Hiontarobotti-solun tietojärjestelmä

Hiontarobotteja käytetään nopeuttamaan hiontaprosessia ja vähentämään henkilöiden tarvetta tehdä kuluttavaa ja raskasta työtä. Yleensä hiottavat kappaleet ovat suuria, jolloin hionta robotillakin kestää kauan. Kun hiottavat kappaleet ovat pieniä, robotti hioo kappaleen nopeasti. Tällöin tarvitaan automaattinen varastointi, jotta hiontarobotti pystyy jatkamaan nopeasti seuraavan kappaleen hiontaa. Automaattinen varastointi tarvitsee tiedonhallintajärjestelmän, jolla hallitaan varastossa olevien kappaleiden tietoja. Hiottava kappale täytyy esimerkiksi pystyä tunnistamaan ennen hionnan aloittamista. Yhtenä tunnistusmenetelmänä voidaan käyttää radiotaajuudella toimivia RFID-tunnisteita. Kun kappale tunnistetaan ennen hiontaa niin voidaan varmistua, että robotti suorittaa oikean hiontaohjelman kappaleelle. Diplomityö liittyy Master Automation Groupin ensimmäiseen automaattista varastoa hyödyntävään FlexMill™-hiontarobotti-soluun. Työssä on suunniteltu ja toteutettu tietokanta ja siihen liittyvä tietojärjestelmä. Kehitettävä ohjelma toimii solun toiminnasta vastaavan soluohjaimen tiedonhallintaosana. Ohjelma hyödyntää RFID-laitteita kappaleiden tunnistuksessa.

Vatikaanin radio 80 vuotta

Vatikaanin radion 80-vuotisnäyttely Vatikaanin museossa.

Kaivohuone : Toukokuun ohjelma. Brunn : Maj månads program

Ravintolan viihdeohjelmisto. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Ohjelma. Brunn : Program : 1939 [kesäkuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Ajalle 1.-30.6.1939. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Ohjelma. Brunn : Program : 1939 [heinäkuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Ajalle 1.-31.7.1939. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Ohjelma. Brunn : Program : 1939 [toukokuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Ajalle 1.-31.5.1939. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Ohjelma. Brunn : Program : 1939 [elokuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Ajalle 3.-31.8.1939. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Ohjelma. Brunn : Program : 1939 [syyskuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Ajalle 1.-9.9.1939. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Juhlakausi : Ohjelma = 100 vuotta 1938 : Brunnshuset : Jubiläums-säsong : 100 år 1938 : [Toukokuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Käsinkirjoitetun merkinnän mukaan ajalle 23.4. - 30.5.1938. Suomen- ja ruotsinkielinen.

Kaivohuone : Juhlakausi : Ohjelma = 100 vuotta 1938 : Brunnshuset : Jubiläums-säsong : 100 år 1938 : [Toukokuu]

Ravintolan viihdeohjelmisto. Käsinkirjoitetun merkinnän mukaan ajalle 16.5. - 30.5.1938. Suomen- ja ruotsinkielinen.