Automated topometric graph generation from floor plan analysis

The world is rich with information such as signage and maps to assist humans to navigate. We present a method to extract topological spatial information from a generic bitmap floor plan and build a topometric graph that can be used by a mobile robot for tasks such as path planning and guided exploration. The algorithm first detects and extracts text in an image of the floor plan. Using the locations of the extracted text, flood fill is used to find the rooms and hallways. Doors are found by matching SURF features and these form the connections between rooms, which are the edges of the topological graph. Our system is able to automatically detect doors and differentiate between hallways and rooms, which is important for effective navigation. We show that our method can extract a topometric graph from a floor plan and is robust against ambiguous cases most commonly seen in floor plans including elevators and stairwells.

A robust approach to design a single facility layout plan in dynamic manufacturing environments using a permutation-based genetic algorithm

During the past few decades, developing efficient methods to solve dynamic facility layout problems has been focused on significantly by practitioners and researchers. More specifically meta-heuristic algorithms, especially genetic algorithm, have been proven to be increasingly helpful to generate sub-optimal solutions for large-scale dynamic facility layout problems. Nevertheless, the uncertainty of the manufacturing factors in addition to the scale of the layout problem calls for a mixed genetic algorithm–robust approach that could provide a single unlimited layout design. The present research aims to devise a customized permutation-based robust genetic algorithm in dynamic manufacturing environments that is expected to be generating a unique robust layout for all the manufacturing periods. The numerical outcomes of the proposed robust genetic algorithm indicate significant cost improvements compared to the conventional genetic algorithm methods and a selective number of other heuristic and meta-heuristic techniques.

"En plan för jämställdhet borde kanske utarbetas, men förekommer det ett behov?" : En kartläggning av 26 svenskspråkiga kommuners främjande av jämställdhet

Jämställdhetslagen från 1995 kräver att både myndigheter och arbetsgivare med aktiva och målinriktade åtgärder främjar jämställdheten, och denna pro gradu-avhandling undersöker närmare hur denna lag implementerats i de finlandssvenska kommunerna (kommuner med majoritetsspråk svenska) under en 10årsperiod. I kommunerna jobbar 80% kvinnor, och 38% av alla kvinnliga arbetstagare hittas i arbeten inom den offentliga sektorn. Kommunens skyldighet att trygga dessa kvinnors lika villkor inom kommunorganisationen ingår både som en del i arbetsgivaransvaret, men även som del i statens demokratiska utövande genom myndighetsansvaret. De tre planer som ingår i mitt material innehåller en kartläggning av jämställdhetsområdet i olika omfattning, definierade mål och åtgärder och ingen av planerna har följts upp efter att de godkänts. Planerna varierar både i utformning och omfattning men också i ansvarsspecificering och åtgärdernas konkretisering, vilken ger en varierande kvalitet och därmed även varierande förutsättning att genomdrivas och därmed uppfylla lagens ålägganden. Två av kommunerna har eller har haft en jämställdhetskommitté. I de 26 inkomna svarsformulär görs en närläsning av hur begreppet jämställdhet används och hur jämställdhetslagen tolkas och orsakerna till frånvaron av jämställdhetsåtgärder. På frågan om varför jämställdhetsarbetet inte genomförts helt eller delvis utkristalliserade sig sex olika argumentationsteman: 1. Myten om den jämställda kommunen, innebär en hänvisning till att det inte förekommit några problem med jämställdheten. 2. Den naturligt integrerade jämställdheten, är kommunens policy och sker utan planer, men en liten kritik av problematiken med frånvaron av planer framförs av några kommuner. 3. Könens komplettering, utgår jämställdhetsbegreppet ifrån i några kommuner. 4. Den matematiska jämställdheten, är argument där man genom hänvisningar till kvinnor på olika högre positioner visar på att jämställdheten är uppnådd. 5.En fråga om resurser, används som ett argument till jämställdhetsarbetets frånvaro i kommunen. 6. Avsaknad av intresse, hos personalen och allmänheten är ett annat argument för ogenomförda jämställdhetsåtgärder. Det framkommer tydligt i materialet att kommunerna anser sig följa jämställdhetslagen, samtidigt som det blir tydligt att det råder en oklarhet om vad jämställdhetslagen från 1995 egentligen innehåller. En tydlig sammanblandning mellan den lagstadgade kvoteringen och skyldigheten att aktivt främja jämställdhet träder fram i materialet. Det ofullständiga jämställdhetsarbetet strandar på olika punkter, men en avgörande anser punkt är oförståelsen inför begreppet jämställdhet och därmed också lagens syfte och innehåll. Avhandlingens slutsats är att frånvaron av en könsmaktanalys försvårar förståelsen av ojämställdhetens komplexhet, dvs. dess orsaker, mångskiftande funktion och olika uttryck i organisationens strukturer och i de handlande aktörerna.

Developing Strategic Marketing Plan

This publication is first in a series targeted for Coordinators and Managers within Benefits Planning, Assistance and Outreach Programs concerned with developing continuous quality improvement approaches. This early publication focuses on understanding strategies for market position, strategic planning and provides a tool for conducting an organizational self-assessment along with a stakeholder analysis

Leafminer pest-generic incursion management plan

A contingency plan for exotic Liriomyza leafminers.

Plan U.S.R.R. Melitopol'skogo okruga Genicheskogo raiona poluostrova Chongar vymezhevannogo v poriadke chastichnogo izmeneniia ustroistva kolfonda s ustroistvom poselkov, razbivkoiu na polia sevooborota, gony soglasno nakazu N.K.Z dnia 1927, n 52-2825. Izmerenie v nature proizvedeno i plan etot sostovlen X. partieiu po ustroistvu kolfondov

Digital image

Skhematicheskii plan uchastkov pereselencheskogo fonda v Krymu

Digital image

Plan uchastka no 20 poluostrov Chongor Genicheskogo raiona

Digital image

Plan uchastkov nn 4, 7, 7a i 9 Chongarskogo poluostrova Henicheskogo raiona

Digital image

Vykopirovka plana Melitopol'skogo okruga Genicheskovo raiona poluostrova Chongar otgranichennogo v poriadke ustroistva Kolfonda s obrazovaniem posëlkov i rozbivkoiu na polia sevooborota goni, sogliasno plana zemleustraitelnykh rabot po 1925-1926 gg.; plan sostavlen 9 partiei po ustroistvu kolfonda

Digital image

Galveston immigration plan records undated, 1901-1920.

Collection consists largely of minutes and correspondence from the office of the Jewish Immigrant Information Bureau which administered the Galveston Immigration Plan. Includes correspondence among members of the JIIB, the Industrial Removal Office, the Hilfsverein de Deutschen Juden (Relief Organization of German Jews), the Jewish Colonization Society (ICA), and various Jewish organizations in the United States. Collection also contains many ship passenger lists.

Plan Ekaterinoslavskoĭ gubernii Krivorozhskogo okruga Mikhaĭlovskogo raĭona na uchastok zemli otgranichennoĭ v pori︠a︡dke ustroĭstva kolonizatsionnogo fonda

Digital image

Plan Kryvorizʹkoĭ okrugi, Shyrokivsʹkogo raĭonu, Sverdlovsʻkoĭ silʻrady na uchastok zemli zemelʹnoï gromady vys. U 1 (Voroshilosʻkyĭ)z dorizannym do nʻogo uchaskom zemli Kolfonda Y. 52oskolfonda Nº 35 otgranichennogo v pori︠a︡dke ustroĭstva kolonizat︠s︡ionnogo fonda

Digital image

Schematicheskiǐ plan otvoda zemli kollektiva "Novyǐ Putʻ"

Digital image

Plan zemelʻnogo otvoda kollektiva "Novyǐ Putʻ" Krivorogskogo okruga Mikhaǐlovskogo raǐona

Digital image