Evaluaci��n y an��lisis de la trazabilidad metrol��gica en redes para la verificaci��n y calibraci��n de instrumental GNSS (Global Navigation Satellite System)

Los estudios realizados hasta el momento para la determinaci��n de la calidad de medida del instrumental geod��sico han estado dirigidos, fundamentalmente, a las medidas angulares y de distancias. Sin embargo, en los ��ltimos a��os se ha impuesto la tendencia generalizada de utilizar equipos GNSS (Global Navigation Satellite System) en el campo de las aplicaciones geom��ticas sin que se haya establecido una metodolog��a que permita obtener la correcci��n de calibraci��n y su incertidumbre para estos equipos. La finalidad de esta Tesis es establecer los requisitos que debe satisfacer una red para ser considerada Red Patr��n con trazabilidad metrol��gica, as�� como la metodolog��a para la verificaci��n y calibraci��n de instrumental GNSS en redes patr��n. Para ello, se ha dise��ado y elaborado un procedimiento t��cnico de calibraci��n de equipos GNSS en el que se han definido las contribuciones a la incertidumbre de medida. El procedimiento, que se ha aplicado en diferentes redes para distintos equipos, ha permitido obtener la incertidumbre expandida de dichos equipos siguiendo las recomendaciones de la Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement del Joint Committee for Guides in Metrology. Asimismo, se han determinado mediante t��cnicas de observaci��n por sat��lite las coordenadas tridimensionales de las bases que conforman las redes consideradas en la investigaci��n, y se han desarrollado simulaciones en funci��n de diversos valores de las desviaciones t��picas experimentales de los puntos fijos que se han utilizado en el ajuste m��nimo cuadr��tico de los vectores o l��neas base. Los resultados obtenidos han puesto de manifiesto la importancia que tiene el conocimiento de las desviaciones t��picas experimentales en el c��lculo de incertidumbres de las coordenadas tridimensionales de las bases. Bas��ndose en estudios y observaciones de gran calidad t��cnica, llevados a cabo en estas redes con anterioridad, se ha realizado un exhaustivo an��lisis que ha permitido determinar las condiciones que debe satisfacer una red patr��n. Adem��s, se han dise��ado procedimientos t��cnicos de calibraci��n que permiten calcular la incertidumbre expandida de medida de los instrumentos geod��sicos que proporcionan ��ngulos y distancias obtenidas por m��todos electromagn��ticos, ya que dichos instrumentos son los que van a permitir la diseminaci��n de la trazabilidad metrol��gica a las redes patr��n para la verificaci��n y calibraci��n de los equipos GNSS. De este modo, ha sido posible la determinaci��n de las correcciones de calibraci��n local de equipos GNSS de alta exactitud en las redes patr��n. En esta Tesis se ha obtenido la incertidumbre de la correcci��n de calibraci��n mediante dos metodolog��as diferentes; en la primera se ha aplicado la propagaci��n de incertidumbres, mientras que en la segunda se ha aplicado el m��todo de Monte Carlo de simulaci��n de variables aleatorias. El an��lisis de los resultados obtenidos confirma la validez de ambas metodolog��as para la determinaci��n de la incertidumbre de calibraci��n de instrumental GNSS. ABSTRACT The studies carried out so far for the determination of the quality of measurement of geodetic instruments have been aimed, primarily, to measure angles and distances. However, in recent years it has been accepted to use GNSS (Global Navigation Satellite System) equipment in the field of Geomatic applications, for data capture, without establishing a methodology that allows obtaining the calibration correction and its uncertainty. The purpose of this Thesis is to establish the requirements that a network must meet to be considered a StandardNetwork with metrological traceability, as well as the methodology for the verification and calibration of GNSS instrumental in those standard networks. To do this, a technical calibration procedure has been designed, developed and defined for GNSS equipment determining the contributions to the uncertainty of measurement. The procedure, which has been applied in different networks for different equipment, has alloweddetermining the expanded uncertainty of such equipment following the recommendations of the Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement of the Joint Committee for Guides in Metrology. In addition, the three-dimensional coordinates of the bases which constitute the networks considered in the investigationhave been determined by satellite-based techniques. There have been several developed simulations based on different values of experimental standard deviations of the fixed points that have been used in the least squares vectors or base lines calculations. The results have shown the importance that the knowledge of experimental standard deviations has in the calculation of uncertainties of the three-dimensional coordinates of the bases. Based on high technical quality studies and observations carried out in these networks previously, it has been possible to make an exhaustive analysis that has allowed determining the requirements that a standard network must meet. In addition, technical calibration procedures have been developed to allow the uncertainty estimation of measurement carried outby geodetic instruments that provide angles and distances obtained by electromagnetic methods. These instruments provide the metrological traceability to standard networks used for verification and calibration of GNSS equipment. As a result, it has been possible the estimation of local calibration corrections for high accuracy GNSS equipment in standardnetworks. In this Thesis, the uncertainty of calibration correction has been calculated using two different methodologies: the first one by applying the law of propagation of uncertainty, while the second has applied the propagation of distributions using the Monte Carlo method. The analysis of the obtained results confirms the validity of both methodologies for estimating the calibration uncertainty of GNSS equipment.

Valoraci��n de la fiabilidad de una red el��ctrica de distribuci��n

En el presente proyecto fin de carrera, se analiza una metodolog��a para evaluar la fiabilidad de redes el��ctricas de distribuci��n radiales, en base a criterios de frecuencia y duraci��n de los cortes en el suministro (fallos), tanto a nivel de consumidores finales, como para el sistema de distribuci��n. Se analizan los ��ndices de fiabilidad m��s comunes, y se modeliza el comportamiento de una red de distribuci��n, incluyendo diferentes elementos de protecci��n. ABSTRACT In this dissertation, we analyse a methodology for assessing the reliability of radial distribution grids from reliability indexes. This assessment is made based on frequency and duration of power cuts criteria at both the end consumer, and global distribution for the system. It discusses the most common reliability indices and models the behaviour of a distribution network, including various elements of protection.

El futuro de la rob��tica y su aplicaci��n hacia el pasado

La automatizaci��n avanzada y la rob��tica han constituido, desde hace ya muchos a��os, uno de los temas m��s emblem��ticos de las llamadas Nuevas Tecnolog��as. Cuando, a nivel popular, muy poca gente distingue entre, por ejemplo, una Red Digital de Servicios Integrados de Banda Ancha de una Red Anal��gica, y casi nadie profano en el tema se atrever��a a decir cu��l de ellas es la que podr��a recibir el calificativo de nueva tecnolog��a, todo el mundo siente el aroma de nueva cuando se acerca a la rob��tica.

Nuevos m��todos y herramientas para la creaci��n y utilizaci��n de recursos multimedia en la educaci��n

La educaci��n y los entornos educativos est��n en constante evoluci��n. Tanto alumnos como educadores cambian de h��bitos, de maneras de aprender, de gustos, de dispositivos que manejan y de aplicaciones que usan regularmente entre otras cosas. Todos estos cambios vienen acompa��ados y fomentados en gran medida por la evoluci��n paralela que experimenta la tecnolog��a, tanto software en los programas utilizados, como hardware en los dispositivos y capacidades de ��stos. La educaci��n debe tambi��n adaptarse a estos cambios, tanto personales como tecnol��gicos y sacar el mayor provecho de ellos. El uso de Sistemas de Gesti��n del Aprendizaje est�� muy extendido en todos los centros educativos. Estos sistemas poseen un gran n��mero de caracter��sticas y funcionalidades que permiten desde la aplicaci��n de un modelo did��ctico totalmente tradicional en el que el profesor imparte un contenido y los alumnos lo reciben a uno totalmente innovador en el que ocurren procesos totalmente diferentes. Por otro lado, el potencial que ofrecen los recursos multimedia no ha sido completamente aprovechado en la educaci��n y supone una gran oportunidad. Esta tesis doctoral propone un conjunto de m��todos y herramientas para la creaci��n y el uso de recursos multimedia en la educaci��n. Para ello el desarrollo de esta tesis parte de la definici��n de un modelo did��ctico social, colaborativo y centrado en el alumno que servir�� de hilo conductor y que integrar�� los diferentes y m��todos y herramientas estudiados y desarrollados. En un primer paso se identifican varias herramientas y m��todos para el aula, tales son la grabaci��n de clases, donde se crea y posteriormente se mejora un carrito port��til de grabaci��n que da muy buen resultado, las herramientas de grabaci��n de screencast y la videoconferencia. Estas herramientas adem��s se integran en una plataforma colaborativa dando lugar a una arquitectura completa y escalable que permite la realizaci��n de dichas actividades y la interconexi��n sencilla con el Sistema de Gesti��n del Aprendizaje. A continuaci��n y ya en un entorno totalmente online se desarrolla una nueva plataforma de e-learning llamada Virtual Science Hub (ViSH) que consta de cuatro funcionalidades principales, red social, videoconferencia, repositorio educativo y herramienta de autor. En esta plataforma se aplicaron t��cnicas de recomendaci��n proactiva tanto de recursos educativos como de otros usuarios similares. Por ��ltimo se valid�� el modelo educativo completo usando algunas de las herramientas identificadas y desarrolladas en dos escenarios diferentes con gran ��xito. Finalmente, esta tesis discute las conclusiones obtenidas a lo largo de la extensa investigaci��n llevada a cabo y que ha propiciado la consecuci��n de una buena base te��rica y pr��ctica para la creaci��n de herramientas y m��todos para la generaci��n y el uso de recursos multimedia en la educaci��n. ABSTRACT Education and learning environments are constantly evolving. Students and educators change the things their habits, their ways of learning, the things they like or the devices and applications that they use regularly among other things. All these changes are accompanied and fostered by the parallel evolution that technology experiences, both in the software programs used as in the hardware and capabilities of these devices. Education must also adapt to these changes, both personal and technological and get the most out of them. Learning Management Systems are widely used in all educational centers. These systems have a large number of features and functionalities. They allow from the implementation of a traditional teaching model in which the teacher gives content and students receive it to one absolutely innovative teaching model where totally different processes occur. Furthermore, the potential of multimedia resources has not been fully exploited in education and can be a great opportunity. This thesis proposes a set of methods and tools for the creation and use of multimedia in education. The development of this thesis starts with the definition of a social, collaborative and learner-centered model, that serves as a common thread and that integrates different tools and methods studied and developed. In a first step, several tools and methods for the classroom are identified, such as recording, where a portable kit is created and then improved giving very good results, screencast recording and videoconferencing. These tools also are integrated into a collaborative platform resulting in a complete, scalable architecture that enables the execution of such activities and a simple interconnection with the Learning Management System. In an fully online environment a new e-learning platform called Virtual Science Hub (ViSH) is created. It consists of four main features that combine and complement each other, social network, videoconferencing, educational repository and authoring tool. In this platform proactive recommendation of both educational resources and similar users is applied. In a last step the entire educational model using some of the tools identified and developed is successfully validated in two different scenarios. Finally, this thesis discusses the findings obtained during the extensive research carried out and has led to the achievement of a good theoretical and practical basis for the development of tools and methods for the generation and use of multimedia in education.

Respuesta de la respiraci��n del suelo a la temperatura y humedad del suelo en sistemas forestales mediterr��neos

La respiraci��n del suelo es uno de los mayores flujos en el ciclo global de carbono y supone unas 80-98 Pg C a��o-1, por lo que cambios en las condiciones de los suelos pueden tener grandes efectos en las emisiones globales de carbono a la atm��sfera. Esto hace que sea importante conocer y entender los mecanismos que influyen en la respiraci��n de los suelos. La temperatura del suelo se ha reconocido como uno de los factores principales que influyen en la respiraci��n del suelo aunque la humedad del suelo no es menos importante, sobre todo en climas como el mediterr��neo donde es uno de los factores ecol��gicos m��s importantes. El objetivo del trabajo es determinar la relaci��n que tienen la temperatura y la humedad del suelo con la respiraci��n del mismo, y valorar si la gesti��n forestal influye en dicha relaci��n.

Estudio de los principales CMS para la creaci��n de una red social

Actualmente las redes sociales son muy utilizadas en todo el mundo, existen diferentes tipos de redes sociales con las que podemos conectar con amigos, ampliar nuestra red de contactos profesionales, aprender cosas nuevas, etc. Su elevado uso las ha convertido en uno de los negocios m��s rentables en internet generando fortunas para sus creadores, principalmente, a trav��s de la publicidad. Muchas redes sociales son creadas por empresas que cuentan con un equipo experto, pero otras muchas han sido creadas por personas comunes, con bajos conocimientos inform��ticos, muchos motivados en sus aficiones o carreras profesionales, que al no encontrar nada en la red que les resulte ��til, han decidido desarrollar ellos mismos sus propias redes sociales con la ayuda de herramientas inform��ticas. Una de esas herramientas son los sistemas de gesti��n de contenidos (CMS), con los cuales ahorraremos mucho tiempo de desarrollo y no necesitaremos invertir grandes cantidades de dinero. Este proyecto trata, principalmente, de c��mo crear redes sociales haciendo uso de estas herramientas y tiene el objetivo de ser lo suficientemente claro para que cualquier persona, sin importar su nivel de conocimientos t��cnicos, sea capaz de desarrollar sus ideas. En la primera parte del proyecto se habla sobre las redes sociales en general y el impacto de ��stas en la sociedad actual, donde se ve que, actualmente, debido a la cantidad de redes sociales y a la accesibilidad m��vil, el uso de las redes sociales es una cotidianidad. Tambi��n se explican algunos m��todos para obtener beneficios econ��micos de una red social y las ventajas que presentan las redes sociales espec��ficas frente a las generalistas, concluyendo que las redes sociales espec��ficas van ganando mayor protagonismo con el paso del tiempo. Adem��s, se habla sobre la cr��tica de las redes sociales desde el punto de vista del usuario de la red, donde se resalta el tema de la administraci��n de la publicidad y la privatizaci��n que han supuesto las redes sociales. Posteriormente se presenta una base te��rica sobre las herramientas antes mencionadas, los CMS. Se explica su funcionamiento, clasificaci��n y las ventajas que obtenemos con el uso de este software en nuestros proyectos, de los cuales destacan el corto tiempo de desarrollo y el bajo coste. Al final se eligen los CMS de estudio en este proyecto principalmente en base a tres criterios: licencia, cuota de uso y caracter��sticas de red social. En la segunda parte del proyecto se habla acerca de los CMS elegidos: WordPress con su plugin BuddyPress, Elgg, y Joomla con su plugin JomSocial. Se explican las caracter��sticas de cada uno de ellos y se muestran ejemplos de redes sociales reales hechas con estos CMS. En esta parte del proyecto se hace un uso pr��ctico de estos CMS y se detalla paso a paso todo el proceso de creaci��n de una red social (instalaci��n, configuraci��n y personalizaci��n de la red social) para cada CMS. El resultado son tres redes sociales hechas con distintos CMS, de los cuales se hace una valoraci��n en base a la experiencia obtenida con el uso de los mismos, concluy��ndose que JomSocial es una buena opci��n para redes sociales de uso generalista, pero para redes espec��ficas son mejores tanto Elgg como BuddyPress, presentando este ��ltimo una ligera ventaja por tener una gran comunidad en espa��ol. ABSTRACT. Nowadays social networks are widely used throughout the world, there are different types of social networks where you can connect with friends, expand your network of professional contacts, learn new things, etc. Its high usage has turned them into one of the most profitable businesses on Internet generating fortunes to its developers, mainly through advertising. Many social networks are developed by companies that count on an expert team, but many others have been created by ordinary people, with low computer skills, many of them motivated in their hobbies or careers, that did not find anything useful on Internet and decide to develop their own social networks with the help of software tools. One of those tools is a content management system (CMS), which will help us to save a lot of development time and we will not need to invest large amounts of money. This project is, mainly, about how to create social networks using these tools and aims to be clear enough to help anyone, regardless of their computer skills, to develop their ideas. The first part of the project is about social networks in general and the impact on today's society, where we can see that, due to the number of social networks and mobile accessibility, the use of social networks is daily. Also it explains some ways to obtain economic benefits from a social network and the advantages of specific social networks against generalist social networks, concluding that specific social networks are gaining more prominence with the passage of time. In addition, it refers on social networks critique from the point of view of social network users, where it highlights the issue of the advertising administration and privatization which have brought social networks. Subsequently, it presents a theoretical base of the above mentioned tools, CMS. Explains their operation, classification and the advantages we get with the use of this software in our projects, where the short development time and lower cost are highlighted. At the end the CMS studied in this project are chosen mainly based on three criteria: license, community size and social network features. The second part of the project is about the chosen CMS: WordPress with its plugin BuddyPress, Elgg, and Joomla with its plugin JomSocial. It explains features of all of them and shows examples of real social networks developed with these CMS. This part of the project is a practical use of these CMS and detailed step by step throughout the process of creating a social network (installation, configuration and customization of the social network) for each CMS. The result are three social networks made with different CMS, from which is made an assessment on the basis of the experience gained with the use of these software, concluding that JomSocial is a good choice to develop generalist social networks, but for specific social networks are better Elgg and BuddyPress, presenting the latter a slight advantage by having a large community in Spanish.

Central Park y la producci��n del espacio p��blico: el uso de la ciudad y la regulaci��n del comportamiento urbano en la historia

Los debates contempor��neos sobre el eclipse del espacio p��blico suelen ofrecer una visi��n idealizada de su pasado, impidiendo una correcta reconsideraci��n del papel que las t��cnicas urban��sticas han tenido en la producci��n y evoluci��n del mismo. Contribuyendo al desarrollo de una historia cr��tica que subsane estas lagunas, Central Park se presenta aqu�� como un dispositivo gubernamental ideado para sustituir el r��gimen de uso del espacio p��blico habitual en las calles de Manhattan a mediados del siglo XIX, por un nuevo conjunto de pr��cticas espaciales definidas y monitorizadas por el Estado. Tras una descripci��n de las formas de apropiaciones espont��neas de la calle por parte de las clases populares, se analizan los distintos niveles proyectuales en los cuales se articulaba esta estrategia de domesticaci��n del espacio p��blico: del propio dise��o espacial y concepci��n de la red de lugares del parque, a la regulaci��n normativa del uso y comportamiento de los visitantes, al ejercicio activo de vigilancia y castigo de conductas y sujetos indeseables.

Desarrollo, implementaci��n y an��lisis de un modelo cinem��tico local de velocidades para Costa Rica basado en la integraci��n y homogenizaci��n de datos de estaciones GNSS continuas

El primer procesamiento estricto realizado con el software cient��fico Bernese y contemplando las m��s estrictas normas de c��lculo recomendadas internacionalmente, permiti�� obtener un campo puntual de alta exactitud, basado en la integraci��n y estandarizaci��n de los datos de una red GPS ubicada en Costa Rica. Este procesamiento contempl�� un total de 119 semanas de datos diarios, es decir unos 2,3 a��os, desde enero del a��o 2009 hasta abril del a��o 2011, para un total de 30 estaciones GPS, de las cuales 22 est��n ubicadas en el territorio nacional de Costa Rica y 8 internaciones pertenecientes a la red del Sistema Geoc��ntrico para las Am��ricas (SIRGAS). Las denominadas soluciones semilibres generaron, semana a semana, una red GPS con una alta exactitud interna definida por medio de los vectores entre las estaciones y las coordenadas finales de la constelaci��n satelital. La evaluaci��n semanal dada por la repetibilidad de las soluciones brind�� en promedio errores de 1,7 mm, 1,4 mm y 5,1 mm en las componentes [n e u], confirmando una alta consistencia en estas soluciones. Aunque las soluciones semilibres poseen una alta exactitud interna, las mismas no son utilizables para fines de an��lisis cinem��tico, pues carecen de un marco de referencia. En Latinoam��rica, la densificaci��n del Marco Internacional Terrestre de Referencia (ITRF), est�� representado por la red de estaciones de operaci��n continua GNSS de SIRGAS, denominada como SIRGAS-CON. Por medio de las denominadas coordenadas semanales finales de las 8 estaciones consideradas como v��nculo, se refiri�� cada una de las 119 soluciones al marco SIRGAS. La introducci��n del marco de referencia SIRGAS a las soluciones semilibres produce deformaciones en estas soluciones. Las deformaciones de las soluciones semilibres son producto de las cinem��tica de cada una de las placas en las que se ubican las estaciones de v��nculo. Luego de efectuado el amarre semanal a las coordenadas SIRGAS, se hizo una estimaci��n de los vectores de velocidad de cada una de las estaciones, incluyendo las de amarre, cuyos valores de velocidad se conocen con una alta exactitud. Para la determinaci��n de las velocidades de las estaciones costarricenses, se program�� una rutina en ambiente MatLab, basada en una ajuste por m��nimos cuadrados. Los valores obtenidos en el marco de este proyecto en comparaci��n con los valores oficiales, brindaron diferencias promedio del orden de los 0,06 cm/a, -0,08 cm/a y -0,10 cm/a respectivamente para las coordenadas [X Y Z]. De esta manera se logr�� determinar las coordenadas geoc��ntricas [X Y Z]T y sus variaciones temporales [vX vY vZ]T para el conjunto de 22 estaciones GPS de Costa Rica, dentro del datum IGS05, ��poca de referencia 2010,5. Aunque se logr�� una alta exactitud en los vectores de coordenadas geoc��ntricas de las 22 estaciones, para algunas de las estaciones el c��lculo de las velocidades no fue representativo debido al relativo corto tiempo (menos de un a��o) de archivos de datos. Bajo esta premisa, se excluyeron las ocho estaciones ubicadas al sur de pa��s. Esto implic�� hacer una estimaci��n del campo local de velocidades con solamente veinte estaciones nacionales m��s tres estaciones en Panam�� y una en Nicaragua. El algoritmo usado fue el denominado Colocaci��n por M��nimos Cuadrados, el cual permite la estimaci��n o interpolaci��n de datos a partir de datos efectivamente conocidos, el cual fue programado mediante una rutina en ambiente MatLab. El campo resultante se estim�� con una resoluci��n de 30' X 30' y es altamente constante, con una velocidad resultante promedio de 2,58 cm/a en una direcci��n de 40,8�� en direcci��n noreste. Este campo fue validado con base en los datos del modelo VEMOS2009, recomendado por SIRGAS. Las diferencias de velocidad promedio para las estaciones usadas como insumo para el c��lculo del campo fueron del orden los +0,63 cm/a y +0,22 cm/a para los valores de velocidad en latitud y longitud, lo que supone una buena determinaci��n de los valores de velocidad y de la estimaci��n de la funci��n de covarianza emp��rica, necesaria para la aplicaci��n del m��todo de colocaci��n. Adem��s, la grilla usada como base para la interpolaci��n brind�� diferencias del orden de -0,62 cm/a y -0,12 cm/a para latitud y longitud. Adicionalmente los resultados de este trabajo fueron usados como insumo para hacer una aproximaci��n en la definici��n del l��mite del llamado Bloque de Panam�� dentro del territorio nacional de Costa Rica. El c��lculo de las componentes del Polo de Euler por medio de una rutina programa en ambiente MatLab y aplicado a diferentes combinaciones de puntos no brind�� mayores aportes a la definici��n f��sica de este l��mite. La estrategia lo que confirm�� fue simplemente la diferencia en la direcci��n de todos los vectores velocidad y no permiti�� revel�� revelar con mayor detalle una ubicaci��n de esta zona dentro del territorio nacional de Costa Rica. ABSTRACT The first strict processing performed with the Bernese scientific software and contemplating the highest standards internationally recommended calculation, yielded a precise field of high accuracy, based on the integration and standardization of data from a GPS network located in Costa Rica. This processing watched a total of 119 weeks of daily data, is about 2.3 years from January 2009 to April 2011, for a total of 30 GPS stations, of which 22 are located in the country of Costa Rica and 8 hospitalizations within the network of Geocentric System for the Americas (SIRGAS). The semi-free solutions generated, every week a GPS network with high internal accuracy defined by vectors between stations and the final coordinates of the satellite constellation. The weekly evaluation given by repeatability of the solutions provided in average errors of 1.7 mm 1.4 mm and 5.1 mm in the components [n e u], confirming a high consistency in these solutions. Although semi-free solutions have a high internal accuracy, they are not used for purposes of kinematic analysis, because they lack a reference frame. In Latin America, the densification of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF), is represented by a network of continuously operating GNSS stations SIRGAS, known as SIRGAS-CON. Through weekly final coordinates of the 8 stations considered as a link, described each of the solutions to the frame 119 SIRGAS. The introduction of the frame SIRGAS to semi-free solutions generates deformations. The deformations of the semi-free solutions are products of the kinematics of each of the plates in which link stations are located. After SIRGAS weekly link to SIRGAS frame, an estimate of the velocity vectors of each of the stations was done. The velocity vectors for each SIRGAS stations are known with high accuracy. For this calculation routine in MatLab environment, based on a least squares fit was scheduled. The values obtained compared to the official values, gave average differences of the order of 0.06 cm/yr, -0.08 cm/yr and -0.10 cm/yr respectively for the coordinates [XYZ]. Thus was possible to determine the geocentric coordinates [XYZ]T and its temporal variations [vX vY vZ]T for the set of 22 GPS stations of Costa Rica, within IGS05 datum, reference epoch 2010.5. The high accuracy vector for geocentric coordinates was obtained, however for some stations the velocity vectors was not representative because of the relatively short time (less than one year) of data files. Under this premise, the eight stations located in the south of the country were excluded. This involved an estimate of the local velocity field with only twenty national stations plus three stations in Panama and Nicaragua. The algorithm used was Least Squares Collocation, which allows the estimation and interpolation of data from known data effectively. The algorithm was programmed with MatLab. The resulting field was estimated with a resolution of 30' X 30' and is highly consistent with a resulting average speed of 2.58 cm/y in a direction of 40.8�� to the northeast. This field was validated based on the model data VEMOS2009 recommended by SIRGAS. The differences in average velocity for the stations used as input for the calculation of the field were of the order of +0.63 cm/yr, +0.22 cm/yr for the velocity values in latitude and longitude, which is a good determination velocity values and estimating the empirical covariance function necessary for implementing the method of application. Furthermore, the grid used as the basis for interpolation provided differences of about -0.62 cm/yr, -0.12 cm/yr to latitude and longitude. Additionally, the results of this investigation were used as input to an approach in defining the boundary of Panama called block within the country of Costa Rica. The calculation of the components of the Euler pole through a routine program in MatLab and applied to different combinations of points gave no further contributions to the physical definition of this limit. The strategy was simply confirming the difference in the direction of all the velocity vectors and not allowed to reveal more detail revealed a location of this area within the country of Costa Rica.

Estudio cuantitativo del efecto de los inhibidores de la nitrificaci��n y de la actividad ureasa sobre el rendimiento de los cultivos

Mitigaci��n de GEI en sistemas agr��colas

Inteligencia artificial para la predicci��n y control del acabado superficial en procesos de fresado a alta velocidad

El objetivo principal de esta tesis doctoral es profundizar en el an��lisis y dise��o de un sistema inteligente para la predicci��n y control del acabado superficial en un proceso de fresado a alta velocidad, basado fundamentalmente en clasificadores Bayesianos, con el prop��osito de desarrollar una metodolog����a que facilite el dise��o de este tipo de sistemas. El sistema, cuyo prop��sito es posibilitar la predicci��n y control de la rugosidad superficial, se compone de un modelo aprendido a partir de datos experimentales con redes Bayesianas, que ayudar��a a comprender los procesos din��micos involucrados en el mecanizado y las interacciones entre las variables relevantes. Dado que las redes neuronales artificiales son modelos ampliamente utilizados en procesos de corte de materiales, tambi��n se incluye un modelo para fresado us��ndolas, donde se introdujo la geometr��a y la dureza del material como variables novedosas hasta ahora no estudiadas en este contexto. Por lo tanto, una importante contribuci��n en esta tesis son estos dos modelos para la predicci��n de la rugosidad superficial, que se comparan con respecto a diferentes aspectos: la influencia de las nuevas variables, los indicadores de evaluaci��n del desempe��o, interpretabilidad. Uno de los principales problemas en la modelizaci��n con clasificadores Bayesianos es la comprensi��n de las enormes tablas de probabilidad a posteriori producidas. Introducimos un m��etodo de explicaci��n que genera un conjunto de reglas obtenidas de ��rboles de decisi��n. Estos ��rboles son inducidos a partir de un conjunto de datos simulados generados de las probabilidades a posteriori de la variable clase, calculadas con la red Bayesiana aprendida a partir de un conjunto de datos de entrenamiento. Por ��ltimo, contribuimos en el campo multiobjetivo en el caso de que algunos de los objetivos no se puedan cuantificar en n��meros reales, sino como funciones en intervalo de valores. Esto ocurre a menudo en aplicaciones de aprendizaje autom��tico, especialmente las basadas en clasificaci��n supervisada. En concreto, se extienden las ideas de dominancia y frontera de Pareto a esta situaci��n. Su aplicaci��n a los estudios de predicci��n de la rugosidad superficial en el caso de maximizar al mismo tiempo la sensibilidad y la especificidad del clasificador inducido de la red Bayesiana, y no solo maximizar la tasa de clasificaci��n correcta. Los intervalos de estos dos objetivos provienen de un m��etodo de estimaci��n honesta de ambos objetivos, como e.g. validaci��n cruzada en k rodajas o bootstrap.---ABSTRACT---The main objective of this PhD Thesis is to go more deeply into the analysis and design of an intelligent system for surface roughness prediction and control in the end-milling machining process, based fundamentally on Bayesian network classifiers, with the aim of developing a methodology that makes easier the design of this type of systems. The system, whose purpose is to make possible the surface roughness prediction and control, consists of a model learnt from experimental data with the aid of Bayesian networks, that will help to understand the dynamic processes involved in the machining and the interactions among the relevant variables. Since artificial neural networks are models widely used in material cutting proceses, we include also an end-milling model using them, where the geometry and hardness of the piecework are introduced as novel variables not studied so far within this context. Thus, an important contribution in this thesis is these two models for surface roughness prediction, that are then compared with respecto to different aspects: influence of the new variables, performance evaluation metrics, interpretability. One of the main problems with Bayesian classifier-based modelling is the understanding of the enormous posterior probabilitiy tables produced. We introduce an explanation method that generates a set of rules obtained from decision trees. Such trees are induced from a simulated data set generated from the posterior probabilities of the class variable, calculated with the Bayesian network learned from a training data set. Finally, we contribute in the multi-objective field in the case that some of the objectives cannot be quantified as real numbers but as interval-valued functions. This often occurs in machine learning applications, especially those based on supervised classification. Specifically, the dominance and Pareto front ideas are extended to this setting. Its application to the surface roughness prediction studies the case of maximizing simultaneously the sensitivity and specificity of the induced Bayesian network classifier, rather than only maximizing the correct classification rate. Intervals in these two objectives come from a honest estimation method of both objectives, like e.g. k-fold cross-validation or bootstrap.

Unificaci��n de los protocolos de multipunto fiable optimizando la escalabilidad y el retardo

Las aplicaciones distribuidas que precisan de un servicio multipunto fiable son muy numerosas, y entre otras es posible citar las siguientes: bases de datos distribuidas, sistemas operativos distribuidos, sistemas de simulaci��n interactiva distribuida y aplicaciones de distribuci��n de software, publicaciones o noticias. Aunque en sus or��genes el dominio de aplicaci��n de tales sistemas distribuidos estaba reducido a una ��nica subred (por ejemplo una Red de ��rea Local) posteriormente ha surgido la necesidad de ampliar su aplicabilidad a interredes. La aproximaci��n tradicional al problema del multipunto fiable en interredes se ha basado principalmente en los dos siguientes puntos: (1) proporcionar en un mismo protocolo muchas garant��as de servicio (por ejemplo fiabilidad, atomicidad y ordenaci��n) y a su vez algunas de ��stas en distintos grados, sin tener en cuenta que muchas aplicaciones multipunto que precisan fiabilidad no necesitan otras garant��as; y (2) extender al entorno multipunto las soluciones ya adoptadas en el entorno punto a punto sin considerar las caracter��sticas diferenciadoras; y de aqu��, que se haya tratado de resolver el problema de la fiabilidad multipunto con protocolos extremo a extremo (protocolos de transporte) y utilizando esquemas de recuperaci��n de errores, centralizados (las retransmisiones se hacen desde un ��nico punto, normalmente la fuente) y globales (los paquetes solicitados se vuelven a enviar al grupo completo). En general, estos planteamientos han dado como resultado protocolos que son ineficientes en tiempo de ejecuci��n, tienen problemas de escalabilidad, no hacen un uso ��ptimo de los recursos de red y no son adecuados para aplicaciones sensibles al retardo. En esta Tesis se investiga el problema de la fiabilidad multipunto en interredes operando en modo datagrama y se presenta una forma novedosa de enfocar el problema: es m��s ��ptimo resolver el problema de la fiabilidad multipunto a nivel de red y separar la fiabilidad de otras garant��as de servicio, que pueden ser proporcionadas por un protocolo de nivel superior o por la propia aplicaci��n. Siguiendo este nuevo enfoque se ha dise��ado un protocolo multipunto fiable que opera a nivel de red (denominado RMNP). Las caracter��sticas m��s representativas del RMNP son las siguientes; (1) sigue una aproximaci��n orientada al emisor, lo cual permite lograr un grado muy alto de fiabilidad; (2) plantea un esquema de recuperaci��n de errores distribuido (las retransmisiones se hacen desde ciertos encaminadores intermedios que siempre estar��n m��s cercanos a los miembros que la propia fuente) y de ��mbito restringido (el alcance de las retransmisiones est�� restringido a un cierto n��mero de miembros). Este esquema hace posible optimizar el retardo medio de distribuci��n y disminuir la sobrecarga introducida por las retransmisiones; (3) incorpora en ciertos encaminadores funciones de agregaci��n y filtrado de paquetes de control, que evitan problemas de implosi��n y reducen el tr��fico que fluye hacia la fuente. Con el fin de evaluar el comportamiento del protocolo dise��ado, se han realizado pruebas de simulaci��n obteni��ndose como principales conclusiones que, el RMNP escala correctamente con el tama��o del grupo, hace un uso ��ptimo de los recursos de red y es adecuado para aplicaciones sensibles al retardo.---ABSTRACT---There are many distributed applications that require a reliable multicast service, including: distributed databases, distributed operating systems, distributed interactive simulation systems and distribution applications of software, publications or news. Although the application domain of distributed systems of this type was originally conf��ned to a single subnetwork (for example, a Local ��rea Network), it later became necessary extend their applicability to internetworks. The traditional approach to the reliable multicast problem in internetworks is based mainly on the following two points: (1) provide a lot of service guarantees in one and the same protocol (for example, reliability, atomicity and ordering) and different lev��is of guarantee in some cases, without taking into account that many multicast applications that require reliability do not need other guarantees, and (2) extend solutions adopted in the unicast environment to the multicast environment without taking into account their distinctive characteristics. So, the attempted solutions to the multicast reliability problem were end-to-end protocols (transport protocols) and centralized error recovery schemata (retransmissions made from a single point, normally the source) and global error retrieval schemata (the requested packets are retransmitted to the whole group). Generally, these approaches have resulted in protocols that are inefficient in execution time, have scaling problems, do not make optimum use of network resources and are not suitable for delay-sensitive applications. Here, the multicast reliability problem is investigated in internetworks operating in datagram mode and a new way of approaching the problem is presented: it is better to solve to the multicast reliability problem at network level and sep��rate reliability from other service guarantees that can be supplied by a higher protocol or the application itself. A reliable multicast protocol that operates at network level (called RMNP) has been designed on the basis of this new approach. The most representative characteristics of the RMNP are as follows: (1) it takes a transmitter-oriented approach, which provides for a very high reliability level; (2) it provides for an error retrieval schema that is distributed (the retransmissions are made from given intermed��ate routers that will always be closer to the members than the source itself) and of restricted scope (the scope of the retransmissions is confined to a given number of members), and this schema makes it possible to optimize the mean distribution delay and reduce the overload caused by retransmissions; (3) some routers include control packet aggregation and filtering functions that prevent implosi��n problems and reduce the traffic flowing towards the source. Simulation test have been performed in order to eval��ate the behaviour of the protocol designed. The main conclusions are that the RMNP scales correctly with group size, makes optimum use of network resources and is suitable for delay-sensitive applications.

Dise��o de un modelo para la identificaci��n y an��lisis de tramos de carreteras sin accidentes : una nueva visi��n de la seguridad vial

El planteamiento tradicional de an��lisis de la accidentalidad en carretera pasa por la consideraci��n de herramientas paliativas, como son la identificaci��n y gesti��n de los puntos negros o tramos de concentraci��n de accidentes, o preventivas, como las auditor��as e inspecciones de seguridad vial. En esta tesis doctoral se presenta un planteamiento complementario a estas herramientas, desde una perspectiva novedosa: la consideraci��n de los tramos donde no se producen accidentes; son los denominados Tramos Blancos. La tesis persigue demostrar que existen determinados par��metros del dise��o de las carreteras y del tr��fico que, bajo caracter��sticas generales similares de las v��as, tienen influencia en el hecho de que se produzcan o no accidentes, adicionalmente a la exposici��n al riesgo, como factor principal, y a otros factores. La propia definici��n de los Tramos Blancos, entendidos como tramos de carreteras de longitud representativa donde no se han producido accidentes con v��ctimas mortales o heridos graves durante un periodo largo de tiempo, garantiza que esta situaci��n no se produzca como consecuencia de la aleatoriedad de los accidentes, sino que pudiera deberse a una confluencia espec��fica de determinados par��metros de la geometr��a de la v��a y del tr��fico total y de veh��culos pesados. Para el desarrollo de esta investigaci��n se han considerado la red de autopistas de peaje y las carreteras convencionales de la Red del Estado de Espa��a, que supone un total de 17.000 kil��metros, y los datos de accidentes con v��ctimas mortales y heridos graves en el periodo 2006-2010, ambos incluidos, en estas redes (un total de 10.000 accidentes). La red viaria objeto de an��lisis supone el 65% de la longitud de la Red de Carreteras del Estado, por la que circula el 33% de su tr��fico; en ella se produjeron en el a��o 2013 el 47% de los accidentes con v��ctimas y el 60% de las v��ctimas mortales de la Red de Carreteras del Estado. Durante la investigaci��n se ha desarrollado una base de datos de 250.130 registros y m��s de 3.5 millones de datos en el caso de las autopistas de peaje de la Red de Carreteras del Estado y de 935.402 registros y m��s de 14 millones de datos en el caso de la red convencional del Estado analizada. Tanto las autopistas de peaje como las carreteras convencionales han sido clasificadas seg��n sus caracter��sticas de tr��fico, de manera que se valoren v��as con nivel de exposici��n al riesgo similar. Para cada tipolog��a de v��a, se ha definido como longitud de referencia para que un tramo se considere Tramo Blanco la longitud igual al percentil 95 de las longitudes de tramos sin accidentes con heridos graves o v��ctimas mortales durante el periodo 2006-2010. En el caso de las autopistas de peaje, en la tipolog��a que ha sido considerada para la definici��n del modelo, esta longitud de referencia se estableci�� en 14.5 kil��metros, mientras que en el caso de las carreteras convencionales, se estableci�� en 7.75 kil��metros. Para cada uno de los tipos de v��a considerados se han construido una base de datos en la que se han incluido las variables de existencia o no de Tramo Blanco, as�� como las variables de tr��fico (intensidad media diaria total, intensidad de veh��culos pesados y porcentaje de veh��culos pesados ), la velocidad media y las variables de geometr��a (n��mero de carriles, ancho de carril, ancho de arc��n derecho e izquierdo, ancho de calzada y plataforma, radio, peralte, pendiente y visibilidad directa e inversa en los casos disponibles); como variables adicionales, se han incluido el n��mero de accidentes con v��ctimas, los fallecidos y heridos graves, ��ndices de peligrosidad, ��ndices de mortalidad y exposici��n al riesgo. Los trabajos desarrollados para explicar la presencia de Tramos Blancos en la red de autopistas de peaje han permitido establecer las diferencias entre los valores medios de las variables de tr��fico y dise��o geom��trico en Tramos Blancos respecto a tramos no blancos y comprobar que estas diferencias son significativas. As�� mismo, se ha podido calibrar un modelo de regresi��n log��stica que explica parcialmente la existencia de Tramos Blancos, para rangos de tr��fico inferiores a 10.000 veh��culos diarios y para tr��ficos entre 10.000 y 15.000 veh��culos diarios. Para el primer grupo (menos de 10.000 veh��culos al d��a), las variables que han demostrado tener una mayor influencia en la existencia de Tramo Blanco son la velocidad media de circulaci��n, el ancho de carril, el ancho de arc��n izquierdo y el porcentaje de veh��culos pesados. Para el segundo grupo (entre 10.000 y 15.000 veh��culos al d��a), las variables independientes m��s influyentes en la existencia de Tramo Blanco han sido la velocidad de circulaci��n, el ancho de calzada y el porcentaje de veh��culos pesados. En el caso de las carreteras convencionales, los diferentes an��lisis realizados no han permitido identificar un modelo que consiga una buena clasificaci��n de los Tramos Blancos. Aun as��, se puede afirmar que los valores medios de las variables de intensidad de tr��fico, radio, visibilidad, peralte y pendiente presentan diferencias significativas en los Tramos Blancos respecto a los no blancos, que var��an en funci��n de la intensidad de tr��fico. Los resultados obtenidos deben considerarse como la conclusi��n de un an��lisis preliminar, dado que existen otros par��metros, tanto de dise��o de la v��a como de la circulaci��n, el entorno, el factor humano o el veh��culo que podr��an tener una influencia en el hecho que se analiza, y no se han considerado por no disponer de esta informaci��n. En esta misma l��nea, el an��lisis de las circunstancias que rodean al viaje que el usuario de la v��a realiza, su tipolog��a y motivaci��n es una fuente de informaci��n de inter��s de la que no se tienen datos y que permitir��a mejorar el an��lisis de accidentalidad en general, y en particular el de esta investigaci��n. Adicionalmente, se reconocen limitaciones en el desarrollo de esta investigaci��n, en las que ser��a preciso profundizar en el futuro, reconociendo as�� nuevas l��neas de investigaci��n de inter��s. The traditional approach to road accidents analysis has been based in the use of palliative tools, such as black spot (or road sections) identification and management, or preventive tools, such as road safety audits and inspections. This thesis shows a complementary approach to the existing tools, from a new perspective: the consideration of road sections where no accidents have occurred; these are the so-called White Road Sections. The aim of this thesis is to show that there are certain design parameters and traffic characteristics which, under similar circumstances for roads, have influence in the fact that accidents occur, in addition to the main factor, which is the risk exposure, and others. White Road Sections, defined as road sections of a representative length, where no fatal accidents or accidents involving serious injured have happened during a long period of time, should not be a product of randomness of accidents; on the contrary, they might be the consequence of a confluence of specific parameters of road geometry, traffic volumes and heavy vehicles traffic volumes. For this research, the toll motorway network and single-carriageway network of the Spanish National Road Network have been considered, which is a total of 17.000 kilometers; fatal accidents and those involving serious injured from the period 2006-2010 have been considered (a total number of 10.000 accidents). The road network covered means 65% of the total length of the National Road Network, which allocates 33% of traffic volume; 47% of accidents with victims and 60% of fatalities happened in these road networks during 2013. During the research, a database of 250.130 registers and more than 3.5 million data for toll motorways and 935.042 registers and more than 14 million data for single carriageways of the National Road Network was developed. Both toll motorways and single-carriageways have been classified according to their traffic characteristics, so that the analysis is performed over roads with similar risk exposure. For each road type, a reference length for White Road Section has been defined, as the 95 percentile of all road sections lengths without accidents (with fatalities or serious injured) for 2006-2010. For toll motorways, this reference length concluded to be 14.5 kilometers, while for single-carriageways, it was defined as 7.75 kilometers. A detailed database was developed for each type of road, including the variable ���existence of White Road Section���, as well as variables of traffic (average daily traffic volume, heavy vehicles average daily traffic and percentage of heavy vehicles from the total traffic volume), average speed and geometry variables (number of lanes, width of lane, width of shoulders, carriageway width, platform width, radius, superelevation, slope and visibility); additional variables, such as number of accidents with victims, number of fatalities or serious injured, risk and fatality rates and risk exposure, have also been included. Research conducted for the explanation of the presence of White Road Sections in the toll motorway network have shown statistically significant differences in the average values of variables of traffic and geometric design in White Road Sections compared with other road sections. In addition, a binary logistic model for the partial explanation of the presence of White Road Sections was developed, for traffic volumes lower than 10.000 daily vehicles and for those running from 10.000 to 15.000 daily vehicles. For the first group, the most influent variables for the presence of White Road Sections were the average speed, width of lane, width of left shoulder and percentage of heavy vehicles. For the second group, the most influent variables were found to be average speed, carriageway width and percentage of heavy vehicles. For single-carriageways, the different analysis developed did not reach a proper model for the explanation of White Road Sections. However, it can be assumed that the average values of the variables of traffic volume, radius, visibility, superelevation and slope show significant differences in White Road Sections if compared with others, which also vary with traffic volumes. Results obtained should be considered as a conclusion of a preliminary analysis, as there are other parameters, not only design-related, but also regarding traffic, environment, human factor and vehicle which could have an influence in the fact under research, but this information has not been considered in the analysis, as it was not available. In parallel, the analysis of the circumstances around the trip, including its typology and motivation is an interesting source of information, from which data are not available; the availability of this information would be useful for the improvement of accident analysis, in general, and for this research work, in particular. In addition, there are some limitations in the development of the research work; it would be necessary to develop an in-depth analysis in the future, thus assuming new research lines of interest.

Desarrollo de una aplicaci��n para la escalada y oferta de servicios web

El autor de este proyecto es miembro reciente de la asociaci��n SoloBoulder, dedicada a la modalidad de escalada boulder, noticias y actualidad, contenido multimedia, promoci��n de un equipo de escaladores y defensa de valores medioambientales en la monta��a. El principal canal de distribuci��n de contenidos es una p��gina web existente previa a este proyecto. La asociaci��n ha detectado una escasez y mala calidad de recursos en internet en cuanto a gu��as de zonas donde poder practicar el boulder. Tal circunstancia impulsa la iniciativa de este proyecto fin de carrera. El objetivo general es el desarrollo de una nueva aplicaci��n que proporcione a los usuarios a nivel mundial una gu��a interactiva de boulder y otros puntos de inter��s, una red social que permita la creaci��n cooperativa y org��nica de contenido, y servicios web para el consumo de la informaci��n desde otras plataformas u organizaciones. El nuevo software desarrollado es independiente de la p��gina web de SoloBoulder previa. No obstante, ambas partes se integran bajo el mismo domino web y aspecto. La nueva aplicaci��n ofrece a escaladores y turistas un servicio informativo e interactivo de calidad, con el que se espera aumentar el n��mero de visitas en todo el sitio web y poder ampliar la difusi��n de valores medioambientales, diversificar las zonas de boulder y regular las masificadas, favorecer el deporte y brindar al escalador una oportunidad de autopromoci��n personal. Una gran motivaci��n para el autor tambi��n es el proceso de investigaci��n y formaci��n en tecnolog��as, patrones arquitecturales de dise��o y metodolog��as de trabajo adaptadas a las tendencias actuales en la ingenier��a de software, con especial curiosidad hacia el mundo web. A este respecto podemos destacar: metodolog��a de trabajo en proyectos, an��lisis de proyectos, arquitecturas de software, dise��o de software, bases de datos, programaci��n y buenas pr��cticas, seguridad, interfaz gr��fica web, dise��o gr��fico, Web Performance Optimization, Search Engine Optimization, etc. En resumen, este proyecto constituye un aprendizaje y puesta en pr��ctica de diversos conocimientos adquiridos durante la ejecuci��n del mismo, as�� como afianzamiento de materias estudiadas en la carrera. Adem��s, el producto desarrollado ofrece un servicio de calidad a los usuarios y favorece el deporte y la autopromoci��n del escalador. ABSTRACT. The author of this Project is recent member of the association SoloBoulder, dedicated to a rock climbing discipline called bouldering, news, multimedia content, promotion of a team of climbers and defense of environmental values in the mountain. The main content distribution channel is a web page existing previous to this project. The association has detected scarcity and bad quality of resources on the internet about guides of bouldering areas. This circumstance motivates the initiative of this project. The general objective is the development of a new application which provides a worldwide, interactive bouldering guide, including other points of interest, a social network which allows the cooperative and organic creation of content, and web services for consumption of information from other platforms or organizations. The new software developed is independent of the previous SoloBoulder web page. However, both parts are integrated under the same domain and appearance. The new application offers to climbers and tourists a quality informative and interactive service, with which we hope to increase the number of visits in the whole web site and be able to expand the dissemination of environmental values, diversify boulder areas and regulate the overcrowded ones, encourage sport and offer to the climber an opportunity of self-promotion. A strong motivation for the author is also the process of investigation and education in technologies, architectural design patterns and working methodologies adapted to the actual trends in software engineering, with special curiosity about the web world. In this regard we could highlight: project working methodologies, project analysis, software architectures, software design, data bases, programming and good practices, security, graphic web interface, graphic design, Web Performance Optimization, Search Engine Optimization, etc. To sum up, this project constitutes learning and practice of diverse knowledge acquired during its execution, as well as consolidation of subjects studied in the degree. In addition, the product developed offers a quality service to the users and favors the sport and the selfpromotion of the climber.

T��cnicas y materiales de la construcci��n fortificada altomedieval en el centro de la Pen��nsula Ib��rica: m��todos de an��lisis a trav��s de la arqueolog��a y la historia de la construcci��n

Esta tesis doctoral tiene como objeto el acercamiento hist��rico-constructivo a la realidad material de las fortificaciones edificadas en el centro de la Pen��nsula Ib��rica durante los primeros siglos de la Edad Media. El marco geogr��fico se extiende desde el cauce del r��o Duero, delimitado por los valles de sus afluentes, el Durat��n, al oeste, y el Escalote al este, hasta las cumbres del Sistema Central oriental en su entronque con el Ib��rico, para descender por la falda sur de la sierra hasta los valles altos del Lozoya, Jarama y Henares. Siguiendo las demarcaciones actuales, el marco de estudio ocupa parcialmente las provincias de Soria, Guadalajara, Madrid, Segovia, Burgos y Valladolid. Desde un punto de vista cronol��gico, el espacio temporal se inicia con la conquista musulmana de la Pen��nsula Ib��rica de 711 y culmina con la incorporaci��n definitiva al reino de Castilla de las zonas estudiadas, en torno al a��o 1150. Se trata de un espacio de transici��n, tanto desde el punto de vista social como ecol��gico. Los territorios al sur de la sierra correspond��an a los confines septentrionales de la Marca Media de al-Andalus, mientras que la falta norte, los extrema durii, fueron un territorio escasamente poblado y desorganizado, foco de la expansi��n de los reinos de Le��n y Castilla y zona de conflicto con al-Andalus a principios del siglo X. Un territorio tan amplio y heterog��neo, unido a una compleja evoluci��n hist��rica y social y la parquedad de las fuentes escritas, ha necesitado de un acercamiento con una metodolog��a de tipo mixto, en la que han convergido las t��cnicas propias de la documentaci��n hist��rica, de la arqueolog��a y de la historia de la construcci��n. Esta metodolog��a parte de un exhaustivo vaciado bibliogr��fico, tras lo cual se plante�� una prospecci��n arqueol��gica dirigida que permiti�� realizar un cat��logo de elementos fortificados en el ��rea de estudio susceptibles de contener fases altomedievales. Sobre cada uno de los elementos localizados se realiz�� una toma de datos de tipo gr��fico m��trico y constructivo. Cruzando los datos recabados en cada edificio con t��cnicas propias de la estratigraf��a e historia de la construcci��n se identificaron y aislaron las fases de la cronolog��a analizada. Entre las fortificaciones que evidenciaron fases altomedievales y atendiendo a su singularidad, representatividad y calidad estratigr��fica se ha profundizado en el an��lisis de nueve casos de estudio: el conjunto fortificado de Atienza, el castillo de Cogolludo, el recinto amurallado de Buitrago de Lozoya, el castillo de Caracena, la iglesia parroquial de la Inmaculada Concepci��n de Mezquetillas, la alcazaba de Gormaz, la torre de San Andr��s de Sep��lveda, la iglesia parroquial de San Miguel de Ayll��n y la fortificaci��n rupestre de Alcolea de las Pe��as. La investigaci��n ha servido para dos fines principales. El primero se centra en el aspecto material. En este sentido no solo se ha identificado la presencia o ausencia de fases altomedievales en cado uno de los edificio lo que ha permitido realizar una lectura territorial, la caracterizaci��n de las diferentes t��cnicas y materiales constructivos y valorar la posibilidad de establecer una cronotipolog��a. El segundo se centra en aspectos hist��ricos y sociales. La vinculaci��n de estos restos materiales con la documentaci��n hist��rica ha devenido en un medio para conocer la historia de las gentes que construyeron estos edificios, la motivaci��n que les llev�� a emprender tales proyectos, as�� como el contexto en el que cada una de estas fortificaciones desempe���� las funciones para las que fue creada. Este estudio ha puesto de manifiesto la ruptura que supuso la ocupaci��n estatal de esta zona por parte del ej��rcito cordob��s desde mediados del siglo X, tanto desde el punto de vista social como constructivo. Se ha podido documentar materialmente esta ocupaci��n tras la restauraci��n de Medinaceli, en torno a 946, y la sucedida tras la toma de Sep��lveda por parte de Almanzor en 984, diferenci��ndose claramente las t��cnicas constructivas propias de este momento, ejecutadas directamente por talleres for��neos, procedentes de C��rdoba y Toledo. La posici��n estratigr��fica de estas f��bricas diagn��sticas ha permito identificar fases constructivas inmediatamente anteriores y posteriores a este momento. Tambi��n se ha podido comprobar la hip��tesis inicial en relaci��n a la p��rdida de conocimientos constructivos durante el final de la Antig��edad y los primeros siglos del medievo en la zona estudiada. La siller��a y la explotaci��n de canteras, as�� como el ciclo productivo del ladrillo por completo, son recuperados sin recurrir a un sustrato tecnol��gico local, propiciados de manera ef��mera por la ocupaci��n califal. Cuando se produce el desmembramiento del califato a partir del a��o 1010 estas t��cnicas se vuelven a abandonar. A finales del siglo XI y principios del siglo XII se produce un nuevo cambio en la construcci��n, recuper��ndose de nuevo estas t��cnicas de la mano del rom��nico y del establecimiento de la red parroquial diocesana. En una zona y periodo hist��rico apenas explotado por la investigaci��n, esta tesis doctoral busca no solo establecer una metodolog��a de trabajo sino sentar las bases para futuros estudios, tanto desde el punto de vista particular, profundizando en el estudio constructivo y estratigr��fico de cada uno de los elementos recogidos, como en otros aspectos m��s trasversales. ABSTRACT This doctoral thesis has a constructive historical material approach to the reality of the fortifications built in the center of the Iberian Peninsula during the first centuries of the middle Ages. The geographical framework extends from the Duero��s riverbed, bounded by the valleys of its tributaries, the Durat��n on the west, and the Escalote on the east, until to the peaks of the eastern Central System at its connection with the Iberian, to descend the hillside of the mountain range to the high valleys of Lozoya, Jarama and Henares. Following the current demarcations under this framework study, partially cover the provinces of Soria, Guadalajara, Madrid, Segovia, Burgos and Valladolid. From a chronological point of view, the temporal space began with the Muslim conquest of the Iberian Peninsula in 711 A.D and ends with the final incorporation into the Kingdom of Castile in the studied areas, around the year 1150 A.D. It is a transitional gathering point, both socially and ecologically. The southern territories of the Sierra or mountain range corresponded to the northern boundaries of the Middle mark of al- Andalus , while the northern missing, the extrema Durii , were a disorganized sparsely populated territory and point of the expansion of the kingdoms of Leon and Castile and zone of conflict with al- Andalus at the beginning of the tenth century. Such a wide and diverse territory, connected with a complex historical, social evolution and the lack of written sources , has required an approach with a mixed type methodology, which have converged the techniques of historical documentation of the archeology and building history. This methodology comes from a comprehensive bibliographic study, after which an archaeological survey was directed that allowed building a fortified elements ���catalog in the study area likely to contain high medieval period phases were raised. On each of the elements located one metric data collection and constructive graphic type was performed. Checking against the data collected in each building with its own history of stratigraphy and construction techniques and finally, they were identified and isolated the timing analysis phases. Among the early medieval fortifications that showed high period Medieval phases and according to its uniqueness , representativeness and stratigraphy���s quality of the nine case studies : the fortified complex of Atienza, Cogolludo Castle, the Buitrago de Lozoya��s walled enclosure , the Caracena��s castle , the Mezquetillas�� parish church, the Gormaz��s fortress, the San Andres toser in Sepulveda, the church of San Miguel de Ayll��n and the Alcolea de las Pe��as�� rock fortress. This research study has served two main purposes. The first focuses on the material side. In this sense it does not only identified the presence or absence of early medieval period phases in each one of the building, which has allowed a territorial reading and the characterization of the different construction techniques and materials, but it also assess the possibility of establishing a chrono���typology. The second focuses on historical and social aspects. The bound of these materials remains with the historical documentation has become a means to know the history of the people who built these buildings, the motivation that led them to undertake such projects as well as the context in which each of these fortifications played the functions for which it was created. This study has revealed the breach that led to the state occupation of the Cordovan army in this area by since mid-tenth century, from the social point of view and also from the structural one. It has been materially document this occupation after the restoration of Medinaceli, around 946, and succeeded after taking Sepulveda by Almanzor in 984, clearly differentiating their own building techniques currently implemented directly by foreign workshops, from Cordova and Toledo. The stratigraphic position of these factories has made it possible to identify earlier and later construction phases at this time. It has also been able to verify the initial hypothesis in relation with constructive knowledge loss during late antiquity and early medieval centuries in the studied area. Also ashlar, masonries as well as the brick production is recovered without resorting to a local technological substrate, fleetingly brought about by the Caliphate occupation. When the dismemberment of the Caliphate is produced from the year 1010 these techniques were abandoned again. In the late eleventh and early twelfth century these techniques are recovered from Romanesque and a new change came, also from the establishment of the diocesan parish network. In one historical period that has been hardly exploited by research, this thesis seeks not only to establish a working methodology but lay the groundwork for future studies, both from the particular point of view, paying special attention in the constructive and stratigraphic studies of each of the evidence collected , and additionally in other more transversal aspects.

Nanomateriais luminescentes de terras raras utilizando complexos de benzenotricarboxilatos como precursores

O material Y2O3:Eu3+ vem sendo usado comercialmente como lumin��foro vermelho desde da d��cada de 1960, em uma grande variedade de aplica����es devido ao seu elevado rendimento qu��ntico (pr��ximo de 100 %), elevada pureza de cor e boa estabilidade. Portanto, este trabalho prop��e um novo m��todo de s��ntese baseado nos complexos benzenotricarboxilatos (BTC) de terras raras trivalentes (RE3+) dopados com ��ons Eu3+. O objetivo principal �� produzir materiais luminescente RE2O3:Eu3+ a temperatura mais baixa (500 ��C) e em escala nanom��trica. Os complexos precursores [RE(BTC):Eu3+] e [RE(TLA)��n(H2O):Eu3+], onde RE3+: Y, Gd e Lu; BTC: ��cido trim��sico (TMA) e ��cido trimel��tico (TLA) foram calcinados em diferentes temperaturas de 500 a 1000 ��C, a fim de obter os materiais luminescentes RE2O3:Eu3+. Os complexos foram caracterizados por an��lise elementar de carbono e hidrog��nio, analise t��rmica (TG), espectroscopia de absor����o no infravermelho (FTIR), difra����o de raios-X - m��todo do p�� (XPD) e microscopia eletr��nica de varredura (SEM). Todos os complexos s��o cristalinos e termo est��veis at�� 460 ��C. Dados de fosforesc��ncia dos complexos de Y, Gd e Lu mostram que o n��vel T1 do an��on BTC3- tem energia acima do n��vel emissor 5D0 do ��on Eu3+, indicando que os ligantes podem atuar como sensibilizadores de energia intramolecular. O estudo das propriedades fotoluminescentes dos complexos dopados foi baseado nos espectros de excita����o e emiss��o e curvas de decaimento de luminesc��ncia. Ademais, foram determinados os par��metros de intensidades experimentais (Ωλ), tempos de vida (τ), taxas de decaimentos radiativo (Arad) e n��o-radiativo (Anrad). Os materiais luminescentes RE2O3:Eu3+ foram sintetizados de forma bem sucedida por meio do m��todo benzenotricarboxilatos calcinados a 500, 600, 700, 800, 900 e 1000 ��C, apresentando alta homogeneidade qu��mica e controle de tamanho de cristalito. Os nanomateriais foram caracterizados pelas t��cnicas de FTIR, XPD SEM e TEM revelando a obten����o dos materiais C-RE2O3:Eu3+ mesmo a 500 ��C. Os dados de XPD dos materiais confirmaram um aumento do tamanho dos cristalitos de 5 at�� 52 nm (equa����o de Scherrer) de em fun����o da temperatura de calcina����o de 500 a 1000 ��C, respectivamente, corroborados pelas t��cnicas de SEM e TEM. Os espectros de emiss��o de RE2O3:Eu3+ mostram uma banda larga atribu��da a transi����o interconfiguracional de transfer��ncia de carga ligante-metal (LMCT) em 260 nm, i.e. O2-(2p)&#8594Eu3+(4f6). Al��m disso, foram observadas linhas finas de absor����o devido as transi����es intraconfiguracionais 4f do ��on eur��pio (7F0,1&#85945LJ; J: 0, 1, 2, 3 e 4), como esperado. As propriedades fotoluminescentes dos lumin��foros foram baseadas nos espectros (excita����o e emiss��o) e curvas de decaimento luminescente. Os par��metros de intensidade experimental, tempos de vida, assim como as taxas de decaimentos radiativos e n��o radiativos foram calculados. As propriedades fot��nicas dos nanomateriais s��o consistentes com o s��tio de baixa simetria C2 ocupado pelo ��on Eu3+ no C-RE2O3:Eu3+, produzindo emiss��o vermelha dominada pela transi����o hipersens��vel 5D0&#85947F2 do ��on Eu3+ no sitio C2, ao inv��s do s��tio centrossim��trico S6. Al��m disso, os nanomateriais Y2O3:Eu3+ exibem caracter��sticas espectrosc��picas semelhantes e elevados valores de efici��ncia qu��ntica (η~91 %), compat��vel com os lumin��foros comerciais dispon��veis no mercado. Este novo m��todo pode ser utilizado para o desenvolvimento de novos nanomateriais contendo ��ons terras raras, assim como outros ��ons met��licos.