A Flexure-based Deployable Stereo Vision Mechanism and Temperature and Force Sensors for Laparoscopic Tools

This paper presents concepts, designs, and working prototypes of enhanced laparoscopic surgical tools. The enhancements are in equipping the tool with force and temperature sensing as well as image acquisition for stereo vision. Just as the pupils of our eyes are adequately spaced out and the distance between them is adjustable, two minute cameras mounted on a mechanism in our design can be moved closer or farther apart inside the inflated abdomen during the surgery. The cameras are fitted to a deployable mechanism consisting of flexural joints so that they can be inserted through a small incision and then deployed and moved as needed.A temperature sensor and a force sensor are mounted on either of the gripping faces of the surgical grasping tool to measure the temperature and gripping force, which need to be controlled for safe laparoscopic surgery. The sensors are small enough and hence they do not cause interference during surgery and insertion.Prototyping and working of the enhanced laparoscopic tool are presented with details

Tectono-geomorphic and environmental set-up deduced during deposition of Mio-Pleistocene sediments in NW Himalaya, India

Detailed pedofacies characterization along-with lithofacies investigations of the Mio-Pleistocene Siwalik sediments exposed in the Ramnagar sub-basin have been studied so as to elucidate variability in time and space of fluvial processes and the role of intra- and extra-basinal controls on fluvial sedimentation during the evolution of the Himalayan foreland basin (HFB). Dominance of multiple, moderately to strongly developed palaeosol assemblages during deposition of Lower Siwalik (similar to 12-10.8 Ma) sediments suggest that the HFB was marked by Upland set-up of Thomas et al. (2002). Activity of intra-basinal faults on the uplands and deposition of terminal fans at different times caused the development of multiple soils. Further, detailed pedofacies along-with lithofacies studies indicate prevalence of stable tectonic conditions and development of meandering streams with broad floodplains. However, the Middle Siwalik (similar to 10.8-4.92 Ma) sub-group is marked by multistoried sandstones and minor mudstone and mainly weakly developed palaeosols, indicating deposition by large braided rivers in the form of megafans in a Lowland set-up of Thomas et al. (2002). Significant change in nature and size of rivers from the Lower to Middle Siwalik at similar to 10 Ma is found almost throughout of the basin from Kohat Plateau (Pakistan) to Nepal because the Himalayan orogeny witnessed its greatest tectonic upheaval at this time leading to attainment of great heights by the Himalaya, intensification of the monsoon, development of large rivers systems and a high rate of sedimentation, hereby a major change from the Upland set-up to the Lowland set-up over major parts of the HFB. An interesting geomorphic environmental set-up prevailed in the Ramnagar sub-basin during deposition of the studied Upper Siwalik (similar to 4.92 to <1.68 Ma) sediments as observed from the degree of pedogenesis and the type of palaeosols. In general, the Upper Siwalik sub-group in the Ramnagar sub-basin is subdivided from bottom to top into the Purmandal sandstone (4.92-4.49 Ma), Nagrota (4.49-1.68 Ma) and Boulder Conglomerate (<1.68 Ma) formations on the basis of sedimentological characters and change in dominant lithology. Presence of mudstone, a few thin gravel beds and dominant sandstone lithology with weakly to moderately developed palaeosols in the Purmandal sandstone Fm. indicates deposition by shallow braided fluvial streams. The deposition of mudstone dominant Nagrota Fm. with moderately to some well developed palaeosols and a zone of gleyed palaeosols with laminated mudstones and thin sandstones took place in an environment marked by numerous small lakes, water-logged regions and small streams in an environment just south of the Piedmont zone, perhaps similar to what is happening presently in the Upland region/the Upper Gangetic plain. This area is locally called the `Trai region' (Pascoe, 1964). Deposition of Boulder Conglomerate Fm. took place by gravelly braided river system close to the Himalayan Ranges. Activity along the Main Boundary Fault led to progradation of these environments distal-ward and led to development of on the whole a coarsening upward sequence. (C) 2014 Elsevier B.V. All rights reserved.

Dessalinização de água do mar no litoral nordestino e influência da transposição de água na vazão do Rio São Francisco

Consultoria Legislativa - Área XI - Meio Ambiente e Direito Ambiental, Organização Territorial, Desenvolvimento Urbano e Regional.

De La navigation de l'Amazone : reponse a un memoire de M. Maury, officier de la marine des Etats-Unis

Pedro de Ângelis, militar e político italiano, nasceu em Nápolis, em 1784, e morreu em Buenos Aires, em 1854. Acompanhou o Rei Murat no exílio, após sua queda, e o preceptor de seus filhos. Retornou à Itália no regime constitucionalista, exilando-se novamente com o estabelecimento do absolutismo. A convite de Rivadavia, fixou-se em Buenos Aires, participando com destaque da política da República do Prata, contrária aos direitos do Brasil. Tornou-se, todavia, profundo conhecedor da história e da política da história e da política da América do Sul. De la navigation de l’Amazone, publicação em francês, editada em Montevidéu, segundo Borba de Moraes, “foi escrita a pedido do Governo brasileiro”, que foi o financiador da obra, em resposta aos planos de Maury para colonizar o Vale do Amazonas com afro-norte-americanos. “Apesar da sua parcialidade, a obra pode ser considerada valiosa contribuição para o conhecimento do Brasil”, como afirma Palau. Foi, também, publicada em espanhol, francês e português.

Spatial distribution of Chlorpyrifos and Endosulfan in USA coastal waters and the Great Lakes

Between 1994 and 1997, 258 tissue and 178 sediment samples were analyzed for chlorpyrifos throughout the coastal United States and the Great Lakes. Subsequently, 95 of the 1997 tissue samples were reanalyzed for endosulfan. Tissue chlorpyrifos concentrations, which exceeded the 90th percentile, were found in coastal regions known to have high agricultural use rates but also strongly correlated with sites near high population. The highest concentrations of endosulfans in contrast, were generally limited to agricultural regions of the country. Detections of chlorpyrifos at several Alaskan sites suggest an atmospheric transport mechanism. Many Great Lakes sites had chlorpyrifos tissue concentrations above the 90th percentile which decreased with increasing distance from the Corn Belt region (Iowa, Indiana, Illinois, and Wisconsin) where most agriculturally applied chlorpyrifos is used. Correlation analysis suggests that fluvial discharge is the primary transport pathway on the Atlantic and Gulf of Mexico coasts for chlorpyrifos but not necessarily for endosulfans. (PDF contains 28 pages)

Um protesto : resposta ás pretenções da França a uma parte do Amazonas manifestadas por Mr. Deloncle

Dado de responsabilidade pesquisado no Lello Universal em 2 volumes, 19-? v. 2 p. 192.

Panama City Fisheries Resources Office: FY 2008 Annual Report

HIGHLIGHTS FOR FY 2008 1. Completed the first of a two-year Gulf sturgeon population study on the Choctawhatchee River, Florida. The sub adult and adult Gulf sturgeon population was estimated at 2,800 fish. 2. Gulf sturgeon eggs were collected at three hard bottom sites in the Apalachicola River, Florida; two sites were previously confirmed spawning areas and one was a newly confirmed spawning area. 3. Documented 55 potential environmental threats to Gulf sturgeon spawning habitat in the Pea River, Florida and Alabama. 4. Assigned the Eglin AFB Road-Stream Crossing Working Group to guide the closure, repair and maintenance of roads and road stream crossings that impact threatened and endangered species. 5. Conducted 81 assessments of fish and stream invertebrates on and in watersheds surrounding Eglin AFB. 6. Provided technical support for the 5-year status review and reclassification proposed rule for the Okaloosa darter. 7. Initiated an intensive population genetic analysis of the Okaloosa darter throughout its range. Tissues from over 200 Okaloosa darters were collected and analyzed. 8. Established a GIS database to serve as a host for data from any sites sampled for mussels in Northeast Gulf of Mexico drainages. 9. Conducted habitat surveys at 115 locations in the Apalachicola River to assess the effects of drought-related mussel mortality and strandings, evaluate habitat conditions, and assess population demography. 10. A land use/aerial imagery threats assessment data analysis was completed for the Chipola River. A total of 266 impoundments/borrow pits and 471 unpaved road crossings were identified among the threats. 11. Okaloosa darters marked with elastomeric dyes were monitored in Mill Creek, Eglin AFB, to determine movement and habitat use following completion of a fish passage project. 3 12. Partners for Fish and Wildlife funded a streambank and riparian restoration project on Econfina Creek consisting of 3,900 feet of streambank fencing to exclude cattle access. One acre of riparian floodplain was planted with native trees. 13. We provided design and on-the-ground assistance for restoring surface hydrology at St. Vincent NWR. The project restored approximately 1.5 miles of tidal stream and 100 acres of wetlands. 14. A study was completed on 11 coastal streams to document large wood debris relationships with fluvial geomorphic characteristics. 15. We developed a Population Viability Analysis model for the fat threeridge mussel to determine current and future risk of extinction. 17. A Gulf Sturgeon Friends Group, “Gulf Sturgeon Preservation Society” was organized in FY 08. 18. Multiple outreach projects were completed to detail aquatic resource conservation needs and opportunities, including National Fishing Week, Earth Day, several festivals and school outreach.

Panama City Fisheries Resources Office: FY 2003 Annual Report

HIGHLIGHTS FOR FY 2003 1. Continued a 3-year threatened Gulf sturgeon population estimate in the Escambia River, Florida and conducted presence-absence surveys in 4 other Florida river systems and 1 bay. 2. Five juvenile Gulf sturgeon collected, near the mouth of the Choctawhatchee River, Florida, were equipped with sonic tags and monitored while over-wintering in Choctawhatchee Bay. 3. Continued to examine Gulf sturgeon marine habitat use. 4. Implemented Gulf Striped Bass Restoration Plan by coordinating the 20th Annual Morone Workshop, leading the technical committee, transporting broodfish, and coordinating the stocking on the Apalachicola-Chattahoochee-Flint (ACF) river system. 5. Over 73,000 Phase II Gulf striped bass were marked with sequential coded wire tags and stocked in the Apalachicola River. Post-stocking evaluations were conducted at 31 sites. 6. Three stream fisheries assessment s were completed to evaluate the fish community at sites slated for habitat restoration by the Partners for Fish and Wildlife Program (PFW). 7. PFW program identified restoration needs and opportunities for 10 areas. 8. Developed an Unpaved Road Evaluation Handbook. 9. Completed restoration of Chipola River Greenway, Seibenhener Streambank Restoration, Blackwater River State Forest, and Anderson Property. 10. Assessments for fluvial geomorphic conditions for design criteria were completed for 3 projects. 11. Geomorphology in Florida streams initiated development of Rosgen regional curves for Northwest Florida for use by the Florida Department of Transportation. 12. Developed a Memorandum of Understanding between partners for enhancing, protecting, and restoring stream, wetland, and upland habitat in northwest Florida 13. Completed aquatic fauna and fish surveys with new emphasis on integration of data from reach level into watershed and landscape scale and keeping database current. 14. Compliance based sampling of impaired waterbodies on Eglin Air Force Base in conjunction with Florida Department of Environmental Protection for Total Maximum Daily Load development support. 15. Surveyed 20 sites for the federally endangered Okaloosa darter, provided habitat descriptions, worked with partners to implement key recovery tasks and set priorities for restoration. 16. Worked with partners to develop a freshwater mussel survey protocol to provide standard operating procedures for establishing the presence/absence of federally listed mussel species within a Federal project area. 17. GIS database was created to identify all known freshwater mussel records from the northeast Gulf ecosystem. 18. Completed recovery plan for seven freshwater mussels and drafted candidate elevation package for seven additional mussels. Developed proposals to implement recovery plan. 19. Worked with Corps of Engineers and State partners to develop improved reservoir operating policies to benefit both riverine and reservoir fisheries for the ACF river system. 20. Multiple outreach projects were completed to detail aquatic resources conservation opportunities. 21. Multiple stream restoration and watershed management projects initiated or completed (see Appendix A).

Caracterización de los depósitos fluviales del río Ebro en la cuenca de Miranda de Ebro (Burgos)

[ES] La evolución fluvial del río Ebro ha sido analizada de forma desigual, siendo más numerosas las investigaciones centradas en su curso medio y bajo. En este trabajo se describe el sistema de terrazas fluviales elaborado por el río Ebro a su paso por la Cuenca de Miranda de Ebro (Álava – Burgos). Se han reconocido cinco niveles de terrazas (T1-T5) mediante su análisis estratigráfico, morfológico y sedimentológico. Las terrazas se sitúan a unas alturas que oscilan entre los 68 y los 5 m sobre el nivel actual del río Ebro. El relleno sedimentario de los niveles más elevados (T1-T4) está compuesto por gravas poligénicas bien clasificadas y muy redondeadas con presencia puntual de niveles de arenas; mientras que el nivel más bajo (T5) está constituido enteramente por partículas finas. Los resultados apuntan hacia variaciones de caudal y aportes sedimentarios, en relación con las oscilaciones climáticas cuaternarias, como los factores que gobiernan la evolución fluvial en la Cuenca de Miranda de Ebro, en coherencia con los modelos de evolución propuestos para otros puntos de la cuenca hidrográfica

Origem e composição da matéria orgânica sedimentar na margem continental próximo a Cabo Frio (RJ), porção sul da Bacia de Campos, costa sudeste do Brasil

Lipídios como marcadores moleculares (ácidos graxos, esterois e n- alcoois) e COT foram analisados em 48 amostras de sedimento superficial (0-2 cm) em dois períodos (inverno de 2008/2009 e verão de 2009) ao longo de 12 isóbatas em 2 transectos (25 a 3000 m) na principal região de ressurgência da costa sudeste do Brasil, onde a influência do aporte fluvial é mínima. O objetivo foi (i) avaliar as fontes, transporte e regiões de acúmulo da matéria orgânica (MO) (ii) identificar a fração da MO potencialmente disponível para os orgânismos bentônicos. Este estudo faz parte do Projeto Habitats Heterogeneidade Ambiental da Bacia de Campos coordenado pelo CENPES/PETROBRAS. Lipídios derivados da produção primária (0.058 - 3.1 mg gCOT-1) e secundária (0.015 - 2.2 mg gCOT-1) representaram a maior fração da MO sedimentar, enquanto lipídios derivados de fontes alóctonas (0.043 - 0.40 mg gCOT-1) e bactérias (<0.01 - 0.43 mg gCOT-1) foram menos representativos. O padrão de transporte e acúmulo da MO no sedimento depende da associação entre fatores físicos (hidrodinâmicos) e biológicos (resposta a ressurgência), e não é influenciado sazonalmente como observado em dados prévios na mesma região. Verificou-se que regiões restritas da plataforma continental apresentam acúmulo de MO lábil e esse material é exportado para regiões do talude (400 a 1000 m de profundidade), o que representa uma fonte importante de MO biodisponível para a comunidade bentônica desta região.

Mechanics of sediment transport and bedrock erosion in steep landscapes

Erosion is concentrated in steep landscapes such that, despite accounting for only a small fraction of Earth’s total surface area, these areas regulate the flux of sediment to downstream basins, and their rugged morphology records transient changes (or lack thereof) in geologic and climatic forcing. Steep landscapes are geomorphically active; large sediment fluxes and rapid landscape evolution rates can create or destroy habitat for humans and wildlife alike, and landslides, debris flows, and floods common in mountainous areas represent a persistent natural and structural hazard. Despite the central role that steep landscapes play in the geosciences and in landscape management, the processes controlling their evolution have been poorly studied compared to lower-gradient areas. This thesis focuses on the basic mechanics of sediment transport and bedrock incision in steep landscapes, as these are the fundamental processes which set the pace and style of landscape evolution. Chapter 1 examines the spatial distribution of slow-moving landslides; these landslides can dominate sediment fluxes to river networks, but the controls on their occurrence are poorly understood. Using a case-study along the San Andreas Fault, California, I show that slow-moving landslides preferentially occur near the fault, suggesting a rock-strength control on landslide distribution. Chapter 2 provides the first field-measurements of incipient sediment motion in streams steeper than 14% and shows a large influence of slope-dependent flow hydraulics and grain-scale roughness on particle motion. Chapter 3 presents experimental evidence for bedrock erosion by suspended sediment, suggesting that, in contrast to prevailing theoretical predictions, suspension-regime transport in steep streams can be the dominant erosion agent. Steep streams are often characterized by the presence of waterfalls and bedrock steps which can have locally high rates of erosion; Chapters 4 and 5 present newly developed, experimentally validated theory on sediment transport through and bedrock erosion in waterfall plunge pools. Finally, Chapter 6 explores the formation of a bedrock slot canyon where interactions between sediment transport and bedrock incision lead to the formation of upstream-propagating bedrock step-pools and waterfalls.

Biological environments of larger UK rivers: progress report 1987

This interim progress report for the 9 months from January 1987 to September 1987 aims to provide insights into the mechanisms by which populations of particles (in this instance, phytoplankton) behave in relation to fluvial flow and, thus, to better model the dispersive properties of rivers and the ecological principles governing the distribution of potamoplankton generally. The author has been able to show with dye-tracers that significant water retention in pool reaches occurs within the range of (low) discharges obtaining, in accord with the Aggregated Dead Zone model and to an extent comparable with streams and small rivers investigated previously.

SAQUA - sistema baseado em software livre para análise do comportamento da qualidade das águas fluviais: aplicado à bacia do rio Paraíba do Sul.

Nesta dissertação foi desenvolvido o sistema SAQUA (Sistema para Análise da Qualidade das Águas Fluviais), que permite o acompanhamento dos dados de séries históricas de parâmetros físico-químicos para análise da qualidade de águas fluviais. A alimentação do sistema SAQUA se dá a partir do arquivo tipo texto gerado no Hidroweb, sistema de banco de dados hidrológicos da ANA (Agência Nacional de Águas), disponibilizado na internet. O SAQUA constitui uma interface que permite a análise espaço-temporal de parâmetros de qualidade da água específicos definidos pelo usuário. A interface foi construída utilizando o servidor de mapas Mapserver, as linguagens HTML e PHP, além de consultas SQL e o uso do servidor Web Apache. A utilização de uma linguagem dinâmica como o PHP permitiu usar recursos internos do Mapserver por meio de funções que interagem de forma mais flexível com códigos presentes e futuros, além de interagir com o código HTML. O Sistema apresenta como resultado a representação gráfica da série histórica por parâmetro e, em mapa, a localização das estações em análise também definidas pelo usuário, geralmente associadas a uma determinada região hidrográfica. Tanto na representação gráfica da série temporal quanto em mapa, são destacados a partir de código de cores a estação de monitoramento e a observação em que os limites estabelecidos na resolução CONAMA 357/05 não foi atendido. A classe de uso da resolução CONAMA que será usada na análise também pode ser definida pelo usuário. Como caso de estudo e demonstração das funções do SAQUA foi escolhida a bacia hidrográfica do rio Paraíba do Sul, localizada na região hidrográfica Atlântico Sudeste do Brasil. A aplicação do sistema demonstrou ótimos resultados e o potencial da ferramenta computacional como apoio ao planejamento e à gestão dos recursos hídricos. Ressalta-se ainda, que todo o sistema foi desenvolvido a partir de softwares disponibilizados segundo a licença GPL de software livre, ou seja, sem custo na aquisição de licenças, demonstrando o potencial da aplicação destas ferramentas no campo dos recursos hídricos.

Direito Internacional em matéria de água doce: conteúdo, formas e efetividade

Este trabalho objetiva analisar diversos aspectos do Direito Internacional Público em matéria de recursos hídricos de água doce superficiais e subterrâneos. Geração de energia, abastecimento, pesca, navegação, lazer, agricultura e indústria, são múltiplos os usos que os seres humanos fazem da água doce, mas antes disso a água é essencial para manutenção de todo e qualquer tipo de vida na Terra. São complexas e passíveis de várias análises as relações entre os Estados e as relações que se concretizam no interior dos Estados com objetivo de utilizar, controlar e preservar as fontes de água doce, a que se pretende fazer é uma análise jurídica, inserida no contexto político de expansão do capitalismo liberal. Pretende-se identificar e analisar normas jurídicas produzidas no âmbito internacional multilateral, considerando a sua forma, conteúdo e possíveis efeitos: na resolução de conflitos entre os Estados pelo controle e utilização da água doce, no estabelecimento de parâmetros para solução da crise ambiental e na superação dos problemas de acesso à água. Na primeira parte do trabalho, são identificadas as normas de Direito Internacional Público atinentes à matéria, descrevendo-se, primeiramente, a evolução histórica do Direito Internacional Fluvial até os estudos da doutrina de Direito Internacional e a Convenção de Nova York de 1997. O capítulo segundo objetiva apresentar o tema da água doce no contexto de surgimento do Direito Internacional do Meio Ambiente, de realização de conferências e criação de fóruns internacionais para a questão da água e do desenvolvimento de um direito humano à água. O capítulo terceiro propõe-se a ingressar na incipiente questão da regulamentação dos usos das águas subterrâneas, analisando os trabalhos da Comissão de Direito Internacional da Organização das Nações Unidas que culminaram com a adoção de uma Resolução sobre o Direito dos Aquíferos Transfronteiriços por parte da Assembleia Geral daquela organização. A segunda parte do trabalho objetiva analisar a aplicação das regras e princípios ensaiados nos textos de Direito Internacional aos casos concretos, confrontando-as com as soluções propostas em casos paradigmáticos de conflitos pela água, como o caso Gabcikovo-Nagymaros e o caso das Papeleras, envolvendo Argentina e Uruguai, ambos julgados pela Corte Internacional de Justiça. Na segunda parte do trabalho, também é analisado o caso do aquífero Guarani, um sistema de aquíferos interligados que se estende sob os subsolos de Argentina, Brasil, Paraguai e Uruguai, que em agosto de 2010 foi objeto de um tratado internacional assinado no âmbito do Mercosul. Por fim, a pesquisa objetiva desenvolver ideias e explicações para a existência (ou não) e a efetividade (ou a falta dela) das normas de Direito Internacional sobre recursos hídricos, considerando o conceito de soberania estatal que ora é o bode expiatório para a falta de assinaturas nos tratados ou de votos em declarações, ora é o próprio fundamento para a adoção de compromissos por parte dos Estados. Conclui-se tentando responder as seguintes questões: Existe Direito Internacional da água doce? São as normas de Direito Internacional efetivas? Para que servem essas normas de Direito Internacional, além da afirmação de sua própria existência como metas a serem atingidas?

Estudo palinoestratigráfico e de petrografia orgânica do Cretáceo inferior da Bacia do Recôncavo

O presente estudo baseou-se na análise das variações verticais do conteúdo orgânico de 50 amostras derivadas do furo de sondagem 9-FBA-61-BA, que permitiu conhecer melhor os representantes palinofaciológicos e palinológicos do Cretáceo Inferior da Bacia do Recôncavo, na área estudada. Através da observação a luz da microscopia óptica em luz branca transmitida e luz ultravioleta, foi possível posicionar temporalmente a seção, e individualizar quatro tipos de palinofácies distintas, levando-se em conta os tipos e o grau de preservação da matéria orgânica. As análises quantitativas do conteúdo orgânico mostram um predomínio de material orgânico de origem alóctone, representado por grãos de pólen, esporos e fitoclastos na base e no topo da seção, sendo sua porção média dominada por material orgânico amorfo autóctone. As mais altas fluorescências são observadas nas porções média e basal da seção indicando um ambiente mais redutor à época de sedimentação, destes estratos. Os dados de ICE apresentam valores de maturação entre 4,5 e 5,0 caracterizando um material orgânico maturo para geração de hidrocarbonetos. A associação palinoflorística identificada, bem como os dados litológicos obtidos, indicam um paleoambiente exclusivamente continental, composto por um sistema fluvial e deltaico-lacustre, sob um clima quente árido para a época deposicional. Tal associação enquadra-se àquelas observadas nas bacias do nordeste brasileiro e insere-se nas características das associações pertencentes à Província Microflorística Dicheiropollis (ex-WASA). Foram identificadas 57 espécies de palinomorfos, incluindo grãos de pólen, esporos, algas e fungos. A detecção das espécies, Dicheiropollis etruscus e Aequitriradites spinulosus, nos permitiu posicionar o intervalo nas biozonas Vitreisporites pallidus e Dicheiropollis etruscus, consideradas como de idades Hauteriviano Barremiano.