985 resultados para Sistema embebido
Resumo:
El objeto de este proyecto es el diseo de un sistema de suspensin trasera regulable de una moto de competicin. Para su diseo se van a tener en cuenta las especificaciones ofrecidas por la Competicin Internacional MotoStudent, competicin impulsada por la Fundacin Moto Engineering Foundation y TechnoPark Motorland. Adems, tambin se contar con unos parmetros de partida, ya definidos, por el equipo que competir en dicha competicin representando a la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Bilbao (ETSI). La parte que corresponde a este proyecto es el diseo de una de las alternativas presentes de suspensin trasera, la alternativa de suspensin trasera de bieletas llamado Uni-trak.
Resumo:
Gurutzetako ospitaleko Farmaziako departamentuan lantzen diren ensaio klinikoak kudeatzeko aplikazio bat da, ensaio horien sorkuntza egiteaz, bilaketa desberdinak egiteaz, medikamentuen kudeaketa eta kontrola izateaz, ensaioen gaineko errezetak sortzeaz eta alorrarekin zerikusia duten beste hainbat beharrezko eragiketa egiteaz arduratuko dena. Ensaio klinikoen gainean dagoen gaur eguneko kudeaketa-prozesua eta -sistema informatizatzea eta eraginkorragoa bihurtzean datza, benetako beharrizan bat asetuz. Hori lortzeko aplikazio erabilterraz eta intuitibo bat egingo da.
Resumo:
GAL honek wearable device edo janzteko gailu batetan oinarritutako LiveTrack sistema bat garatzea du helburu. Sistemaren egiturari dagokionez, ondorengo atalak aurreikusten dira: GPSa duen eskumuturrekoa. Android sistema eragilearentzako aplikazioa. Aplikazio honek hari gabeko teknologia bitartez eskumuturrekotik GPS datuak aldizka jaso eta datu biltegi batera igoko ditu. Webgune jarraitzailea. Webgune honek mapa batetan, denbora errealean, ibilbidea jarraitzeko aukera emango du.
Resumo:
El objetivo del proyecto es realizar el diseo de un sistema de transmisin para un vehculo de motor delantero y traccin trasera, haciendo especial hincapi en el diseo del segundo elemento de la transmisin: la caja de cambios. Se deben asegurar las prestaciones dadas por la ficha tcnica del vehculo, un Ford Sierra xR4i 2.8, as como la transmisin de potencia mxima (150 CV/110 kW) y de par torsor (216 Nm/22 kgm) del motor, el nmero de velocidades y las relaciones de marcha en la caja de cambios, la reduccin final en el diferencial y los desarrollos. Para ello, se han estudiado, seleccionado (mediante catlogo comercial) y diseado los distintos elementos del sistema de transmisin: embrague, caja de cambios, rbol de transmisin y diferencial. La aplicacin del proyecto no est enfocada al mercado, es decir, no se va a comercializar la transmisin sino que esta ser homologada para su uso particular, no competitivo, dentro de un circuito cerrado. Para llevar a cabo este proyecto se han dejado a un lado el estudio, la seleccin y el diseo de componentes elctricos y electrnicos, ya que este se trata de un proyecto mecnico centrado en el diseo de los rganos de transmisin: ejes, rodamientos, elementos de unin, chavetas, engranajes... Los mecanismos desarrollados han sido los siguientes: - Embrague de discos de friccin. Concretamente, un embrague monodisco. - Caja de cambios de cinco velocidades montada sobre tres ejes (primario, intermedio y secundario). - rbol de transmisin compuesto por un eje de seccin circular hueca y dos juntas cardan de eleccin comercial a cada lado. - Diferencial convencional.
Resumo:
A Literatura e a Histria sempre foram determinantes na evoluo e afirmao de todos os povos que sofreram dominao estrangeira; o que, tantas vezes, levou os povos subjugados perda de todas ou de uma boa parte de suas caractersticas especficas. Uma situao que ocasionou o questionamento das histrias destes povos - elaboradas pelos dominadores da cultura hegemnica poca e que, no nosso trabalho, so identificados como colonizadores. Este trabalho se prope a visitar e salientar, atravs de duas obras bem caractersticas - a brasileira, Viva o Povo Brasileiro, de Joo Ubaldo Ribeiro e a senegalesa Sundjata ou a Epopia Mandinga, de Djibril Tamsir Niane - no s o impacto das ocupaes no cotidiano desses povos, mas tambm discutir e contribuir para a destruio da viso estereotipada desses povos espalhada pelos colonizadores antes de projetar a re-construo das identidades nacional e cultural corrompidas pela dependncia cultural, uma das conseqncias da colonizao. Tal ser levado a cabo atravs de uma atuao de primeiro e segundo planos do Heri-Mito que, ultrapassando o maravilhoso e o fantstico com que se identifica geralmente sua personagem, sublinha com insistncia a evoluo de uma entidade totalizadora como o povo-nao: o passado, o presente e o futuro. O Senegal e o Brasil, a partir de uma explorao detalhada de suas culturas, tm plena conscincia dos laos mais do que estreitos que os definem como meio-irmos, frutos de um pai...polgamo
Resumo:
[ES]El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de adquisicin y tratamiento de seales analgicas para la medida experimental de la posicin y aceleracin. Por un lado, la adquisicin de seales se llevar a cabo mediante una placa electrnica programable llamada Arduino. Por otro lado, haciendo uso de la plataforma LabVIEW, se crear un programa para analizar dichas seales. Se medirn seales analgicas provenientes de diferentes sensores (inclinmetros y acelermetros).
Resumo:
A anlise de dados de reflexo ssmica monocanal boomer (Hz ~ 700-4,000; penetrao ~ 70 ms) adquiridos na plataforma continental interna-mdia (at ~ 50-60 m de profundidade) ao largo do sistema estuarino baa de Sepetiba, no Estado do Rio de Janeiro, Brasil, revelou a ocorrncia de uma sucesso sedimentar preservada 15-20 m, sismicamente interpretada como representando ambientes fluvio-estuarinos para marinhos rasos. Estas sries so sotopostas inconformidade regional mais superior reconhecida na escala de plataforma, chamada superfcie S3. Esta superfcie erodida por numerosas incises fluviais, que sugerem processos erosivos associados prolongada exposio subarea da plataforma continental durante o estgio isotpico marinho 2 (MIS 2), globalmente datada em ~ 20 ka A.P.. A preservao de tais unidades de corte e preenchimento estuarinho presumveis Pleistoceno Superior-Holoceno na plataforma interna-mdia (at ~ 30 km da costa) evidencia pela primeira vez na rea a existncia de um paleo sistema fluvial bastante desenvolvido e processos dominantes de denudao na bacia hidrogrfica a montante que atualmente alimenta a baa de Sepetiba. Bem como que, uma srie de elementos arquiteturais ssmicos dentro desta sucesso estuarina, como canais de mar retrogradantes, registram a evoluo do paleo sistema estuarino de um sistema aberto um sistema parcialmente protegido durante a transgresso Holocnica. A formao e eroso de uma sucesso de ilhas barreira isoladas e canais de mar durante a transgresso persistiu at o desenvolvimento de uma superfcie estratigrfica superior na rea, interpretada como a superfcie de mxima inundao (MFS) no registro estratigrfico. A ilha barreira atual (restinga da Marambaia) prograda sobre a MFS como uma feio deposio regressiva, apontando para uma idade mais jovem do que cerca de ~ 5 ka A. P., idade da transgresso mxima na rea, de acordo com a literatura disponvel.
Resumo:
[ES]Hasta ahora, el control y monitorizacin de una instalacin industrial se realiza desde la sala de control situada en las propias instalaciones de la planta. Cada unidad de control guarda y enva los datos a un ordenador que despus se envan a uno central, siguiendo un orden jerrquico, en el que se visualizan ante un operario. Hoy en da, sin embargo, con el auge de los dispositivos mviles inteligentes, se puede conseguir que esa supervisin de la planta industrial se pueda hacer desde cualquier lugar. Podemos visualizar esos datos de control en nuestra mano y mandar rdenes a cada unidad desde nuestro telfono inteligente. Esto es lo que se ha conseguido hacer con este proyecto, en el que se ha modelizado una instalacin industrial basada en una cadena de montaje con tres unidades.
Resumo:
Os administradores da atualidade convivem, por um lado, com o aumento permanente das demanda dos cidados por servios pblicos e, por outro lado, com a carncia de recursos e a resistncia da populao elevao da base tributria. Tal dilema exige que, cada vez mais, os sistemas de controle interno sejam fortalecidos, com o objetivo de disponibilizar informaes confiveis que possibilitem o controle das operaes e a melhora do processo de tomada de decises. Assim, o presente estudo procurou investigar se o sistema de controle interno utilizado pelo Sistema de Pagamento de Pessoal da Marinha do Brasil atende s leis, regulamentos e demais normas vigentes na esfera federal e ao que prev o referencial terico e os estudos acadmicos sobre o assunto. Por meio de um estudo de caso se perseguiu expor os conceitos de controle interno, apresentar processamento da folha de pessoal e analisar o controle interno adotado pelo sistema atual, bem como o processo de atualizao do software responsvel e seus controles. As fontes utilizadas foram bibliogrfica, documental, observao direta e entrevistas semiestruturadas. Foram, tambm, identificados pontos a explorar e a gerenciar dentro de categorias de requisitos de software, de modo a mitigar os riscos e maximizar as oportunidades do negcio. Os resultados indicam que o processo de modernizao, ainda no concludo, est convergindo para uma maior adequao do processamento da folha de pagamento de pessoal s melhores prticas existentes, de modo que seus controles atendam s normas vigentes e ao que prev a rea acadmica sobre o assunto. A concluso do presente estudo apontou que o referido sistema de controle interno atende s leis, regulamentos e demais normas vigentes na esfera federal e, parcialmente, ao que prev o referencial terico e os estudos acadmicos sobre o assunto.
Resumo:
Para responder indagao do que pretende o Estado com a criminalizao das infraes tributrias a doutrina que se dedicou anlise desta espcie de crimes sustentou ser o fim da norma a proteo de um bem jurdico. Partindo-se dessa premissa foram tecidas inmeras definies para o objeto de tutela daqueles delitos. Reconhecendo o problema decorrente desta indefinio, este estudo prope avaliar a importncia do bem jurdico na dogmtica penal, seus contornos atuais e a sua aplicabilidade. Diante deste cenrio, se torna possvel vislumbrar o porqu da busca de um objeto de tutela e os critrios adequados sua identificao. A partir destas ferramentas, passa-se ao levantamento crtico dos fundamentos e definies j sugeridos pela doutrina nacional e internacional, culminando em uma proposta alternativa que se entende coerente com as inafastveis exigncias constitucionais. Por fim, com o fito de reforar a posio assumida e salientar suas vantagens, so abordados determinados pontos controversos no direito penal tributrio a partir da perspectiva do bem jurdico proposto, as primeiras contribuies que um novo fundamento pode oferecer na releitura do atual sistema punitivo brasileiro em matria fiscal.
Resumo:
O objetivo deste trabalho foi estudar a ao do fenofibrato, um agonista do receptor ativador da proliferao peroxissomal alfa, no remodelamento cardaco e na expresso de componentes do sistema renina-angiotensina (SRA) em um modelo de obesidade induzida por dieta. Camundongos machos C57Bl/6 com trs meses de idade foram alimentados durante 11 semanas com dieta controle (grupo C, 3,57 kcal/g de dieta) ou dieta hiperlipdica (grupo HL, 5,40 kcal/g de dieta), em seguida foram separados em quatro grupos e estudados durante cinco semanas: C; HL; C-L (C mais fenofibrato) e HL-F (HL mais fenofibrato). Os animais HL foram mais pesados e apresentaram maior presso arterial (PA) comparados aos animais C, mas HL-F foram mais leves e tiveram PA menor que HL. A resistncia insulnica vista nos camundongos HL foi melhorada com fenofibrato nos camundongos HL-F. Fenofibrato reduziu colesterol total, triglicerdeos e aumentou HDL-c. Os animais HL apresentou um ventrculo esquerdo (VE) mais pesado e com espessura da parede maior, como tambm cardiomicitos maiores e uma menor razo cardiomicito/capilares que os animais C. Fenofibrato foi eficiente em melhorar estas alteraes. As expresses cardacas de Angiotensina II (ANG II) e de seu receptor tipo 1 (AT1R) foram maiores, enquanto que a expresso de seu receptor tipo 2 (AT2R) foi menor nos animais HL que nos animais C, e fenofibrato foi eficiente em atenuar estas diferenas. Como concluso, a dieta HL lidera para a obesidade, elevao da PA, hipertrofia cardaca, alteraes metablicas e expresso proteica alterada do SRA em camundongos, sugerindo a participao do SRA nestas alteraes. Fenofibrato eficiente em diminuir a PA e controlar a expresso proteica do SRA, assim como no tratamento da resistncia insulnica e do remodelamento cardaco adverso, diminuindo a hipertrofia dos cardiomicitos e melhorando a vascularizao do miocrdio, desta maneira, diminuindo importantes fatores de risco para doenas cardiovasculares
Resumo:
O presente estudo buscou analisar os principais impactos sofridos pelos sistemas de controle de gesto das empresas em decorrncia de sua internacionalizao e consequente aumento da complexidade de suas operaes. A pesquisa buscou analisar tambm algum afastamento ou aproximao da literatura pesquisada, sobre a forma como este processo de internacionalizao acontece. Assim sendo, foram feitas comparaes entre as caractersticas de controle e de internacionalizao encontradas na literatura e as situaes encontradas nas empresas entrevistadas nesta pesquisa. Para possibilitar tais comparaes, foi realizada uma reviso da literatura sobre as teorias acerca do controle de gesto nas empresas, sobre os processos de internacionalizao e tambm sobre as teorias de internacionalizao de empresas, descritas pelos principais autores destas reas. Definido o plano de referncia, foi adotado o mtodo de estudo de caso aplicado em trs das maiores empresas do estado do Rio Grande do Sul, a Gerdau S/A, a Fras-le S/A e a Forjas Taurus S/A, a fim de explorar mais aprofundadamente os reais procedimentos e controles encontrados nestas empresas, de tamanha relevncia para a economia Gacha e Brasileira, observando suas caractersticas em relao ao plano de referncia proposto. Com base nas entrevistas presenciais realizadas, foi possvel verificar a real importncia dos sistemas de controle de gesto nas companhias internacionalizadas e o grande desafio que as empresas atravessam para conseguir monitorar e planejar, de forma eficiente, as complexas atividades realizadas em diferentes locais do mundo. Os principais achados indicam que os sistemas de controle sofrem vrios impactos para adaptao aos diferentes mercados, sendo identificadas relevantes mudanas estruturais, conceituais e de acompanhamento e controle nos casos analisados. Deve-se destacar a grande impotncia dos investimentos em tecnologia, pesquisa e desenvolvimento e a ateno constante que as empresas devem dispensar ao capital intelectual para a obteno de eficincia e qualidade nas operaes. Quanto s caractersticas do processo de internacionalizao, foram encontradas aproximaes relevantes entre teoria e prtica.
Resumo:
Neste trabalho so apresentados os procedimentos de caracterizao de um sistema comercial porttil de Fluorescncia de Raios X por disperso em energia, o ARTAX 200, bem com seu processo de calibrao. O sistema composto por um tubo de Raios X, com anodo de Molibdnio e um detector XFlash (Silicon Drift Detector) refrigerado por Efeito Peltier. O procedimento de caracterizao do sistema foi realizado utilizando-se uma amostra de referncia contendo Ferro e Cromo. Foram tambm usadas amostras certificadas (National Bureau of Standards) D840, D845, D846, D847 e D849 para a realizao do processo de calibrao do sistema para anlise quantitativa. O processo de calibrao foi realizado por trs metodologias diferentes a fim de avaliar qual deles apresentaria melhores resultados. A caracterizao do sistema ARTAX 200 foi realizada executando testes de estabilidade do tubo de Raios X, repetibilidade, reprodutibilidade, resoluo em energia do sistema, levantamento da curva de limite de deteco e verificao do centro geomtrico do feixe (CG). Os resultados obtidos nos testes de estabilidade apresentaram um coeficiente de variao mdio menor do que 2%, o teste de repetibilidade apresentou valores mdios menores que 0,5 %. A reprodutibilidade apresentou um coeficiente de variao mdio menor que 1,5%. A verificao do centro geomtrica mostrou que o CG encontra-se alinhada com o centro timo do feixe em duas das trs direes do plano cartesiano. A resoluo em energia do sistema para a energia de 5,9 keV foi de 150 eV. O limite de deteco apresentou valores menores que 1 % do Si ao Cu. Na avaliao das metodologias para calibrao verificou-se que uma das metodologias aplicadas apresentou melhor resultado. Comparando os resultados com outros sistemas portteis de XRF observa-se que o ARTAX 200 apresenta eficincia superior em relao aos parmetros analisados.
Resumo:
As sintonias dos Controladores PID existentes em um Sistema de Posicionamento Dinmico, utilizado em embarcaes e plataformas a fim de manter uma posio fixa em alto-mar ou de realizar determinada manobra, sempre tem sido um desafio a ser vencido. Trata-se de uma tarefa demorada, dependente das condies ambientais e com um elevado custo financeiro, uma vez que as horas dedicadas do profissional habilitado so caras. Alm disso, a embarcao deve-se manter estabilizada durante o perodo de tempo no qual determinada funo realizada, como por exemplo, perfurao, abastecimento, ou lanamento de dutos. Foi utilizado um software para simular o posicionamento de uma embarcao em alto-mar sob diversas condies de vento e correnteza, com o qual foi possvel verificar a influncia da sintonia dos parmetros PID do Controlador no desempenho do sistema de controle. O Sistema dinmico abordado possui um comportamento no linear e sujeito a fortes distrbios no medidos, o que so apenas alguns exemplos de questes avaliadas deste trabalho. Neste contexto, foram projetadas Redes Neurais com o intuito de aprimorar a tcnica utilizada para determinar os ganhos de um dos Controladores PID de um Sistema de Posicionamento Dinmico. Os melhores resultados foram obtidos atravs da avaliao de desempenho de diversas simulaes de Redes Neurais que revelam a viabilidade da implementao da sintonia automtica de Controladores em Sistemas de Posicionamento Dinmico.
Resumo:
A doena pulmonar obstruo crnica (DPOC) caracterizada pela limitao de fluxo parcialmente reversvel, classificada por nveis de obstruo ps-broncodilatador. H vrias evidncias de que o FEV1 sozinho no capaz de mostrar a broncodilatao de pacientes com DPOC, mesmo naqueles que apresentam melhora clnica. A tcnica de oscilaes foradas (TOF) tem mostrado alta sensibilidade na deteco precoce de alteraes mecnicas na DPOC, contudo o efeito broncodilatador na impedncia respiratria de pacientes com DPOC ainda no est esclarecido. Objetiva avaliar a utilidade da TOF nos diferentes estgios de obstruo das vias areas; (2) avaliar a resposta da impedncia respiratria ao salbutamol em indivduos saudveis ao exame espiromtrico e pacientes com DPOC em diferentes graus de gravidade. Foram avaliados 25 indivduos saudveis sem histria de tabagismo, 24 tabagistas e 151 pacientes com DPOC classificados em graus I, II, III e IV. Todos os sujeitos foram avaliados pela TOF seguida da espirometria, antes e aps o uso do salbutamol spray. As curvas de resistncia e reatncia demonstraram alterao em todos os estgios de obstruo das vias areas aps o uso do salbutamol. O grupo de risco apresentou alteraes mecnicas semelhantes ao grupo leve (p=ns). Os parmetros R0, Rm, Csr,din e Z4Hz apresentam desempenho diagnstico adequado (AUC > 0,85) em todos os estgios de gravidade da doena. Todos os parmetros de TOF e espirometria apresentaram diminuio aps uso do salbutamol. Os indivduos saudveis apresentaram uma pequena diminuio comparada aos subgrupos de DPOC. A variao em termos absolutos da ΔZ4Hz e das derivadas da resistncia, ΔR0, ΔRm, ΔS, apresentaram variao significativa (p<0,0001, p<0,003; p<0,04; p<0,0002, respectivamente) com o aumento da obstruo brnquica. Nas derivadas da reatncia o ΔXm aumentou com a gravidade da doena (p<0,0002). Por outro lado, a ΔCrs,dyn no demonstrou diferena significativa com a gravidade da DPOC. Em termos percentuais os parmetros da TOF apresentaram variao expressiva em ΔRm% (p<0,02), ΔS% (p<0,02) e ΔXm% (p<0,004) com o aumento da obstruo nas vias areas. Por outro lado, ΔR0%, ΔCrs,dyn% e ΔZ4Hz% no variaram entre os estgios da DPOC. A associao entre a broncodilatao nas vias areas e a impedncia pulmonar foi fraca entre ΔXm vs ΔFVC (r=0,32, p<0,0001) e ΔZ4Hz% vs ΔFEV1% vs ΔFVC% (r=0.28, p<0,0005; r=0,29, p<0,0003, respectivamente). A TOF til na avaliao das alteraes mecnicas nos diferentes nveis de obstruo das vias areas na DPOC. Demonstramos o benefcio da medicao broncodilatadora, quantificando a melhora da ventilao atravs da TOF. A impedncia respiratria diminui em todos os estgios da DPOC, o estgio leve melhorou tanto quanto o estgio muito grave. Isto sugere que a medida da impedncia pulmonar no dependente do volume como ocorre na espirometria e que a broncodilatao ocorre em todas as fases da progresso da DPOC.
