestro del canto sacro : che insegna colla maggior brevità possibile le regole teoriche e pratiche del canto fermo non che l'essenziale del canto figurato corale /

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Il poema sacro, saggio d'una interpretazione generale della Divina commedia. Inferno.

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Il sacro Concilio di Trento : con le notizie più precise risguardanti la sua intimazione a ciascuna delle sessioni.

Philippe Chifflet's Latin text and Italian translation in parallel columns.

Tablas historio-graphicas y cronologicas sacro-prophanas de los papas, cismas ... : desde el nacimiento de ... Jesu-Christo hasta el año presente /

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Mansiones festaque hebraeorum : literaliter descripta, moraliter, misticè, [et] encomiastice exposita : cum diario duplici, altero sacro ... altero sacro-prophano ... : tomus I /

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Despertador o avisos sacro-morales, políticos y militares : parte tercera : de los puntos más esenciales del noble arte y ciencia de la guerra /

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Storia polemica del celibato sacro ... /

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Memorie de' gran maestri del sacro militar ordine Gerosolimitano : tomo primo [- terzo]

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El fiscal del Sacro Real Consejo de los reynos de la Corona de Aragon en defensa de la jurisdicion de su Santidad, que exerce en el castigo de los delitos atrozes el Juez del Breve Apostolico en el Principado de Cataluña, y Condados de Rossellon, y Cerdania.

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