A hybrid current controller for linear reciprocating vapor compressors

Direct-drive linear reciprocating compressors offer numerous advantages over conventional counterparts which are usually driven by a rotary induction motor via crank shaft However, to ensure efficient and reliable operation under all conditions, it is essential that the motor current of the linear compressor follows a sinusoidal command profile with a frequency which matches the system resonant frequency. This paper describes a hybrid current controller for the linear compressors. It comprises a conventional proportional-integral (PI) controller, and a B-spline neural network compensator which is trained on-line and in real-time in order to minimize the current tracking error under all conditions with uncertain disturbances. It has been shown that the hybrid current controller has a superior steady-state and transient performance over the conventional carrier based PI controller. The performance of the proposed hybrid controller has been demonstrated by extensive simulations and experiments. It has also been shown that the linear compressor operates stably under the current feedback control and the piston stroke can be adjusted by varying the amplitude of the current command. © 2007 IEEE.

Fopid Controller Design for Robust Performance Using Particle Swarm Optimization

Mathematics Subject Classification: 26A33; 93C15, 93C55, 93B36, 93B35, 93B51; 03B42; 70Q05; 49N05

A Bayesian approach to modeling the conditional density of the inverse controller

The inverse controller is traditionally assumed to be a deterministic function. This paper presents a pedagogical methodology for estimating the stochastic model of the inverse controller. The proposed method is based on Bayes' theorem. Using Bayes' rule to obtain the stochastic model of the inverse controller allows the use of knowledge of uncertainty from both the inverse and the forward model in estimating the optimal control signal. The paper presents the methodology for general nonlinear systems. For illustration purposes, the proposed methodology is applied to linear Gaussian systems. © 2004 IEEE.

Internet Protocol Television (IPTV) controller realization with Very Large Scale Integration (VLSI) modules

Internet Protocol Television (IPTV) is a system where a digital television service is delivered by using Internet Protocol over a network infrastructure. There is considerable confusion and concern about the IPTV, since two different technologies have to be mended together to provide the end customers with some thing better than the conventional television. In this research, functional architecture of the IPTV system was investigated. Very Large Scale Integration based system for streaming server controller were designed and different ways of hosting a web server which can be used to send the control signals to the streaming server controller were studied. The web server accepts inputs from the keyboard and FPGA board switches and depending on the preset configuration the server will open a selected web page and also sends the control signals to the streaming server controller. It was observed that the applications run faster on PowerPC since it is embedded into the FPGA. Commercial market and Global deployment of IPTV were discussed.

Design and development of a one-degree-of-freedom force-reflecting manual controller prototype for teleoperation

The present research is carried out from the viewpoint of primarily space applications where human lives may be in danger if they are to work under these conditions. This work proposes to develop a one-degree-of-freedom (1-DOF) force-reflecting manual controller (FRMC) prototype for teleoperation, and address the effects of time delays commonly found in space applications where the control is accomplished via the earth-based control stations. To test the FRMC, a mobile robot (PPRK) and a slider-bar were developed and integrated to the 1-DOF FRMC. The software developed in Visual Basic is able to telecontrol any platform that uses an SV203 controller through the internet and it allows the remote system to send feedback information which may be in the form of visual or force signals. Time delay experiments were conducted on the platform and the effects of time delay on the FRMC system operation have been studied and delineated.

Design and construction of a portable force-reflecting manual controller for teleoperation systems

A man-machine system called teleoperator system has been developed to work in hazardous environments such as nuclear reactor plants. Force reflection is a type of force feedback in which forces experienced by the remote manipulator are fed back to the manual controller. In a force-reflecting teleoperation system, the operator uses the manual controller to direct the remote manipulator and receives visual information from a video image and/or graphical animation on the computer screen. This thesis presents the design of a portable Force-Reflecting Manual Controller (FRMC) for the teleoperation of tasks such as hazardous material handling, waste cleanup, and space-related operations. The work consists of the design and construction of a prototype 1-Degree-of-Freedom (DOF) FRMC, the development of the Graphical User Interface (GUI), and system integration. Two control strategies - PID and fuzzy logic controllers are developed and experimentally tested. The system response of each is analyzed and evaluated. In addition, the concept of a telesensation system is introduced, and a variety of design alternatives of a 3-DOF FRMC are proposed for future development.

Air traffic controller at Teterboro Airport, New Jersey

Inscriptions: Verso: [stamped] Photograph by Freda Leinwand. [463 West Street, Studio 229G, New York, NY 10014].

Air traffic controller at Teterboro Airport in New Jersey

Inscriptions: Verso: [stamped] Photograph by Freda Leinwand. [463 West Street, Studio 229G, New York, NY 10014].

Structural evolution of the Lesser Himalayan fold-thrust belt of west central Nepal

The Lesser Himalayan fold-thrust belt on the south flank of the Jajarkot klippe in west central Nepal was mapped in detail between the Main Central thrust in the north and the Main Boundary thrust in the south. South of the Jajarkot klippe, the fold-thrust belt involves sandstone, shale and carbonate rocks that are unmetamorphosed in the foreland and increase in metamorphic grade with higher structural position to sub-greenschist facies towards the hinterland. The exposed stratigraphy is correlative with the Proterozoic Ranimata, Sangram, Galyang, Syangia Formations and Lakharpata Group of Western Nepal and overlain by the Paleozoic Tansen and Kali Gandaki Groups. Based on field mapping and cross-section construction, three distinct thrust sheets were identified separated by top-to-the-south thrust faults. From the foreland (south) to the hinterland (north), the first thrust sheet in the immediate hanging wall of the Main Boundary thrust defines an open syncline. The second thrust sheet contains a very broad synformal duplex, which is structurally stacked against the third thrust sheet containing a homoclinal panel of the oldest exposed Proterozoic stratigraphy. Outcrop scale folds throughout the study area are predominantly south vergent, open, and asymmetric reflecting the larger regional scale folding style, which corroborate the top-to-the-south deformation style seen in the faults of the region. Field techniques were complemented with microstructural and quartz crystallographic c-axis preferred orientation analyses using a petrographic microscope and a fabric analyzer, respectively. Microstructural analysis identified abundant strain-induced recrystallization textures and occasional occurrences of top-to-the-south shear-sense indicators primarily in the hinterland rocks in the immediate footwall of the Main Central Thrust. Top-to-the-south shearing is also supported by quartz crystallographic c-axis preferred orientations. Quartz recrystallization textures indicate an increase in deformation temperature towards the Main Central thrust. A line balance estimate indicates that approximately 15 km of crustal shortening was accommodated by folding and faulting in the fold-thrust belt south of the Jajarkot klippe. Additionally, estimations of shortening velocity suggest that the shortening velocity operating in this section of the fold-thrust belt between 23 to 14 Ma was slower than what is currently observed as a result of the ongoing deformation of the Sub-Himalayan fold-thrust belt.

Controller Time and Delay Costs - a Trade-off Analysis

Air traffic controller shortages remain a significant challenge in European ATM. Comparing different rules, we quantify the cost effectiveness of adding controller hours to Area Control Centre regulations to avert the delay cost impact on airlines. Typically, adding controller hours results in a net benefit. Distributions of delay duration and aircraft weight play an important role in determining the total cost of a regulation. Errors are likely to be incurred when analysing performance based on average delay values, particularly at the disaggregate level.

De controller als Businesspartner. Hoe beïnvloeden persoonskenmerken de ontwikkeling naar "Partner in Business"binnen de afdeling Financiën bij de provincie Gelderland?

Bij de provincie Gelderland is per 01-01-2009 een reorganisatie doorgevoerd waarbij o.a. de ondersteunende disciplines zoals Financiën zijn samengevoegd binnen één centrale afdeling. Binnen de afdeling Financiën is een team ‘Business control’ gevormd waarin de Financieel adviseurs zijn ondergebracht. Daarbij is vanaf 2009, in verschillende termen en bewoordingen, steeds de ambitie uitgesproken om van de “Financieel expert” naar “Partner in business” te groeien. De ervaring tot dusver laat zien dat deze ambitie in de praktijk moeizaam te realiseren is. Dit onderzoek richt zich op verschillende facetten die samenhangen met bovengenoemde ambitie. Daarbij richt het onderzoek zich vooral op de vraag wat de invloed daarbij is van de persoonskenmerken van de medewerkers. De onderzoeksvraag is: Hoe beïnvloeden de persoonskenmerken de ontwikkeling naar “Partner in Business” bij het team Business control binnen de afdeling Financiën bij de provincie Gelderland? Uit het literatuuronderzoek blijkt dat New Public Management (NPM) een belangrijke externe ontwikkelingen is voor de publieke sector. NPM heeft als doel om publieke organisaties meer resultaatgericht, meer gecoördineerd en efficiënter te laten werken. Bij NPM gaat het o.a. om begrippen als resultaatgerichtheid, output en efficiency. Aangezien de controller het management adviseert bij het efficiënt realiseren van de organisatiedoelstellingen is NPM van invloed op de (rol van) de controller. Een verandering in de rol van de controller is ook het gevolg van de veranderingen in de financiële functie. Uit diverse onderzoeken blijkt dat de controllersfunctie zich ontwikkelt van een administratieve, ten behoeve van het top-management controlerende functie, naar een beslissingsondersteunende functie voor alle geledingen van het management. Conijn et al. (2005) beschrijven de ontwikkeling in de financiële functie aan de hand van een denkmodel met daarin vier fasen met de bijbehorende archetypes Scorekeeper, Financial controller, Managementcontroller en Businesspartner. Naast deze ontwikkelingen zijn ook persoonsgerelateerde factoren van invloed op de rol van een controller binnen een organisatie. Vanuit de organisatiepsychologie worden de persoonlijke eigenschappen van mensen dikwijls in vijf verschillende dimensies gevat, ook wel ‘the big five’ genoemd. Het big five factor model gaat ervan uit dat elk persoon in meer of mindere mate de volgende vijf persoonlijke dimensies heeft: Extraversie, Meegaandheid, Zorgvuldigheid, Openheid en Emotionele stabiliteit. De situatie bij de provincie Gelderland is onderzocht aan de hand van een enquête. De enquête is uitgezet bij de 28 Financieel adviseurs met 17 representatieve respondenten. Hieruit blijkt dat de Financieel adviseurs bij de provincie Gelderland voornamelijk activiteiten verrichten die horen bij de rol van Financial controller en in mindere mate die van respectievelijk Managementcontroller, Businesspartner en Scorekeeper. Daarbij beschikken de Managementcontrollers en de Businesspartners meer over de persoonskenmerken Extraversie, Openheid en Emotionele stabiliteit dan de Scorekeepers en Financial controllers. De Scorekeepers beschikken juist het minst over deze drie persoonskenmerken ten opzichte van de andere drie typen controllers. Voor wat betreft de persoonskenmerken Zorgvuldigheid en Meegaandheid laten de resultaten van de enquête geen eenduidig beeld zien in de relatie tot de typen controllers die de Financieel adviseurs vervullen. Op basis van dit onderzoek en met inachtneming van het aantal van 17 respondenten bij de enquête, lijkt er een relatie te zijn tussen de persoonskenmerken van controllers en de rol die zij als controller vervullen. De rol van Businesspartner vraagt blijkbaar om een hoge mate van Extraversie, Openheid en Emotionele stabiliteit. Voor de provincie Gelderland betekent dit concreet dat bij de gewenste ontwikkeling van Financieel expert naar Partner in business rekening gehouden moet worden met de persoonskenmerken van de Financieel adviseurs. Hierdoor kan er een goede aansluiting tot stand worden gebracht tussen de controller als persoon en zijn/haar controllersrol binnen de organisatie. Kortom; de juiste persoon op de juiste plaats.

Veranderende rol van de controller. Balans tussen het toepassen van hard en soft controls

Het doel van dit onderzoek is om inzicht te geven in de ontwikkeling van de rol van de controller en te onderzoeken hoe de rol van de controller zich verhoudt tot het gebruik van hard en soft controls. Het onderzoek is uitgevoerd in de vorm van een case study waarbij de onderzoeksdata op twee manieren is verzameld. Ten eerste is door middel van desk research op basis van brondocumenten een overzicht in de tijd gemaakt van de gehanteerde management control systemen bij de casusorganisatie, zijnde vier lokale Rabobank vestigingen. Ten tweede is voor het beantwoorden van de deelvragen en hoofdvraag gebruik gemaakt van semigestructureerde interviews. De ontwikkelingen binnen management control laten zien dat de invulling hiervan bij de casusorganisatie veranderd is en dat management control niet meer alleen vraagt om hard controls. In de casusorganisatie zijn de hard controls duidelijk ingericht en laten de onderzoeksresultaten zien dat soft controls wel worden uitgevoerd maar niet concreet zijn geformuleerd en ingericht. Ten aanzien van het toepassen van hard of soft controls blijkt dat de nadruk ligt op hard controls. De verhouding lijkt samen te hangen met de verschillen in inrichting van de control afdeling en fase waarin de vier verschillende lokale banken zich bevinden. De ontwikkeling die reeds heeft plaatsgevonden en de verwachte ontwikkelingen ten aanzien van de taken van de controller en het toepassen van het type controls, duiden op een verschuiving van traditioneel controlewerk naar een controller die steeds meer betrokken is bij de business en gesprekspartner is van management en directie. De rol van de controller heeft zich doorontwikkeld en is veranderd van achteraf controle uitvoeren (controleur-rol) naar een veel bredere partner-rol die ook aan de voorkant met de business probeert mee te denken en management en directie ondersteunt bij organisatieveranderingen. Het bewustzijn ten aanzien van het inzetten van verschillende type controls, passend bij de doelstelling en situatie, is de laatste jaren toegenomen. Naast sturing op resultaat-, vindt nu ook actiesturen en medewerker- en leiderschapssturing plaats. De rol van de controller is over tijd veranderd, maar er heeft geen duidelijke verschuiving plaatsgevonden in het toepassen van het type controls van hard naar soft.

Heeft Interactice control invloed op de rol van de controller?

De Hoofdvraag van dit onderzoek is: Is er een relatie tussen de lever of control Interactive control en het vervullen van de controllerrol business partner? Dit onderzoek is gebaseerd op de dataset verkregen uit de controllerenquête 2013, uitgevoerd in opdracht van de Open Universiteit (Bork & van der Wal, 2014). Vanuit het literatuuronderzoek is het duidelijk: de rol business partner is een zeer gewenste rol voor controllers. Daarnaast is er in de literatuur een verband te vinden tussen de rol business partner en de lever of control Interactive control. De factor- en clusteranalyse zoals beschreven door Bork & van der Wal (2014), resulteerde in de identificatie van twee type controllers. In dit uitgebreide onderzoek is TYPE II geïdentificeerd als business partner, omdat hij/zij activiteitencombinaties uitvoert die gerelateerd zijn aan strategie, analyseren, het management ondersteunen in besluitvorming, advisering, change management en de organisatie vertegenwoordigen. 36% van de populatie van aan Nederlandse Universiteiten afgestudeerde controllers die ook werkzaam zijn als controller vervullen een rol grotendeels gelijk aan de rol business partner. De vervulling van de rol (TYPE II) is niet puur business partner. Vervaardigen en organiseren van rapportagestromen zijn ook activiteiten die uitgevoerd worden door TYPE II. Daarnaast voert TYPE I activiteiten als change en risk management uit, volgens de definitie zou de business partner deze activiteiten uit moeten voeren. De rol business partner wordt uitgevoerd, maar nog niet in de optimale vorm zoals aangegeven in de theorie. De logistische regressieanalyse op de dataset laat zien dat geen van de levers of control een significante trigger is voor het uitvoeren van een van de twee types controllerrollen (Bork & van der Wal, 2014). Dit verdiepende onderzoek concentreert zich op de relatie tussen de lever of control Interactive control en de zes activiteitencombinaties (factoren) in plaats van de twee clusters (TYPE I & II). De statistische analyses bevestigen de uitkomsten het onderzoek van Bork & van der Wal (2014). Er is geen significantie tussen Interactive control en de factoren die behoren bij de business partner rol. De hoofdvraag moet ontkennend beantwoord worden, er is geen relatie tussen de lever of control Interactive control en de controllerrol business partner. Een paar beperkingen van het onderzoek richten zich op de vragenlijst over de levers of control: is het de juiste vragenlijst voor dit onderzoek en meet deze vragenlijst de levers of control van controllers? Vervolg onderzoek kan zich richten op bovenstaande beperking. Daarnaast zijn er uit het onderzoek van Bork & van der Wal (2014) triggers naar voren gekomen die verder onderzocht kunnen worden.