428 resultados para Rab5 Effectors


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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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The genus Yersinia contains three species pathogenic to humans: Y. pestis, Y. enterocolitica e Y. pseudotuberculosis. The pathogenicity of Yersinia is linked to the presence of a 70-kb virulence plasmid (pYV) that is common to the three species and codifies a type III secretion system and a set of virulence proteins, including those known as Yersinia outer proteins (Yops), that are exported by this system when the bacteria encounter host cells. Two Yops translocators (YopB and YopD) are inserted into the host plasma membrane and transport six effectors (YopO, YopH, YopM, YopJ and YopT) across the membrane into the cytosol of the host cell. The Yops effectors interfere with multiple signaling pathways of the infected cell, affecting both the innate and adaptive immune responses. This article focuses on the role of Yops in the modulation of the host immune response.

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The pyrH-encoded uridine 5′-monophosphate kinase (UMPK) is involved in both de novo and salvage synthesis of DNA and RNA precursors. Here we describe Mycobacterium tuberculosis UMPK (MtUMPK) cloning and expression in Escherichia coli. N-terminal amino acid sequencing and electrospray ionization mass spectrometry analyses confirmed the identity of homogeneous MtUMPK. MtUMPK catalyzed the phosphorylation of UMP to UDP, using ATP-Mg 2+ as phosphate donor. Size exclusion chromatography showed that the protein is a homotetramer. Kinetic studies revealed that MtUMPK exhibits cooperative kinetics towards ATP and undergoes allosteric regulation. GTP and UTP are, respectively, positive and negative effectors, maintaining the balance of purine versus pyrimidine synthesis. Initial velocity studies and substrate(s) binding measured by isothermal titration calorimetry suggested that catalysis proceeds by a sequential ordered mechanism, in which ATP binds first followed by UMP binding, and release of products is random. As MtUMPK does not resemble its eukaryotic counterparts, specific inhibitors could be designed to be tested as antitubercular agents. © 2010 Elsevier Inc. All rights reserved.

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Pós-graduação em Biofísica Molecular - IBILCE

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Pós-graduação em Pesquisa e Desenvolvimento (Biotecnologia Médica) - FMB

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)