898 resultados para desig automation of robots
Resumo:
Typically Web services contain only syntactic information that describes their interfaces. Due to the lack of semantic descriptions of the Web services, service composition becomes a difficult task. To solve this problem, Web services can exploit the use of ontologies for the semantic definition of service s interface, thus facilitating the automation of discovering, publication, mediation, invocation, and composition of services. However, ontology languages, such as OWL-S, have constructs that are not easy to understand, even for Web developers, and the existing tools that support their use contains many details that make them difficult to manipulate. This paper presents a MDD tool called AutoWebS (Automatic Generation of Semantic Web Services) to develop OWL-S semantic Web services. AutoWebS uses an approach based on UML profiles and model transformations for automatic generation of Web services and their semantic description. AutoWebS offers an environment that provides many features required to model, implement, compile, and deploy semantic Web services
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Control and automation of residential environments domotics is emerging area of computing application. The development of computational systems for domotics is complex, due to the diversity of potential users, and because it is immerse in a context of emotional relationships and familiar construction. Currently, the focus of the development of this kind of system is directed, mainly, to physical and technological aspects. Due to the fact, gestural interaction in the present research is investigated under the view of Human-Computer Interaction (HCI). First, we approach the subject through the construction of a conceptual framework for discussion of challenges from the area, integrated to the dimensions: people, interaction mode and domotics. A further analysis of the domain is accomplished using the theoretical-methodological referential of Organizational Semiotics. After, we define recommendations to the diversity that base/inspire the inclusive design, guided by physical, perceptual and cognitive abilities, which aim to better represent the concerned diversity. Although developers have the support of gestural recognition technologies that help a faster development, these professionals face another difficulty by not restricting the gestural commands of the application to the standard gestures provided by development frameworks. Therefore, an abstraction of the gestural interaction was idealized through a formalization, described syntactically by construction blocks that originates a grammar of the gestural interaction and, semantically, approached under the view of the residential system. So, we define a set of metrics grounded in the recommendations that are described with information from the preestablished grammar, and still, we conceive and implement in Java, under the foundation of this grammar, a residential system based on gestural interaction for usage with Microsoft Kinect. Lastly, we accomplish an experiment with potential end users of the system, aiming to better analyze the research results
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A partir de reflexão sobre uma hipotética transição do capitalismo em sua natureza manufatureira ao socialismo, procura-se deixar marcada a razão pela qual, seguindo a proposta de Marx, essa transição exige que a produção se realize sob a égide da maquinaria. Consegue-se, como parte dessa reflexão, identificar, para o caso da manufatura, um trade-off entre eficiência produtiva e humanização das atividades de trabalho. Procura-se esclarecer que, dada a natureza do taylorismo-fordismo como reinvenção da manufatura, o exercício de início especulativo passa a ter sentido histórico. Busca-se argumentar que a ampla assimilação do taylorismo-fordismo pela experiência de implantação do socialismo na União Soviética a aprisionou ao mencionado trade-off , fazendo com que a primeira experiência de superação do capitalismo se impregnasse perversamente da mediocridade imanente ao taylorismo-fordismo. Finalmente, são feitos rápidos comentários acerca dos desdobramentos da recente automação de base microeletrônica sobre a natureza de um projeto socialista.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Severe disabled children have little chance of environmental and social exploration and discovery, and due this lack of interaction and independency, it may lead to an idea that they are unable to do anything by themselves. This idea is called learned helplessness and is very negative for the child cognitive development and social development as well. With this entire situation it is very likely that the self-steam and mood of this child. Trying to help these children on this situation, educational robotics can offer and aid, once it can give them a certain degree of independency in exploration of environment. The system developed in this work allows the child to transmit the commands to a robot. Sensors placed on the child's body can obtain information from head movement or muscle pulses to command the robot to carry the tasks. Also, this system can be used with a variety of robots, being necessary just a previous configuration. It is expected that, with the usage of this system, the disabled children have a better cognitive development and social interaction, balancing in a certain way, the negative effects of their disabilities. © 2011 IEEE.
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This work describes a control and supervision application takes into account the virtual instrumentation advantages to control and supervision industrial manufacturing stations belonging to the modular production system MPS® by Festo. These stations integrate sensors, actuators, conveyor belt and other industrial elements. The focus in this approach was to replace the use of programmable logic controllers by a computer equipped with a software application based on Labview and, together, performs the functions of traditional instruments and PLCs. The manufacturing stations had their processes modeled and simulated in Petri nets. After the models were implemented in Labview environment. Tests and previous similar works in MPS® installed in Automation Laboratory, at UNESP Sorocaba campus, showed the materials and methods used in this work allow the successful use of virtual instrumentation. The results indicate the technology as an advantageous approach for the automation of industrial processes, with gains in flexibility and reduction in project cost. © 2011 IEEE.
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Multisensor data fusion is a technique that combines the readings of multiple sensors to detect some phenomenon. Data fusion applications are numerous and they can be used in smart buildings, environment monitoring, industry and defense applications. The main goal of multisensor data fusion is to minimize false alarms and maximize the probability of detection based on the detection of multiple sensors. In this paper a local data fusion algorithm based on luminosity, temperature and flame for fire detection is presented. The data fusion approach was embedded in a low cost mobile robot. The prototype test validation has indicated that our approach can detect fire occurrence. Moreover, the low cost project allow the development of robots that could be discarded in their fire detection missions. © 2013 IEEE.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Ciência da Computação - IBILCE
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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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A correlação estratigráfica busca a determinação da continuidade lateral das rochas, ou a equivalência espacial entre unidades litológicas em subsuperfície, a partir de informações geológico-geofísicas oriundas de poços tubulares, que atravessam estas rochas. Normalmente, mas não exclusivamente, a correlação estratigráfica é realizada a partir das propriedades físicas registradas nos perfis geofísicos de poço. Neste caso, busca-se a equivalência litológica a partir da equivalência entre as propriedades físicas, medidas nos vários poços de um campo petrolífero. A técnica da correlação estratigráfica com perfis geofísicos de poço não é uma atividade trivial e sim, sujeita a inúmeras possibilidades de uma errônea interpretação da disposição geométrica ou da continuidade lateral das rochas em subsuperfície, em função da variabilidade geológica e da ambigüidade das respostas das ferramentas. Logo, é recomendável a utilização de um grande número de perfis de um mesmo poço, para uma melhor interpretação. A correlação estratigráfica é fundamental para o engenheiro de reservatório ou o geólogo, pois a partir da mesma, é possível a definição de estratégias de explotação de um campo petrolífero e a interpretação das continuidades hidráulicas dos reservatórios, bem como auxílio para a construção do modelo geológico para os reservatórios, a partir da interpretação do comportamento estrutural das diversas camadas em subsuperfície. Este trabalho apresenta um método de automação das atividades manuais envolvidas na correlação estratigráfica, com a utilização de vários perfis geofísicos de poço, através de uma arquitetura de rede neural artificial multicamadas, treinada com o algoritmo de retropropagação do erro. A correlação estratigráfica, obtida a partir da rede neural artificial, possibilita o transporte da informação geológica do datum de correlação ao longo do campo, possibilitando ao intérprete, uma visão espacial do comportamento do reservatório e a simulação dos possíveis paleoambientes. Com a metodologia aqui apresentada foi possível a construção automática de um bloco diagrama, mostrando a disposição espacial de uma camada argilosa, utilizando-se os perfis de Raio Gama (RG), Volume de Argila (Vsh), Densidade (ρb) e de Porosidade Neutrônica (φn) selecionados em cinco poços da região do Lago Maracaibo, na Venezuela.