História do Budismo em Portugal e da união budista portuguesa

Sintetizaram-se os aspectos históricos principais referentes à introdução do budismo na Europa, nomeadamente das escolas do Zen, do Theravada e do chamado Budismo Tibetano, dada a influência que as mesmas iriam ter na posterior introdução em Portugal. Apresentou-se, cronologicamente, uma visão genérica da história do budismo em Portugal, desde a sua introdução, por finais dos anos setenta, à fundação das diferentes escolas budistas passando pela União Budista Portuguesa e realçando algumas das principais actividades e realizações empreendidas pelas mesmas até aos dias de hoje.

Desarrollo de catalizadores en sistemas de reacción avanzados para la producción de hidrógeno a partir de biogás

[ES]En el presente documento se expone el estudio experimental que consiste en la comparación de diferentes catalizadores en sistemas de reacción avanzados, microrreactores, para la producción de hidrógeno a partir de biogás. El hidrógeno es un vector energético que puede emplearse como combustible, y por tanto, un candidato perfecto para sustituir aquellos combustibles provenientes de fuentes fósiles. Este Proyecto de Fin de Grado se ha basado en desarrollar el proceso conocido como tri-reformado de biogás. Esta técnica, al contrario que las técnicas convencionales de producción, presenta numerosas ventajas ya que la materia prima empleada, el biogás, es una fuente de origen renovable. Para llevar a cabo este estudio se han preparado distintos catalizadores, basados todos ellos en platino. La elección de este metal noble es debido a su alto grado de reactividad, especialmente en sistemas de reacción micro-estructurados. Con el objetivo de reducir los costes asociados al propio catalizador, se añadieron, junto con el platino, otros metales más baratos a fin de analizar su idoneidad en el proceso del tri-reformado. Por tanto, partiendo de un catalizador de referencia que contiene un 5% de platino, se prepararon otros catalizadores mantenido constante, en un 5%, la composición de metal total. Estos catalizadores se han denominado de la siguiente manera: 2.5(Pt-Me), siendo Me cada especie metálica diferente. Tras preparar los catalizadores, se llevaron a cabo diferentes experimentos con un reactor convencional de lecho fijo. El objetivo fue establecer unas condiciones de operación tal que asegurasen una adecuada comparación entre catalizadores. De este modo, se realizaron ensayos de actividad catalítica a diferentes temperaturas y velocidades espaciales para someter a los catalizadores a condiciones de operación extremas, bajo las cuales, las diferencias entre catalizadores fueran más notorias. Una vez detalladas las condiciones de operación adecuadas para la comparación de catalizadores, se llevaron a cabo los correspondientes ensayos con los catalizadores impregnados en los sistemas de reacción avanzados, denominados micorreactores. Estos ensayos se basaron en operar a una velocidad espacial constante para estudiar la influencia de la temperatura. Además, se llevaron a cabo ensayos de estabilidad de hasta 110 horas en las condiciones de operación más desfavorables. Por último se compararon las conversiones de CH4 y CO2 y el rendimiento de H2 de todas las formulaciones catalíticas preparadas, y se concluyó que el mejor candidato para el proceso del tri-reformado es el catalizador 2.5(Pt-Pd).

Corazonando mi práctica de educadora en derechos humanos y paz

Escribir este artículo ha sido para mí una oportunidad para intentar poner en orden varios sentimientos, reflexiones, preguntas, dudas y vivencias desde mi práctica como educadora en derechos humanos, que ciertamente están enriquecidos y contrastados por el voluntariado a favor de la paz como facilitadora de la Red de Propuestas Alternativas a la Violencia - PAV Ecuador y mis búsquedas de conexión conmigo misma desde la práctica del yoga y más recientemente de la meditación zen. Es, entonces, desde este terreno vivo que ha experimentado la sequedad, el desborde de aguas, el abono abundante, la maravilla del brote y el desprendimiento, que comparto estas palabras.

Estudios sonoros desde la Región Andina UIO-BOG

Existen un sin número de prácticas artísticas con sonido, aparentemente generadas en las vanguardias europeas y estadounidenses de inicios y mediados del siglo XX, producto de la apropiación y asimilación cultural, lingüística, musical y gráfica, de las expresiones simbólicas africanas y asiáticas, por parte de dadaístas, surrealistas, futuristas, expresionistas y minimalistas. Son estos procedimientos de apropiación y asimilación de matrices culturales no occidentales, los cuales generaron experiencias como 4'33'', de John Cage, que consistió en una acción de silencio frente al piano, de cuatro minutos y treinta y tres segundos, mientras un auditorio impaciente producía sonidos de roces, tosidos, respiraciones y murmullos. La intención del silencio, en 4'33'', para Cage se ligaba fundamentalmente a la filosofía oriental del Budismo Zen. Este tipo de prácticas afiliadas al uso de los aparatos de reproducción sonora, para la década de los sesenta, fueron diseminadas a lo largo y ancho de latinoamerica, como modelos innovativos para el campo de las artes y la música. Actualmente el desplazamiento, de prácticas visuales provenientes del arte, el cine, la fotografía y el video, al sonido, a más de las exploraciones de la música electroacústica, garantizan el devenir de lo sonoro como lugar de expresión. Quizá sea esta una de las razones por las que los agentes generadores de estas prácticas denominan su propio quehacer como arte sonoro, arte acústico, música experimental, en definitiva, un glosario de formas disciplinares de nombrar las prácticas sonoras que se definen y redefinen desde el lugar en el que operan los sujetos de estas prácticas. El Presente trabajo se basa en el análisis de estas agencias, y a partir de este análisis, una apuesta por un nuevo campo de estudios, el de los estudios sonoros. Cuyo fin último, es el de establecer una perspectiva epistemológica y política de las prácticas artísticas con sonido, en diálogo con proyectos provenientes de los estudios culturales como el proyecto modernidad- colonialidad, las teorías poscoloniales, los estudios subalternos. Desde estas posiciones teóricas y políticas estamos concientes de que el sonido y sus posibilidades experimentales, articulan un régimen influyente en el mundo contemporáneo. Razón por la que esta, sobre todo es una reflexión desde las prácticas sonoras que surgen en dos ciudades andinas Quito y Bogotá, como una expresión emergente de establecer encuentros, sur-sur, que puedan generar diálogos epistemológicos sobre el sonido. En otras palabras, el sonido como un lugar de conocimiento.

Pharmacokinetics of recombinant human endostatin in rats

The pharmacokinetics of recombinant human endostatin (rh-Endo) has not been established in the rat, although this species of animal is commonly used in the pharmacological studies of rh-Endo. This study aimed to investigate the pharmacokinetics, tissue distribution, and excretion of rh-Endo in rats. 125I-radiolabeled rh-Endo was administered to healthy rats by intravenous (i.v) bolus injection at 1.5, 4.5 and 13.5 mg/kg. The maximum plasma concentration (Cmax) and area under the plasma concentration versus time curve (AUC) of rh-Endo increased proportionally with the increase of the dosage. There were no significant differences in total body clearance (CL) and elimination half-life (t1/2beta) of rh-Endo among the three dosages used. A 93.5% and 2.2% of the radioactivity was recovered in the urine and feces, respectively, in bile-duct intact rats; whereas only 0.1% of the total radioactivity was excreted into the bile in bile-duct cannulated rats. rh-Endo was rapidly and widely distributed in the liver, kidneys, spleen and lungs. Furthermore, a significant allometric relationship between CL, but not volume of distribution (Vd) and t1/2beta of rh-Endo, and the body weight was observed across mouse, rat and monkey, with the predicted values in humans significantly lower than those observed in cancer patients. rh-Endo exhibited a linear pharmacokinetics in rats and it is mainly excreted through the urine.

Paths to Buddhahood : the "sudden" and "gradual" awakening models in Mah ̄y n̄a and Vajray n̄a Buddhism

Examines the graduated paths of Mah ȳn̄a and Vajrayn̄a Buddhism and the instantaneous paths of Ch'an/Zen, rDzogs chen and Mahm̄udr.̄ The main contention between these approaches relates to how the mental defilements are to be purified and how the positive qualities of Buddhahood are to be realised. After comparing and examining the paths it is argued that the polarisation of the "sudden" and "gradual" approaches is the result of the critical philosophies of late Indian and Tibetan Buddhism, rather than a real spiritual dilemma for adherents of either path.

Enabling multi-point haptic grasping in virtual environments

Haptic interaction has received increasing research interest in recent years. Currently, most commercially available haptic devices provide the user with a single point of interaction. Multi-point haptic devices present a logical progression in device design and enable the operator to experience a far wider range of haptic interactions, particularly the ability to grasp via multiple fingers. This is highly desirable for various haptically enabled applications including virtual training, telesurgery and telemanipulation. This paper presents a gripper attachment which utilises two low-cost commercially available haptic devices to facilitate multi-point haptic grasping. It provides the ability to render forces to the user's fingers independently and using Phantom Omni haptic devices offers several benefits over more complex approaches such as low-cost, reliability, and ease of programming. The workspace of the gripper attachment is considered and in order to haptically render the desired forces to the user's fingers, kinematic analysis is discussed and necessary formulations presented. The integrated multi-point haptic platform is presented and exploration of a virtual environment using CHAI 3D is demonstrated.

Grasping virtual objects with multi-point haptics

The majority of commercially available haptic devices offer a single point of haptic interaction. These devices are limited when it is desirable to grasp with multiple fingers in applications including virtual training, telesurgery and telemanipulation. Multipoint haptic devices serve to facilitate a greater range of interactions. This paper presents a gripper attachment to enable multi-point haptic grasping in virtual environments. The approach employs two Phantom Omni haptic devices to independently render forces to the user's thumb and other fingers. Compared with more complex approaches to multi-point haptics, this approach provides a number of advantages including low-cost, reliability and ease of programming. The ability of the integrated multi-point haptic platform to interact within a CHAI 3D virtual environment is also presented.

Virtual haptic cell model for operator training

Microrobotic cell injection is an area of growing research interest. Typically, operators rely on visual feedback to perceive the microscale environment and are subject to lengthy training times and low success rates. Haptic interaction offers the ability to utilise the operator’s haptic modality and to enhance operator performance. Our earlier work presented a haptically enabled system for assisting the operator with certain aspects of the cell injection task. The system aimed to enhance the operator’s controllability of the micropipette through a logical mapping between the haptic device and microrobot, as well as introducing virtual fixtures for haptic guidance. The system was also designed in such a way that given the availability of appropriate force sensors, haptic display of the cell penetration force is straightforward. This work presents our progress towards a virtual replication of the system, aimed at facilitating offline operator training. It is suggested that operators can use the virtual system to train offline and later transfer their skills to the physical system. In order to achieve the necessary representation of the cell within the virtual system, methods based on a particle-based cell model are utilised. In addition to providing the necessary visual representation, the cell model provides the ability to estimate cell penetration forces and haptically display them to the operator. Two different approaches to achieving the virtual system are discussed.

A haptic platform to enable fingertip grasping and manipulation

Haptic technologies allow human users to haptically interact with virtual environments. Haptics has been employed in many application domains including operator training, virtual exploration and teleoperation. Currently, most commercially available haptic devices focus on a single point of haptic interaction. While single-point haptics have been successfully employed in many applications, they remain limited to particular types of haptic interaction. Multi-point haptic devices are a logical progression and facilitate a far wider range of interactions including object grasping, multi-finger object manipulation and size discrimination. The ability to effectively achieve such interactions offers significant benefits for many applications including virtual training, telesurgery and telemanipulation. In such applications, the ability to use multi-point haptic interactions can provide far more effective user interaction as well improved perception of the virtual environment.

A multi-point haptic platform for grasping and manipulating virtual objects

This work presents a multi-point haptic platform that employs two Phantom Omni haptic devices. A gripper attachment connects to both devices and enables multi-point haptic grasping in virtual environments. In contrast to more complex approaches, this setup benefits from low-cost, reliability, and ease of programming while being capable of independently rendering forces to each of the user’s fingertips. The ability to grasp with multiple points potentially lends itself to applications such as virtual training, telesurgery and telemanipulation.

Allelujah (dance version)

Allelujah Dance Version is a dance piece that also fits well with projects of a religious or spiritual theme; Christmas and Easter included. It centers on a female vocal singing Alleluia, with violin, cello, piano, harp, drums and bass.

Allelujah loop 01

Allelujah Loop 01 is a cinematic and New Age piece that also fits well with projects of a religious or spiritual theme; Christmas and Easter included or any other religious celebration where Allelujah gives praise. It centers on a female vocal singing Alleluia, with violin, cello, piano, harp and 2 synths and bells at the very end.

Allelujah short 01

Allelujah Short 01is a cinematic and New Age piece that also fits well with projects of a religious or spiritual theme; Christmas and Easter included. It centers on a female vocal singing Alleluia, with violin, cello, piano, harp and 2 synths and bells at the very end.

Allelujah short 02

Allelujah Short 02 is a cinematic and New Age piece that also fits well with projects of a religious or spiritual theme; Christmas and Easter included. It centers on a female vocal singing Alleluia, with violin, cello, piano, harp and 2 synths and bells at the very end.