Upstream clopidogrel, prasugrel, or ticagrelor for patients treated with primary angioplasty: Results of an angiographic randomized pilot study.

OBJETIVES The main objective of the present randomized pilot study was to explore the effects of upstream prasugrel or ticagrelor or clopidogrel for patients with ST-segment-elevation myocardial infarction (STEMI) undergoing primary percutaneous coronary intervention (PCI). BACKGROUND Administration of clopidogrel "as soon as possible" has been advocated for STEMI. Pretreatment with prasugrel and ticagrelor may improve reperfusion. Currently, the angiographic effects of upstream administration of these agents are poorly understood. METHODS A total of 132 patients with STEMI within the first 12 hr of chest pain referred to primary angioplasty were randomized to upstream clopidogrel (600 mg), prasugrel (60 mg), or ticagrelor (180 mg) while still in the emergency room. All patients underwent protocol-mandated thrombus aspiration. RESULTS Macroscopic thrombus material was retrieved in 79.5% of the clopidogrel group, 65.9% of the prasugrel group, and 54.3% of the ticagrelor group (P = 0.041). At baseline angiography, large thrombus burden was 97.7% vs. 87.8% vs. 80.4% in the clopidogrel, prasugrel, and ticagrelor groups, respectively (P = 0.036). Also, at baseline, 97.7% presented with an occluded target vessel in the clopidogrel group, 87.8% in the prasugrel group and 78.3% in the ticagrelor group (P = 0.019). At the end of the procedure, the percentages of patients with combined TIMI grade III flow and myocardial blush grade III were 52.3% for clopidogrel, 80.5% for prasugrel, and 67.4% for ticagrelor (P = 0.022). CONCLUSIONS In patients with STEMI undergoing primary PCI within 12 hr, upstream clopidogrel, prasugrel or ticagrelor have varying angiographic findings, with a trend toward better results for the latter two agents. © 2015 Wiley Periodicals, Inc.

Impact of Diabetic Status on Outcomes After Revascularization With Drug-Eluting Stents in Relation to Coronary Artery Disease Complexity: Patient-Level Pooled Analysis of 6081 Patients.

BACKGROUND Diabetes mellitus and angiographic coronary artery disease complexity are intertwined and unfavorably affect prognosis after percutaneous coronary interventions, but their relative impact on long-term outcomes after percutaneous coronary intervention with drug-eluting stents remains controversial. This study determined drug-eluting stents outcomes in relation to diabetic status and coronary artery disease complexity as assessed by the Synergy Between PCI With Taxus and Cardiac Surgery (SYNTAX) score. METHODS AND RESULTS In a patient-level pooled analysis from 4 all-comers trials, 6081 patients were stratified according to diabetic status and according to the median SYNTAX score ≤11 or >11. The primary end point was major adverse cardiac events, a composite of cardiac death, myocardial infarction, and clinically indicated target lesion revascularization within 2 years. Diabetes mellitus was present in 1310 patients (22%), and new-generation drug-eluting stents were used in 4554 patients (75%). Major adverse cardiac events occurred in 173 diabetics (14.5%) and 436 nondiabetic patients (9.9%; P<0.001). In adjusted Cox regression analyses, SYNTAX score and diabetes mellitus were both associated with the primary end point (P<0.001 and P=0.028, respectively; P for interaction, 0.07). In multivariable analyses, diabetic versus nondiabetic patients had higher risks of major adverse cardiac events (hazard ratio, 1.25; 95% confidence interval, 1.03-1.53; P=0.026) and target lesion revascularization (hazard ratio, 1.54; 95% confidence interval, 1.18-2.01; P=0.002) but similar risks of cardiac death (hazard ratio, 1.41; 95% confidence interval, 0.96-2.07; P=0.08) and myocardial infarction (hazard ratio, 0.89; 95% confidence interval, 0.64-1.22; P=0.45), without significant interaction with SYNTAX score ≤11 or >11 for any of the end points. CONCLUSIONS In this population treated with predominantly new-generation drug-eluting stents, diabetic patients were at increased risk for repeat target-lesion revascularization consistently across the spectrum of disease complexity. The SYNTAX score was an independent predictor of 2-year outcomes but did not modify the respective effect of diabetes mellitus. CLINICAL TRIAL REGISTRATION URL: http://www.clinicaltrials.gov. Unique identifiers: NCT00297661, NCT00389220, NCT00617084, and NCT01443104.

Measurement of isotopic uranium in water for compliance monitoring by liquid scintillation counting with alpha/beta discrimination

A simple and inexpensive method is described for analysis of uranium (U) activity and mass in water by liquid scintillation counting using $\alpha$/$\beta$ discrimination. This method appears to offer a solution to the need for an inexpensive protocol for monitoring U activity and mass simultaneously and an alternative to the potential inaccuracy involved when depending on the mass-to-activity conversion factor or activity screen.^ U is extracted virtually quantitatively into 20 ml extractive scintillator from a 1-$\ell$ aliquot of water acidified to less than pH 2. After phase separation, the sample is counted for a 20-minute screening count with a minimum detection level of 0.27 pCi $\ell\sp{-1}$. $\alpha$-particle emissions from the extracted U are counted with close to 100% efficiency with a Beckman LS6000 LL liquid scintillation counter equipped with pulse-shape discrimination electronics. Samples with activities higher than 10 pCi $\ell\sp-1$ are recounted for 500-1000 minutes for isotopic analysis. Isotopic analysis uses events that are automatically stored in spectral files and transferred to a computer during assay. The data can be transferred to a commercially available spreadsheet and retrieved for examination or data manipulation. Values for three readily observable spectral features can be rapidly identified by data examination and substituted into a simple formula to obtain $\sp{234}$U/$\sp{238}$U ratio for most samples. U mass is calculated by substituting the isotopic ratio value into a simple equation.^ The utility of this method for the proposed compliance monitoring of U in public drinking water supplies was field tested with a survey of drinking water from Texas supplies that had previously been known to contain elevated levels of gross $\alpha$ activity. U concentrations in 32 samples from 27 drinking water supplies ranged from 0.26 to 65.5 pCi $\ell\sp{-1}$, with seven samples exceeding the proposed Maximum Contaminant Level of 20 $\mu$g $\ell\sp{-1}$. Four exceeded the proposed activity screening level of 30 pCi $\ell\sp{-1}$. Isotopic ratios ranged from 0.87 to 41.8, while one sample contained $\sp{234}$U activity of 34.6 pCi $\ell\sp{-1}$ in the complete absence of its parent, $\sp{238}$U. U mass in the samples with elevated activity ranged from 0.0 to 103 $\mu$g $\ell\sp{-1}$. A limited test of screening surface and groundwaters for contamination by U from waste sites and natural processes was also successful. ^

Spatial distribution of orofacial cleft birth defects and uranium-radium concentrations in tap water in Atascosa, Bee, Brooks, Calhoun, Duval, Goliad, Hidalgo, Jim Hogg, Jim Wells, Karnes, Kleberg, Live Oak, McMullen, Nueces, San Patricio, Refugio, Starr, Victoria, Webb, and Zavala Counties, Texas

Background Past and recent evidence shows that radionuclides in drinking water may be a public health concern. Developmental thresholds for birth defects with respect to chronic low level domestic radiation exposures, such as through drinking water, have not been definitely recognized, and there is a strong need to address this deficiency in information. In this study we examined the geographic distribution of orofacial cleft birth defects in and around uranium mining district Counties in South Texas (Atascosa, Bee, Brooks, Calhoun, Duval, Goliad, Hidalgo, Jim Hogg, Jim Wells, Karnes, Kleberg, Live Oak, McMullen, Nueces, San Patricio, Refugio, Starr, Victoria, Webb, and Zavala), from 1999 to 2007. The probable association of cleft birth defect rates by ZIP codes classified according to uranium and radium concentrations in drinking water supplies was evaluated. Similar associations between orofacial cleft birth defects and radium/radon in drinking water were reported earlier by Cech and co-investigators in another of the Gulf Coast region (Harris County, Texas).50, 55 Since substantial uranium mining activity existed and still exists in South Texas, contamination of drinking water sources with radiation and its relation to birth defects is a ground for concern. ^ Methods Residential addresses of orofacial cleft birth defect cases, as well as live births within the twenty Counties during 1999-2007 were geocoded and mapped. Prevalence rates were calculated by ZIP codes and were mapped accordingly. Locations of drinking water supplies were also geocoded and mapped. ZIP codes were stratified as having high combined uranium (≥30μg/L) vs. low combined uranium (<30μg/L). Likewise, ZIP codes having the uranium isotope, Ra-226 in drinking water, were also stratified as having elevated radium (≥3 pCi/L) vs. low radium (<3 pCi/L). A linear regression was performed using STATA® generalized linear model (GLM) program to evaluate the probable association between cleft birth defect rates by ZIP codes and concentration of uranium and radium via domestic water supply. These rates were further adjusted for potentially confounding variables such as maternal age, education, occupation, and ethnicity. ^ Results This study showed higher rates of cleft births in ZIP codes classified as having high combined uranium versus ZIP codes having low combined uranium. The model was further improved by adding radium stratified as explained above. Adjustment for maternal age and ethnicity did not substantially affect the statistical significance of uranium or radium concentrations in household water supplies. ^ Conclusion Although this study lacks individual exposure levels, the findings suggest a significant association between elevated uranium and radium concentrations in tap water and high orofacial birth defect rates by ZIP codes. Future case-control studies that can measure individual exposure levels and adjust for contending risk factors could result in a better understanding of the exposure-disease association.^

Comparison of two strategies for the treatment of acute myocardial infarction: In-hospital outcomes analysis

A strategy of pre-hospital reduced dose fibrinolytic administration coupled with urgent coronary intervention (PCI) for patients with STEMI (FAST-PCI) has been found to be superior to primary PCI (PPCI) alone. A coordinated STEMI system-of-care that includes FAST-PCI might offer better outcomes than pre-hospital diagnosis and STEMI team activation followed by PPCI alone. We compared the in-hospital outcomes for patients treated with the FAST-PCI approach with outcomes for patients treated with the PPCI approach during a pause in the FAST-PCI protocol. In-hospital data for 253 STEMI patients (03/2003–12/2009), treated with FAST-PCI protocol were compared to 124 patients (12/2009–08/2011), treated with PPCI strategy alone. In-hospital mortality was the primary endpoint. Stroke, major bleeding, and reinfarction during index hospitalization were secondary endpoints. Comparing the strategies used during the two time intervals, in-hospital mortality was significantly lower with FAST-PCI than with PPCI (2.77% vs. 10.48%, p = 0.0017). Rates of stroke, reinfarction and major bleeding were similar between the two groups. There was a lower frequency of pre- PCI TIMI 0 flow (no patency) seen in patients treated with FAST-PCI compared to the PPCI patients (26.7% vs. 62.7%, p<0.0001). Earlier infarct related artery patency in the FAST-PCI group had a favorable impact on the incidence of cardiogenic shock at hospital admission (FAST-PCI- 3.1% vs. PPCI- 20.9%, p<0.0001). The FAST-PCI strategy was associated with earlier infarct related artery patency and the lower incidence of cardiogenic shock on hospital arrival, as well as with reduced in-hospital mortality among STEMI patients.^

Habilitaciones, ubicuidad y apropiaciones de los nuevos medios digitales en el espacio escolar a partir del Plan Conectar Igualdad

El objetivo de esta ponencia es describir los usos y apropiaciones de los nuevos medios digitales que realizan jóvenes de sectores populares beneficiarios del plan estatal Conectar Igualdad (PCI) de la ciudad de La Plata y Berisso. En base a primeras interpretaciones de una investigación en desarrollo, se intenta comprender la productividad de ciertos cursos de acción a los que la incorporación masiva de las netbooks en el escenario escolar habilita. Centralmente, la posibilidad y disponibilidad de acceso a las redes sociales como Facebook. Lo que a su vez contribuye a explicar la ubicuidad que estas plataformas muestran en las tramas cotidianas de estos jóvenes

Estar o no estar actualizado, esa es la cuestión : La apropiación de la computadora e Internet por jóvenes de sectores populares en el marco de la implementación del Programa Conectar Igualdad

La presente investigación tiene como objetivo comprender de qué manera se vinculan la desigualdad social y la apropiación de computadoras e Internet. Para ello, a través de una estrategia metodológica cualitativa, se indaga en los procesos de apropiación de computadoras e Internet por parte de jóvenes estudiantes de sectores populares, en el contexto de implementación de una política universal como el Programa Conectar Igualdad (PCI). El trabajo de campo se llevó a cabo en una escuela secundaria pública de Berisso y consistió en la realización de entrevistas semiestructuradas en profundidad con jóvenes que encontraban cursando entre 3ro a 5to año. A partir del análisis del material empírico pudimos reconstruir momentos y características, así como distinguir actores y lugares principales del proceso de apropiación de la computadora e Internet, entre los que se destacan el grupo de amigos, la familia y los cibers barriales. A su vez, identificamos transformaciones en las condiciones de acceso a las tecnologías a partir de la compra de una computadora o de la llegada del PCI. Asimismo, logramos aproximarnos a las representaciones que los jóvenes han construido en torno a la computadora e Internet, entre la que se destaca la idea de ?estar siempre actualizado?; y a los usos para ellos más significativos, en donde sobresalen los ligados a la comunicación con amigos y el entretenimiento. Teniendo en cuenta nuestros hallazgos, consideramos que para los jóvenes entrevistados, a partir de la apropiación de la computadora e Internet, se han abierto nuevas posibilidades de elección y gestión de amplias dimensiones de la vida cotidiana, las cuales contribuyen a aliviar las desigualdades materiales y simbólicas

Estar o no estar actualizado, esa es la cuestión : La apropiación de la computadora e Internet por jóvenes de sectores populares en el marco de la implementación del Programa Conectar Igualdad

La presente investigación tiene como objetivo comprender de qué manera se vinculan la desigualdad social y la apropiación de computadoras e Internet. Para ello, a través de una estrategia metodológica cualitativa, se indaga en los procesos de apropiación de computadoras e Internet por parte de jóvenes estudiantes de sectores populares, en el contexto de implementación de una política universal como el Programa Conectar Igualdad (PCI). El trabajo de campo se llevó a cabo en una escuela secundaria pública de Berisso y consistió en la realización de entrevistas semiestructuradas en profundidad con jóvenes que encontraban cursando entre 3ro a 5to año. A partir del análisis del material empírico pudimos reconstruir momentos y características, así como distinguir actores y lugares principales del proceso de apropiación de la computadora e Internet, entre los que se destacan el grupo de amigos, la familia y los cibers barriales. A su vez, identificamos transformaciones en las condiciones de acceso a las tecnologías a partir de la compra de una computadora o de la llegada del PCI. Asimismo, logramos aproximarnos a las representaciones que los jóvenes han construido en torno a la computadora e Internet, entre la que se destaca la idea de ?estar siempre actualizado?; y a los usos para ellos más significativos, en donde sobresalen los ligados a la comunicación con amigos y el entretenimiento. Teniendo en cuenta nuestros hallazgos, consideramos que para los jóvenes entrevistados, a partir de la apropiación de la computadora e Internet, se han abierto nuevas posibilidades de elección y gestión de amplias dimensiones de la vida cotidiana, las cuales contribuyen a aliviar las desigualdades materiales y simbólicas

Habilitaciones, ubicuidad y apropiaciones de los nuevos medios digitales en el espacio escolar a partir del Plan Conectar Igualdad

El objetivo de esta ponencia es describir los usos y apropiaciones de los nuevos medios digitales que realizan jóvenes de sectores populares beneficiarios del plan estatal Conectar Igualdad (PCI) de la ciudad de La Plata y Berisso. En base a primeras interpretaciones de una investigación en desarrollo, se intenta comprender la productividad de ciertos cursos de acción a los que la incorporación masiva de las netbooks en el escenario escolar habilita. Centralmente, la posibilidad y disponibilidad de acceso a las redes sociales como Facebook. Lo que a su vez contribuye a explicar la ubicuidad que estas plataformas muestran en las tramas cotidianas de estos jóvenes

Estar o no estar actualizado, esa es la cuestión : La apropiación de la computadora e Internet por jóvenes de sectores populares en el marco de la implementación del Programa Conectar Igualdad

La presente investigación tiene como objetivo comprender de qué manera se vinculan la desigualdad social y la apropiación de computadoras e Internet. Para ello, a través de una estrategia metodológica cualitativa, se indaga en los procesos de apropiación de computadoras e Internet por parte de jóvenes estudiantes de sectores populares, en el contexto de implementación de una política universal como el Programa Conectar Igualdad (PCI). El trabajo de campo se llevó a cabo en una escuela secundaria pública de Berisso y consistió en la realización de entrevistas semiestructuradas en profundidad con jóvenes que encontraban cursando entre 3ro a 5to año. A partir del análisis del material empírico pudimos reconstruir momentos y características, así como distinguir actores y lugares principales del proceso de apropiación de la computadora e Internet, entre los que se destacan el grupo de amigos, la familia y los cibers barriales. A su vez, identificamos transformaciones en las condiciones de acceso a las tecnologías a partir de la compra de una computadora o de la llegada del PCI. Asimismo, logramos aproximarnos a las representaciones que los jóvenes han construido en torno a la computadora e Internet, entre la que se destaca la idea de ?estar siempre actualizado?; y a los usos para ellos más significativos, en donde sobresalen los ligados a la comunicación con amigos y el entretenimiento. Teniendo en cuenta nuestros hallazgos, consideramos que para los jóvenes entrevistados, a partir de la apropiación de la computadora e Internet, se han abierto nuevas posibilidades de elección y gestión de amplias dimensiones de la vida cotidiana, las cuales contribuyen a aliviar las desigualdades materiales y simbólicas

Evaluación de bibliotecas universitarias : Una propuesta desde las perspectivas objetiva y subjetiva

Tabla de contenidos: Consideraciones generales / Marcela Fushimi, Sandra Miguel. Evaluación objetiva / Marcela Fushimi. Evaluación subjetiva / Mónica G. Pené, Cecilia Rozemblum. La medición del impacto en bibliotecas universitarias / Claudia González, Sandra Miguel. Las críticas a la metodología y los problemas de contexto / Mariana Pichinini.

Habilitaciones, ubicuidad y apropiaciones de los nuevos medios digitales en el espacio escolar a partir del Plan Conectar Igualdad

El objetivo de esta ponencia es describir los usos y apropiaciones de los nuevos medios digitales que realizan jóvenes de sectores populares beneficiarios del plan estatal Conectar Igualdad (PCI) de la ciudad de La Plata y Berisso. En base a primeras interpretaciones de una investigación en desarrollo, se intenta comprender la productividad de ciertos cursos de acción a los que la incorporación masiva de las netbooks en el escenario escolar habilita. Centralmente, la posibilidad y disponibilidad de acceso a las redes sociales como Facebook. Lo que a su vez contribuye a explicar la ubicuidad que estas plataformas muestran en las tramas cotidianas de estos jóvenes

NetCDF based data archiving system applied to ITER Fast Plant System Control prototype

EURATOM/CIEMAT and Technical University of Madrid (UPM) have been involved in the development of a FPSC [1] (Fast Plant System Control) prototype for ITER, based on PXIe (PCI eXtensions for Instrumentation). One of the main focuses of this project has been data acquisition and all the related issues, including scientific data archiving. Additionally, a new data archiving solution has been developed to demonstrate the obtainable performances and possible bottlenecks of scientific data archiving in Fast Plant System Control. The presented system implements a fault tolerant architecture over a GEthernet network where FPSC data are reliably archived on remote, while remaining accessible to be redistributed, within the duration of a pulse. The storing service is supported by a clustering solution to guaranty scalability, so that FPSC management and configuration may be simplified, and a unique view of all archived data provided. All the involved components have been integrated under EPICS [2] (Experimental Physics and Industrial Control System), implementing in each case the necessary extensions, state machines and configuration process variables. The prototyped solution is based on the NetCDF-4 [3] and [4] (Network Common Data Format) file format in order to incorporate important features, such as scientific data models support, huge size files management, platform independent codification, or single-writer/multiple-readers concurrency. In this contribution, a complete description of the above mentioned solution is presented, together with the most relevant results of the tests performed, while focusing in the benefits and limitations of the applied technologies.

Manejo Integral de Agua y Suelo en Centroamérica. Bases científicas para el desarrollo rural comunitario.

Este libro recoge los frutos de la colaboración y trabajo conjunto de un grupo de Universidades Iberoamericanas entre 2007 y 2012 el marco de las actividades del Programa de Cooperación Comunidad, Agua y Bosque en Centroamérica (CAB Centroamérica, http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/imt/Topografia/Cab/cab.html ). Las actividades se han realizado con el apoyo del Programa de Cooperación Universitaria PCI-AECID IBEROAMÉRICA, de la Dirección de Cooperación para el Desarrollo de la Universidad Politécnica de Madrid y de los fondos propios de las Universidades latinoamericanas, con especial mención a la Universidad de Costa Rica, coordinadora de los trabajos en Centroamérica. El inicio de esta colaboración se produjo en 2007 a partir de la identificación de un objetivo común: profundizar la investigación sobre la dinámica agua-suelo-planta para mejorar la producción y la calidad del agua de los sistemas de abastecimiento comunitarios en Centroamérica.

Metodologías de modelado, monitorización y asistencia robótica en neurorrehabilitación funcional de extremidad superior

La Organización Mundial de la Salud (OMS) prevé que para el año 2020, el Daño Cerebral Adquirido (DCA) estará entre las 10 causas más comunes de discapacidad. Estas lesiones, dadas sus consecuencias físicas, sensoriales, cognitivas, emocionales y socioeconómicas, cambian dramáticamente la vida de los pacientes y sus familias. Las nuevas técnicas de intervención precoz y el desarrollo de la medicina intensiva en la atención al DCA han mejorado notablemente la probabilidad de supervivencia. Sin embargo, hoy por hoy, las lesiones cerebrales no tienen ningún tratamiento quirúrgico que tenga por objetivo restablecer la funcionalidad perdida, sino que las terapias rehabilitadoras se dirigen hacia la compensación de los déficits producidos. Uno de los objetivos principales de la neurorrehabilitación es, por tanto, dotar al paciente de la capacidad necesaria para ejecutar las Actividades de Vida Diaria (AVDs) necesarias para desarrollar una vida independiente, siendo fundamentales aquellas en las que la Extremidad Superior (ES) está directamente implicada, dada su gran importancia a la hora de la manipulación de objetos. Con la incorporación de nuevas soluciones tecnológicas al proceso de neurorrehabilitación se pretende alcanzar un nuevo paradigma centrado en ofrecer una práctica personalizada, monitorizada y ubicua con una valoración continua de la eficacia y de la eficiencia de los procedimientos y con capacidad de generar conocimientos que impulsen la ruptura del paradigma de actual. Los nuevos objetivos consistirán en minimizar el impacto de las enfermedades que afectan a la capacidad funcional de las personas, disminuir el tiempo de incapacidad y permitir una gestión más eficiente de los recursos. Estos objetivos clínicos, de gran impacto socio-económico, sólo pueden alcanzarse desde una apuesta decidida en nuevas tecnologías, metodologías y algoritmos capaces de ocasionar la ruptura tecnológica necesaria que permita superar las barreras que hasta el momento han impedido la penetración tecnológica en el campo de la rehabilitación de manera universal. De esta forma, los trabajos y resultados alcanzados en la Tesis son los siguientes: 1. Modelado de AVDs: como paso previo a la incorporación de ayudas tecnológicas al proceso rehabilitador, se hace necesaria una primera fase de modelado y formalización del conocimiento asociado a la ejecución de las actividades que se realizan como parte de la terapia. En particular, las tareas más complejas y a su vez con mayor repercusión terapéutica son las AVDs, cuya formalización permitirá disponer de modelos de movimiento sanos que actuarán de referencia para futuros desarrollos tecnológicos dirigidos a personas con DCA. Siguiendo una metodología basada en diagramas de estados UML se han modelado las AVDs 'servir agua de una jarra' y 'coger un botella' 2. Monitorización ubícua del movimiento de la ES: se ha diseñado, desarrollado y validado un sistema de adquisición de movimiento basado en tecnología inercial que mejora las limitaciones de los dispositivos comerciales actuales (coste muy elevado e incapacidad para trabajar en entornos no controlados); los altos coeficientes de correlación y los bajos niveles de error obtenidos en los corregistros llevados a cabo con el sistema comercial BTS SMART-D demuestran la alta precisión del sistema. También se ha realizado un trabajo de investigación exploratorio de un sistema de captura de movimiento de coste muy reducido basado en visión estereoscópica, habiéndose detectado los puntos clave donde se hace necesario incidir desde un punto de vista tecnológico para su incorporación en un entorno real 3. Resolución del Problema Cinemático Inverso (PCI): se ha diseñado, desarrollado y validado una solución al PCI cuando el manipulador se corresponde con una ES humana estudiándose 2 posibles alternativas, una basada en la utilización de un Perceptrón Multicapa (PMC) y otra basada en sistemas Artificial Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS). La validación, llevada a cabo utilizando información relativa a los modelos disponibles de AVDs, indica que una solución basada en un PMC con 3 neuronas en la capa de entrada, una capa oculta también de 3 neuronas y una capa de salida con tantas neuronas como Grados de Libertad (GdLs) tenga el modelo de la ES, proporciona resultados, tanto de precisión como de tiempo de cálculo, que la hacen idónea para trabajar en sistemas con requisitos de tiempo real 4. Control inteligente assisted-as-needed: se ha diseñado, desarrollado y validado un algoritmo de control assisted-as-needed para una ortesis robótica con capacidades de actuación anticipatoria de la que existe un prototipo implementado en la actualidad. Los resultados obtenidos demuestran cómo el sistema es capaz de adaptarse al perfil disfuncional del paciente activando la ayuda en instantes anteriores a la ocurrencia de movimientos incorrectos. Esta estrategia implica un aumento en la participación del paciente y, por tanto, en su actividad muscular, fomentándose los procesos la plasticidad cerebral responsables del reaprendizaje o readaptación motora 5. Simuladores robóticos para planificación: se propone la utilización de un simulador robótico assisted-as-needed como herramienta de planificación de sesiones de rehabilitación personalizadas y con un objetivo clínico marcado en las que interviene una ortesis robotizada. Los resultados obtenidos evidencian como, tras la ejecución de ciertos algoritmos sencillos, es posible seleccionar automáticamente una configuración para el algoritmo de control assisted-as-needed que consigue que la ortesis se adapte a los criterios establecidos desde un punto de vista clínico en función del paciente estudiado. Estos resultados invitan a profundizar en el desarrollo de algoritmos más avanzados de selección de parámetros a partir de baterías de simulaciones Estos trabajos han servido para corroborar las hipótesis de investigación planteadas al inicio de la misma, permitiendo, asimismo, la apertura de nuevas líneas de investigación. Summary The World Health Organization (WHO) predicts that by the year 2020, Acquired Brain Injury (ABI) will be among the ten most common ailments. These injuries dramatically change the life of the patients and their families due to their physical, sensory, cognitive, emotional and socio-economic consequences. New techniques of early intervention and the development of intensive ABI care have noticeably improved the survival rate. However, in spite of these advances, brain injuries still have no surgical or pharmacological treatment to re-establish the lost functions. Neurorehabilitation therapies address this problem by restoring, minimizing or compensating the functional alterations in a person disabled because of a nervous system injury. One of the main objectives of Neurorehabilitation is to provide patients with the capacity to perform specific Activities of the Daily Life (ADL) required for an independent life, especially those in which the Upper Limb (UL) is directly involved due to its great importance in manipulating objects within the patients' environment. The incorporation of new technological aids to the neurorehabilitation process tries to reach a new paradigm focused on offering a personalized, monitored and ubiquitous practise with continuous assessment of both the efficacy and the efficiency of the procedures and with the capacity of generating new knowledge. New targets will be to minimize the impact of the sicknesses affecting the functional capabilitiies of the subjects, to decrease the time of the physical handicap and to allow a more efficient resources handling. These targets, of a great socio-economic impact, can only be achieved by means of new technologies and algorithms able to provoke the technological break needed to beat the barriers that are stopping the universal penetration of the technology in the field of rehabilitation. In this way, this PhD Thesis has achieved the following results: 1. ADL Modeling: as a previous step to the incorporation of technological aids to the neurorehabilitation process, it is necessary a first modelling and formalization phase of the knowledge associated to the execution of the activities that are performed as a part of the therapy. In particular, the most complex and therapeutically relevant tasks are the ADLs, whose formalization will produce healthy motion models to be used as a reference for future technological developments. Following a methodology based on UML state-chart diagrams, the ADLs 'serving water from a jar' and 'picking up a bottle' have been modelled 2. Ubiquitous monitoring of the UL movement: it has been designed, developed and validated a motion acquisition system based on inertial technology that improves the limitations of the current devices (high monetary cost and inability of working within uncontrolled environments); the high correlation coefficients and the low error levels obtained throughout several co-registration sessions with the commercial sys- tem BTS SMART-D show the high precision of the system. Besides an exploration of a very low cost stereoscopic vision-based motion capture system has been carried out and the key points where it is necessary to insist from a technological point of view have been detected 3. Inverse Kinematics (IK) problem solving: a solution to the IK problem has been proposed for a manipulator that corresponds to a human UL. This solution has been faced by means of two different alternatives, one based on a Mulilayer Perceptron (MLP) and another based on Artificial Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS). The validation of these solutions, carried out using the information regarding the previously generated motion models, indicate that a MLP-based solution, with an architecture consisting in 3 neurons in the input layer, one hidden layer of 3 neurons and an output layer with as many neurons as the number of Degrees of Freedom (DoFs) that the UL model has, is the one that provides the best results both in terms of precission and in terms of processing time, making in idoneous to be integrated within a system with real time restrictions 4. Assisted-as-needed intelligent control: an assisted-as-needed control algorithm with anticipatory actuation capabilities has been designed, developed and validated for a robotic orthosis of which there is an already implemented prototype. Obtained results demonstrate that the control system is able to adapt to the dysfunctional profile of the patient by triggering the assistance right before an incorrect movement is going to take place. This strategy implies an increase in the participation of the patients and in his or her muscle activity, encouraging the neural plasticity processes in charge of the motor learning 5. Planification with a robotic simulator: in this work a robotic simulator is proposed as a planification tool for personalized rehabilitation sessions under a certain clinical criterium. Obtained results indicate that, after the execution of simple parameter selection algorithms, it is possible to automatically choose a specific configuration that makes the assisted-as-needed control algorithm to adapt both to the clinical criteria and to the patient. These results invite researchers to work in the development of more complex parameter selection algorithms departing from simulation batteries Obtained results have been useful to corroborate the hypotheses set out at the beginning of this PhD Thesis. Besides, they have allowed the creation of new research lines in all the studied application fields.