Canine Subcutaneous Mast Cell Tumors: Cellular Proliferation and KIT Expression as Prognostic Indices

Molecular assays are widely used to prognosticate canine cutaneous mast cell tumors (MCT). There is limited information about these prognostic assays used on MCT that arise in the subcutis. The aims of this study were to evaluate the utility of KIT immunohistochemical labeling pattern, c-KIT mutational status (presence of internal tandem duplications in exon 11), and proliferation markers-including mitotic index, Ki67, and argyrophilic nucleolar organizing regions (AgNOR)-as independent prognostic markers for local recurrence and/or metastasis in canine subcutaneous MCT. A case-control design was used to analyze 60 subcutaneous MCT from 60 dogs, consisting of 24 dogs with subsequent local recurrence and 12 dogs with metastasis, as compared to dogs matched by breed, age, and sex with subcutaneous MCT that did not experience these events. Mitotic index, Ki67, the combination of Ki67 and AgNOR, and KIT cellular localization pattern were significantly associated with local recurrence and metastasis, thereby demonstrating their prognostic value for subcutaneous MCT. No internal tandem duplication mutations were detected in exon 11 of c-KIT in any tumors. Because c-KIT mutations have been demonstrated in only 20 to 30% of cutaneous MCT and primarily in tumors of higher grade, the number of subcutaneous MCT analyzed in this study may be insufficient to draw conclusions on the role c-KIT mutations in these tumors.

Active flutter suppression in a 2-D airfoil using linear matrix inequalities techniques

Flutter is an in-flight vibration of flexible structures caused by energy in the airstream absorbed by the lifting surface. This aeroelastic phenomenon is a problem of considerable interest in the aeronautic industry, because flutter is a potentially destructive instability resulting from an interaction between aerodynamic, inertial, and elastic forces. To overcome this effect, it is possible to use passive or active methodologies, but passive control adds mass to the structure and it is, therefore, undesirable. Thus, in this paper, the goal is to use linear matrix inequalities (LMIs) techniques to design an active state-feedback control to suppress flutter. Due to unmeasurable aerodynamic-lag states, one needs to use a dynamic observer. So, LMIs also were applied to design a state-estimator. The simulated model, consists of a classical flat plate in a two-dimensional flow. Two regulators were designed, the first one is a non-robust design for parametric variation and the second one is a robust control design, both designed by using LMIs. The parametric uncertainties are modeled through polytopic uncertainties. The paper concludes with numerical simulations for each controller. The open-loop and closed-loop responses are also compared and the results show the flutter suppression. The perfomance for both controllers are compared and discussed. Copyright © 2006 by ABCM.

Optimal placement of sensors/actuators in truss structures with known disturbances

An important stage in the solution of active vibration control in flexible structures is the optimal placement of sensors and actuators. In many works, the positioning of these devices in systems governed for parameter distributed is, mainly, based, in controllability approach or criteria of performance. The positions that enhance such parameters are considered optimal. These techniques do not take in account the space variation of disturbances. An way to enhance the robustness of the control design would be to locate the actuators considering the space distribution of the worst case of disturbances. This paper is addressed to include in the formulation of problem of optimal location of sensors and piezoelectric actuators the effect of external disturbances. The paper concludes with a numerical simulation in a truss structure considering that the disturbance is applied in a known point a priori. As objective function the C norm system is used. The LQR (Linear Quadratic Regulator) controller was used to quantify performance of different sensors/actuators configurations.

Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimenta̧ão derivativa

In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example.

Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Fatores de risco para aquisição de isolados multirresistentes de staphylococcus aureus e Pseudomonas aeruginosa em pacientes do Hospital Estadual de Bauru

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Pré-regulador retificador entrelaçado (Interleaved) ZCS-FM boost, com controle digital através de dispositivo FPGA e linguagem VHDL

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Comparação dos algoritmos C4.5 e MLP usados na avaliação da segurança dinâmica e no auxílio ao controle preventivo no contexto da estabilidade transitória de sistemas de potência

Esse trabalho compara os algoritmos C4.5 e MLP (do inglês “Multilayer Perceptron”) aplicados a avaliação de segurança dinâmica ou (DSA, do inglês “Dynamic Security Assessment”) e em projetos de controle preventivo, com foco na estabilidade transitória de sistemas elétricos de potência (SEPs). O C4.5 é um dos algoritmos da árvore de decisão ou (DT, do inglês “Decision Tree”) e a MLP é um dos membros da família das redes neurais artificiais (RNA). Ambos os algoritmos fornecem soluções para o problema da DSA em tempo real, identificando rapidamente quando um SEP está sujeito a uma perturbação crítica (curto-circuito, por exemplo) que pode levar para a instabilidade transitória. Além disso, o conhecimento obtido de ambas as técnicas, na forma de regras, pode ser utilizado em projetos de controle preventivo para restaurar a segurança do SEP contra perturbações críticas. Baseado na formação de base de dados com exaustivas simulações no domínio do tempo, algumas perturbações críticas específicas são tomadas como exemplo para comparar os algoritmos C4.5 e MLP empregadas a DSA e ao auxílio de ações preventivas. O estudo comparativo é testado no sistema elétrico “New England”. Nos estudos de caso, a base de dados é gerada por meio do programa PSTv3 (“Power System Toolbox”). As DTs e as RNAs são treinada e testadas usando o programa Rapidminer. Os resultados obtidos demonstram que os algoritmos C4.5 e MLP são promissores nas aplicações de DSA e em projetos de controle preventivo.

Efeitos de instruções preliminares sobre o seguimento de regras

Estudos sobre regras têm mostrado que manipulações formais em trechos das instruções podem produzir efeitos diferentes no desempenho dos participantes. Entretanto a maior parte desses estudos tem dado mais atenção à investigação dos efeitos de manipulações em trechos de instruções que descrevem precisamente uma resposta a ser emitida pelos participantes (instruções específicas) do que à investigação dos efeitos das manipulações que são feitas em instruções que contêm orientações básicas sobre o estudo (instruções preliminares). Considerando que trechos de instruções que não descrevem precisamente uma resposta a ser emitida também podem afetar o desempenho de participantes, o presente estudo teve como objetivo manipular diferentes situações em que instruções preliminares são apresentadas com o fim de avaliar se essas manipulações podem afetar o comportamento de seguir outras instruções apresentadas subseqüentemente. Para isso, três experimentos foram realizados com um total de 48 participantes, que foram expostos a um procedimento de escolha de acordo com o modelo. A tarefa consistia em apontar para objetos em uma mesa, sendo os participantes divididos em duas condições experimentais - correspondente ou discrepante, de acordo com o tipo de instrução específica que era recebida. No Experimento 1, se avaliou, através de um delineamento de sujeito como seu próprio controle, o efeito isolado de instruções preliminares e mínimas na realização da tarefa experimental e seguimento de instruções específicas; no Experimento 2, se avaliou separadamente o efeito da manipulação de trechos sobre os materiais e conseqüências das instruções preliminares na realização da tarefa experimental e seguimento de instruções específicas; no Experimento 3, se replicou o Experimento 2 isolando ainda mais as informações fornecidas aos participantes nas instruções preliminares para verificar se alguma delas foi mais importante para os efeitos observados. Os principais resultados mostraram que: 1) a apresentação de instruções preliminares favoreceu a realização da tarefa experimental e seguimento de instruções específicas, principalmente quando os participantes receberam instruções correspondentes; 2) a apresentação do trecho sobre materiais das instruções preliminares favoreceu a realização da tarefa e o seguimento de instruções, enquanto a apresentação do trecho sobre as conseqüências favoreceu um desempenho variado entre os participantes; 3) a apresentação tanto da frase sobre contador quanto da frase sobre ganhos em dinheiro do trecho sobre as conseqüências favoreceram um desempenho variado entre os participantes; 4) a apresentação da frase sobre o pareamento entre o modelo e comparações do trecho sobre os materiais favoreceu mais a realização da tarefa e seguimento de instruções quando associada a instruções específicas do que a frase sobre as dimensões dos objetos. Concluiu-se que trechos das instruções preliminares são tão importantes de serem investigados quanto trechos de instruções específicas. Novas manipulações formais em trechos de outras instruções poderiam contribuir para o refinamento metodológico e conceitual da área de controle por regras.

Dinâmica e controle de um sistema Maglev simplificado

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Controle ativo de estruturas reticuladas utilizando atuadores de pilha de pzt

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Assessment of the relationship between entomologic indicators of Aedes aegypti and the epidemic occurrence of dengue virus 3 in a susceptible population, São José do Rio Preto, Sao Paulo, Brazil

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Switching-off in a minimal time a fitzhugh-nagumo system

This paper deals with a system that describes an electrical circuitcomposed by a linear system coupled to a nonlinear one involving a tunneldiode in a flush-and-fill circuit. One of the most comprehensive models for thiskind of circuits was introduced by R. Fitzhugh in 1961, when taking on carebiological tasks. The equation has in its phase plane only two periodic solutions,namely, the unstable singular point S0 and the stable cycle Γ. If the system isat rest on S0, the natural flow of orbits seeks to switch-on the process by going- as time goes by - toward its steady-state, Γ. By using suitable controls it ispossible to reverse such natural tendency going in a minimal time from Γ toS0, switching-off in this way the system. To achieve this goal it is mandatorya minimal enough strength on controls. These facts will be shown by means ofconsiderations on the null control sets in the process.