Interacción con juguetes para usuarios con discapacidad usando equipos con S.O. Android

El proyecto realizado, trata de una aplicación desarrollada en la plataforma Android, orientada a personas con algún tipo de discapacidad sensorial o psíquica. Dicha aplicación fomenta el uso y la integración de dispositivos móviles en este tipo de sector de población. Está pensada, para que, un usuario con discapacidad, pueda interactuar con ella y de forma transparente a él, se ha creado un sistema mediante el cual, se registra todo el comportamiento que ese usuario ha tenido durante el tiempo de uso de la aplicación, con el fin de llevar un seguimiento del mismo; evaluar si existen cambios en él; determinar si son necesarios algunos cambios en la aplicación que favorezcan una mejoría en cuanto al uso y consecución de resultados en el paciente, etc. Se ha combinado el uso de una aplicación instalada sobre un sistema operativo de libre distribución, concretamente Android, con un juguete de código abierto, como es Sphero. Eso ha permito el desarrollo de una aplicación perfectamente ajustada a los requisitos funcionales definidos, con una robustez y eficiencia similar a una aplicación de sistemas operativos móviles cerrados. Es importarte remarcar, que la primera finalidad de este proyecto es ofrecer la posibilidad de usar un juguete, como Sphero, que está orientado a un sector de población sin discapacidad, haciendo uso de cualquier dispositivo móvil, a personas con diferentes grados de discapacidad sensorial, motora y psíquica. Siempre clarificando, que no existe la posibilidad de usar esta aplicación para cualquier tipo y grado de discapacidad, ya que, ello supondría, un proyecto de una envergadura enorme. El hecho de usar un dispositivo móvil, es un derecho, que todos tenemos. Y por ello, se espera que tras la lectura y comprensión de este proyecto, se motive a los lectores a seguir desarrollando aplicaciones para que cualquier usuario, con discapacidad o no, tenga las mismas oportunidades de interactuación con dispositivos móviles. The carried out project, is an application developed on the Android platform , aimed at people with some kind of sensory or mental disability . This application encourages the use and integration of mobile devices in this type of population sector. It is designed to be interacted by a disable person and transparently to that user, it has been created a system by which all behavior, that user has had during the time of use of the application, is recorded, that’s to keep track of it ; assess whether there are changes in it, determine if changes are needed in the application that favor an improvement in the use and achieving patient outcomes , etc. . It has combined the use of an application installed on an open source operating system, namely Android, an open source toy , as is Sphero . That has made it possible to develop an application perfectly adjusted to the functional requirements defined with a robustness and efficiency similar to a mobile OS application closed. It is important to note, that the first aim of this project is to offer the possibility of using a toy, like Sphero , which is geared to a sector of the population without disabilities , using any mobile device , for people with different degrees of sensory impairment , motor and mental . Always clarifying that there is no possibility to use this application for any type and degree of disability, because the magnitude of the project would have been infinitely greater. The fact of using a mobile device, is a right we all have. And so, it is expected that upon reading and understanding of this project, motivate readers to continue developing applications for any user , disabled or not, have the same opportunities for interaction with mobile devices .

Interacción desde dispositivos Android vía Bluetooth, con juguete teledirigido, para su uso por personas con discapacidad

El Proyecto Fin de Carrera, con título, "Interacción desde dispositivos Android vía Bluetooth, con juguete teledirigido, para su uso por personas con discapacidad" pretende completar la primera versión de la aplicación sobre dispositivo Android para manejar un juguete teledirigido añadiendo nuevas formas de interactuar con el dispositivo Android. Para este caso, el juguete teledirigido es el mismo: el robot esférico llamado Sphero. Dicho robot posee una interfaz a través de la cual puede recibir instrucciones, y mediante las cuales, se puede poner en movimiento o iluminarse con diferentes colores. Esta ampliación facilitará la interacción del usuario con el dispositivo Android, además de ampliar la funcionalidad hacia la inversa: recibir los movimientos del robot Sphero en el dispositivo Android cuando es manejado con la mano. Completando la primera versión, como cumplimiento de este Proyecto Fin de Carrera, se han realizado una serie de mandos nuevos, los cuales abarcan desde el manejo del robot por instrucciones de voz, movimientos del dispositivo Android desde el que se ejecuta, describir una trayectoria dibujada previamente en el dispositivo Android, o, realizar una serie de movimientos corregidos mediante la aplicación gracias a los límites de movimientos para un usuario concreto que pueden introducirse. Además, completando lo anteriormente escrito, se ha desarrollado una aplicación web que registrará todos los datos de uso del juguete, la cual, explota una base de datos que almacena toda interacción con el juguete. Estos datos estarán asociados a un usuario, debido a que la aplicación Android debe perfilarse para el uso de un usuario concreto. El perfilado de usuario se ha completado añadiendo una serie de información que puede ser útil para la persona que analice el comportamiento de una persona con discapacidad que utilice la aplicación. Por último, se ha realizado un estudio de elementos externos que puedan facilitar la interacción con los dispositivos Android a personas que sufran alguna discapacidad. ABSTRACT. The Thesis, titled "Interaction from Android devices via Bluetooth, with remote control toy, for use by people with disabilities" project aims to complete the first version of the application on Android device to manage a remote control toy adding new ways of interacting to Android device. For this case, the remote control toy is the same: the spherical robot called Sphero. This robot has an interface through which it can receive instructions, and by means of which can be set in motion or illuminated with different colors. This expansion will facilitate user interaction with the Android device, and extend the functionality to reverse: receiving Sphero robot movements in the Android device when handled by hand. Completing the first version, in fulfillment of this Thesis, there have been a number of new controls, which range from control of robot by voice instructions, movements Android device from which it runs, describe a path drawn previously on your Android device, or perform a series of movements corrected by applying through limits of movement for a particular user can be made. Besides completing the above written, has developed a web application that will record all data on use of the toy, which exploits a database that stores all interaction with the toy. These data will be associated with a user, because the Android application should be outlined for the use of a particular user. The user profile is completed by adding a range of information that can be useful for the person to analyze the behavior of a disabled person to use the application. Finally, a study was made of external elements that can facilitate interaction with Android devices to people who suffer from a disability.

Evolution and implementation of CDIO initiatives at ETSII-UPM

The School of Industrial Engineering at Universidad Politécnica de Madrid (ETSII-UPM) has been promoting student-centred teaching-learning activities, according to the aims of the Bologna Declaration, well before the official establishment of the European Area of Higher Education. Such student-centred teaching-learning experiences led us to the conviction that project based learning is rewarding, both for students and academics, and should be additionally promoted in our new engineering programmes, adapted to the Grade-Master structure. The level of commitment of our teachers with these activities is noteworthy, as the teaching innovation experiences carried out in the last ten years have led to the foundation of 17 Teaching Innovation Groups at ETSII-UPM, hence leading the ranking of teaching innovation among all UPM centres. Among interesting CDIO activities our students have taken part in especially complex projects, including the Formula Student, linked to the complete development of a competition car, and the Cybertech competition, aimed at the design, construction and operation of robots for different purposes. Additional project-based learning teamwork activities have been linked to toy design, to the development of medical devices, to the implementation of virtual laboratories, to the design of complete industrial installations and factories, among other activities detailed in present study. The implementation of Bologna process will culminate at ETSII-UPM with the beginning of the Master’s Degree in Industrial Engineering, in academic year 2014-15. The program has been successfully approved by the Spanish Agency for Accreditation (ANECA), with the inclusion of a set of subjects based upon the CDIO methodology denominated generally “INGENIA”, linked to the Spanish “ingeniar” (to provide ingenious solutions), also related etymologically in Spanish with “ingeniero”, engineer. INGENIA students will live through the complete development process of a complex product or system and there will be different kind of projects covering most of the engineering majors at ETSII-UPM.

Aerodynamic database reconstruction via gappy high order singular value decomposition

Esta Tesis se centra en el desarrollo de un método para la reconstrucción de bases de datos experimentales incompletas de más de dos dimensiones. Como idea general, consiste en la aplicación iterativa de la descomposición en valores singulares de alto orden sobre la base de datos incompleta. Este nuevo método se inspira en el que ha servido de base para la reconstrucción de huecos en bases de datos bidimensionales inventado por Everson y Sirovich (1995) que a su vez, ha sido mejorado por Beckers y Rixen (2003) y simultáneamente por Venturi y Karniadakis (2004). Además, se ha previsto la adaptación de este nuevo método para tratar el posible ruido característico de bases de datos experimentales y a su vez, bases de datos estructuradas cuya información no forma un hiperrectángulo perfecto. Se usará una base de datos tridimensional de muestra como modelo, obtenida a través de una función transcendental, para calibrar e ilustrar el método. A continuación se detalla un exhaustivo estudio del funcionamiento del método y sus variantes para distintas bases de datos aerodinámicas. En concreto, se usarán tres bases de datos tridimensionales que contienen la distribución de presiones sobre un ala. Una se ha generado a través de un método semi-analítico con la intención de estudiar distintos tipos de discretizaciones espaciales. El resto resultan de dos modelos numéricos calculados en C F D . Por último, el método se aplica a una base de datos experimental de más de tres dimensiones que contiene la medida de fuerzas de una configuración ala de Prandtl obtenida de una campaña de ensayos en túnel de viento, donde se estudiaba un amplio espacio de parámetros geométricos de la configuración que como resultado ha generado una base de datos donde la información está dispersa. ABSTRACT A method based on an iterative application of high order singular value decomposition is derived for the reconstruction of missing data in multidimensional databases. The method is inspired by a seminal gappy reconstruction method for two-dimensional databases invented by Everson and Sirovich (1995) and improved by Beckers and Rixen (2003) and Venturi and Karniadakis (2004). In addition, the method is adapted to treat both noisy and structured-but-nonrectangular databases. The method is calibrated and illustrated using a three-dimensional toy model database that is obtained by discretizing a transcendental function. The performance of the method is tested on three aerodynamic databases for the flow past a wing, one obtained by a semi-analytical method, and two resulting from computational fluid dynamics. The method is finally applied to an experimental database consisting in a non-exhaustive parameter space measurement of forces for a box-wing configuration.

USO DO BRINQUEDO NO ATENDIMENTO FISIOTERAPÊUTICO DE CRIANÇAS COM PARALISIA CEREBRAL

A paralisia cerebral, doença não progressiva, compromete movimentos e postura. A fisioterapia atual volta-se para um tratamento holístico. Brincar proporciona desenvolvimento neuropsicomotor. O presente estudo tem como objetivos investigar a opinião de fisioterapeutas que atuam em neuropediatria sobre a utilização do brinquedo em sua prática clínica e verificar sua possível utilização em intervenções junto a crianças com paralisia cerebral. Utiliza-se inicialmente de questionário de opinião junto a 50 fisioterapeutas das diversas clínicas da Associação de Apoio a Criança com Deficiência, AACD - SP, verificando a utilização de brinquedos face aos diversos objetivos fisioterapeuticos; a seguir, realiza observação de 60 atendimentos, em fisioterapia aquática e de solo, de crianças com paralisia cerebral, identificando a utilização de cada categoria de brinquedo relativo ao objetivo terapêutico. Os dados obtidos no questionário revelaram em ordem decrescente utilização de: brinquedos sensório-motores 57,4%, para ganho de equilíbrio (E); 22,2% para coordenação motora (CM); 18,5% para aquisições posturais (AP) e 2% para relaxamento muscular (RM). Em relação aos jogos de faz-de-conta: 37% (E); 39% (AP) e 24% (CM).Para os jogos de regras: 54% (E); 35% (CM); 11% (AP). Com os jogos de montagem: 52% (CM); 24% (E); 24% (AP). Os dados da observação revelaram que os principais objetivos terapêuticos visados com utilização de brinquedos foram: alongamento, primeiro 10 ; fortalecimento muscular, equilíbrio e treino de marcha de 10 a 40 . Quanto à modalidade de brinquedo observada houve predomínio do faz de conta no início e no fim da sessão e das demais categorias no meio, de forma intercalada. Os dados da observação coincidiram com os do questionário revelando utilização sistemática de brinquedos com objetivos fisioterapeuticos.(AU)

USO DO BRINQUEDO NO ATENDIMENTO FISIOTERAPÊUTICO DE CRIANÇAS COM PARALISIA CEREBRAL

A paralisia cerebral, doença não progressiva, compromete movimentos e postura. A fisioterapia atual volta-se para um tratamento holístico. Brincar proporciona desenvolvimento neuropsicomotor. O presente estudo tem como objetivos investigar a opinião de fisioterapeutas que atuam em neuropediatria sobre a utilização do brinquedo em sua prática clínica e verificar sua possível utilização em intervenções junto a crianças com paralisia cerebral. Utiliza-se inicialmente de questionário de opinião junto a 50 fisioterapeutas das diversas clínicas da Associação de Apoio a Criança com Deficiência, AACD - SP, verificando a utilização de brinquedos face aos diversos objetivos fisioterapeuticos; a seguir, realiza observação de 60 atendimentos, em fisioterapia aquática e de solo, de crianças com paralisia cerebral, identificando a utilização de cada categoria de brinquedo relativo ao objetivo terapêutico. Os dados obtidos no questionário revelaram em ordem decrescente utilização de: brinquedos sensório-motores 57,4%, para ganho de equilíbrio (E); 22,2% para coordenação motora (CM); 18,5% para aquisições posturais (AP) e 2% para relaxamento muscular (RM). Em relação aos jogos de faz-de-conta: 37% (E); 39% (AP) e 24% (CM).Para os jogos de regras: 54% (E); 35% (CM); 11% (AP). Com os jogos de montagem: 52% (CM); 24% (E); 24% (AP). Os dados da observação revelaram que os principais objetivos terapêuticos visados com utilização de brinquedos foram: alongamento, primeiro 10 ; fortalecimento muscular, equilíbrio e treino de marcha de 10 a 40 . Quanto à modalidade de brinquedo observada houve predomínio do faz de conta no início e no fim da sessão e das demais categorias no meio, de forma intercalada. Os dados da observação coincidiram com os do questionário revelando utilização sistemática de brinquedos com objetivos fisioterapeuticos.(AU)

ESPÍRITOS DO UNIVERSO RESPONSÁVEIS PELO DESTINO: ESTUDO EXEGÉTICO EM COLOSSENSES 2.8-3.4

Esta dissertação de mestrado analisará a expressão grega ta. stoicei/a tou/ ko,smou, “os elementos do mundo”, que ocorre na carta de Colossenses nos versículos 8 e 20 do segundo capítulo. Será feito um estudo exegético na perícope bíblica 2.8-3.4 da referida carta, bem como uma análise histórica especificamente do termo stoicei/a. O estudo desta expressão é importante para poder se compreender a filosofia colossense mencionada em Cl 2.8. A igreja cristã na cidade de Colossos estava inserida em um contexto social religioso sincrético. Esse sincretismo é percebido claramente em textos de magia como os Papiros Mágicos Gregos, muito comuns na região da Ásia Menor, a mesma onde a igreja colossense estava situada. O sincretismo religioso, envolvendo crenças judaicas e pagãs, reflete as bases dessa filosofia. O autor da carta aos Colossenses refuta a crença nos “elementos do mundo”, bem como a subserviência aos mesmos. Dentre outras crenças, acreditava-se que esses “elementos” poderiam influenciar os acontecimentos sobre a terra e o destino das pessoas. Questões que envolvem práticas acéticas, adoração a anjos e observância de calendário litúrgico, dão os contornos dessa filosofia. O autor da carta enfatiza o senhorio de Cristo, bem como as obras dele em favor dos cristãos colossenses, que proporcionavam a eles, segurança quanto a terem um bom destino. E, além disso, é assegurada uma liberdade aos cristãos colossenses que não podia lhes ser cerceada por quaisquer outras crenças religiosas. Então, as obras de Cristo, bem como o seu senhorio, são os principais argumentos utilizados pelo autor da carta, a fim de afirmar aos cristãos em Colossos que eles não precisam mais temer o destino e nem se submeter aos “elementos do mundo”.

The Optx2 homeobox gene is expressed in early precursors of the eye and activates retina-specific genes

Vertebrate eye development begins at the gastrula stage, when a region known as the eye field acquires the capacity to generate retina and lens. Optx2, a homeobox gene of the sine oculis-Six family, is selectively expressed in this early eye field and later in the lens placode and optic vesicle. The distal and ventral portion of the optic vesicle are fated to become the retina and optic nerve, whereas the dorsal portion eventually loses its neural characteristics and activates the synthesis of melanin, forming the retinal pigment epithelium. Optx2 expression is turned off in the future pigment epithelium but remains expressed in the proliferating neuroblasts and differentiating cells of the neural retina. When an Optx2-expressing plasmid is transfected into embryonic or mature chicken pigment epithelial cells, these cells adopt a neuronal morphology and express markers characteristic of developing neural retina and photoreceptors. One explanation of these results is that Optx2 functions as a determinant of retinal precursors and that it has induced the transdifferentiation of pigment epithelium into retinal neurons and photoreceptors. We also have isolated optix, a Drosophila gene that is the closest insect homologue of Optx2 and Six3. Optix is expressed during early development of the fly head and eye primordia.

Organization and expression of canine olfactory receptor genes.

Four members of the canine olfactory receptor gene family were characterized. The predicted proteins shared 40-64% identity with previously identified olfactory receptors. The four subfamilies identified in Southern hybridization experiments had as few as 2 and as many as 20 members. All four genes were expressed exclusively in olfactory epithelium. Expression of multiple members of the larger subfamilies was detected, suggesting that most if not all of the cross-hybridizing bands in genomic Southern blots represented actively transcribed olfactory receptor genes. Analysis of large DNA fragments using Southern blots of pulsed-field gels indicated that subfamily members were clustered together, and that two of the subfamilies were closely linked in the dog genome. Analysis of the four olfactory receptor gene subfamilies in 26 breeds of dog provided evidence that the number of genes per subfamily was stable in spite of differential selection on the basis of olfactory acuity in scent hounds, sight hounds, and toy breeds.

Engineering actin-resistant human DNase I for treatment of cystic fibrosis.

Human deoxyribonuclease I (DNase I), an enzyme recently approved for treatment of cystic fibrosis (CF), has been engineered to create two classes of mutants: actin-resistant variants, which still catalyze DNA hydrolysis but are no longer inhibited by globular actin (G-actin) and active site variants, which no longer catalyze DNA hydrolysis but still bind G-actin. Actin-resistant variants with the least affinity for actin, as measured by an actin binding ELISA and actin inhibition of [33P] DNA hydrolysis, resulted from the introduction of charged, aliphatic, or aromatic residues at Ala-114 or charged residues on the central hydrophobic actin binding interface at Tyr-65 or Val-67. In CF sputum, the actin-resistant variants D53R, Y65A, Y65R, or V67K were 10-to 50-fold more potent than wild type in reducing viscoelasticity as determined in sputum compaction assays. The reduced viscoelasticity correlated with reduced DNA length as measured by pulsed-field gel electrophoresis. In contrast, the active site variants H252A or H134A had no effect on altering either viscoelasticity or DNA length in CF sputum. The data from both the active site and actin-resistant variants demonstrate that the reduction of viscoelasticity by DNase I results from DNA hydrolysis and not from depolymerization of filamentous actin (F-actin). The increased potency of the actin-resistant variants indicates that G-actin is a significant inhibitor of DNase I in CF sputum. These results further suggest that actin-resistant DNase I variants may have improved efficacy in CF patients.

Avaliação comparativa dos efeitos do anlodipino e da pimobendana na insuficiência valvar crônica de mitral em cães

A insuficiência valvar crônica de mitral (IVCM) é a principal cardiopatia de cães, correspondendo a 75-85% dos casos de cardiopatias. É causada pela degeneração mixomatosa da valva mitral (endocardiose de mitral) sendo, então, uma doença degenerativa adquirida e que pode ocasionar a insuficiência cardíaca congestiva (ICC). Pode acometer qualquer raça de cão, mas é mais frequentemente observada nas raças de pequeno porte, dentre as quais, Poodle miniatura, Spitz Alemão, Dachshund, Yorkshire Terrier, Chihuahua e Cavalier King Charles Spaniel. Na endocardiose de mitral, o volume sanguíneo regurgitado causa sobrecarga do lado esquerdo do coração, devido ao aumento das pressões atrial e ventricular esquerdas, seguida de dilatação e hipertrofia dessas cavidades cardíacas. A elevação da pressão ventricular esquerda pode causar hipertensão pulmonar, congestão e, em estágios avançados, edema pulmonar. A doença pode evoluir assintomática, enquanto que naqueles casos que evoluem para insuficiência cardíaca congestiva (ICC) os sintomas mais usuais são: tosse, intolerância ao exercício, dispneia e síncope. Em 2009 o colégio americano de medicina interna veterinária (American College of Veterinary Internal Medicine -ACVIM) elaborou diretrizes para o tratamento da IVCM, tendo por base a classificação funcional adaptada do American College of Cardiology. Neste trabalho foram utilizados os fármacos anlodipino e pimobendana em associação a outros usualmente indicados no tratamento da ICC em cães, segundo consenso de 2009, indicados no tratamento da ICC em cães. Dois grupos (A e B) de cães, cada um constituído por 10 pacientes com IVCM em estágio C, foram tratados com furosemida e maleato de enalapril, sendo que os animais do grupo A receberão pimobendana e os do grupo B, anlodipino. Os animais foram avaliados em diferentes momentos (T0, T30, T60) observando-se as alterações nos exames ecodopplercardiográfico e eletrocardiográfico, bem como de pressão arterial sistólica

Developing Emotional Security Among Children Who Have Been Adopted

This study investigated the development of emotional security among 6-10 year old children who have been adopted by exposing them to an experimental condition during which they could engage with either a live dog or a robotic dog. The live dog was a certified therapy dog; the robotic dog was a FurReal® toy marketed by Hasbro as "Biscuit." Utilizing a mixed-method embedded experimental design, the experimental condition was intentionally structured to promote engagement between the participant and the dog or robot. 43 children who had been adopted from the child welfare system were randomly assigned to one of two groups. One group was exposed to a therapy dog (n=22), while another was exposed to the social robotic dog (n=21). The development of emotional security was targeted for measurement in this study using the "Reading the Mind in the Eyes Test," a test of social understanding that has been linked in the literature to oxytocin- a hormone premised to be a marker of the development of emotional security. Physiological anxiety was also measured as an indicator of emotional security using the Revised Child Manifest Anxiety Scale-2 (RCMAS-2). Both measures were administered before and after exposure to the experimental condition. A linear mixed-effect regression analysis showed that for boys only, there was a significant effect of engagement with either companion on social understanding (p<.01). Social understanding decreased as engagement increased. A second model indicated that for boys only, their history of animal cruelty had a significant effect on physiological anxiety (p<.05). If boys had an animal cruelty history, their anxiety was reduced after the exposure to either the dog or robot. Interpretations of the findings suggest that there are differences among children who have been adopted and have a history of animal cruelty that differentially influences their development of emotional security. Social work interventions designed for practice with children who have been adopted will need to assess the presence of these variations and develop appropriate treatment protocols.

Anisotropic magnetoresistance in single electron transport

We study the effect of magnetic anisotropy in a single electron transistor with ferromagnetic electrodes and a non-magnetic island. We identify the variation δμ of the chemical potential of the electrodes as a function of the magnetization orientation as a key quantity that permits to tune the electrical properties of the device. Different effects occur depending on the relative size of δμ and the charging energy. We provide preliminary quantitative estimates of δμ using a very simple toy model for the electrodes.

Nel giorno XIX luglio MDCCCXLVI faustissimo e felicissimo, pel solenne ingresso di monsignore Bartolommeo de' conti Romilli alla sede vescovile di Cremona : omaggio di esultanza e d'amore.

Acquisition made accessible thanks to a 2015-2017 grant from the Council on Libraries and Information Resources.