862 resultados para Manufacturing robotics


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Around 1837, Luther Rixford founded a tool manufacturing business (originally known as the Luther Rixford Manufacturing Co.) in East Highgate, Vermont, that specialized in manufacturing scythes and other agricultural tools. A branch of this business was established in Upper Bedford, Quebec, around the late 1840's. Subsequent generations of the Rixford family took over the operations of both facilities, and in 1857 Oscar S. Rixford renamed the company the O.S. Rixford Manufacturing Co. The company was incorporated in 1883. Around 1920, the O.S. Rixford Manufacturing Company (of Canada) was acquired by Welland Vale Manufacturing, in St. Catharines, Ontario. The Rixford Company in Vermont continued operations until 1956, when decreasing demand for the tools they manufactured caused them to close their doors.

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The patent incorporates the Ontario Grape Growing and Wine Manufacturing Company for the purpose "for the manufacture of wine within the province of Ontario" and is recorded as no. 85 on June 9, 1873.

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Certificate for 5 shares of common stock in Lincoln Manufacturing Company Limited to Hamilton K. Woodruff, April 10, 1923.

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Certificate for 10 shares of accumulative preference capital stock in Lincoln Manufacturing Company Limited to Hamilton K. Woodruff, April 10, 1923.

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Certificate for 20 shares of accumulative preference capital stock in Lincoln Manufacturing Company Limited to Hamilton K. Woodruff, April 14, 1923.

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Certificate for 25 shares of common in Lincoln Manufacturing Company Limited to Hamilton K. Woodruff, April 14, 1923.

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Certificate for 10 shares of accumulative preference shares of capital stock in Lincoln Manufacturing Company Limited to Hamilton K. Woodruff, July 4, 1923.

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Tesis (Maestro en Ciencias de la Administración con Especialidad en Producción y Calidad) U.A.N.L. - 2001

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Tesis (Maestría en Ciencias Computacionales con Especialidad en Teleinformática) U.A.N.L.

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L’athérosclérose est une maladie qui cause, par l’accumulation de plaques lipidiques, le durcissement de la paroi des artères et le rétrécissement de la lumière. Ces lésions sont généralement localisées sur les segments artériels coronariens, carotidiens, aortiques, rénaux, digestifs et périphériques. En ce qui concerne l’atteinte périphérique, celle des membres inférieurs est particulièrement fréquente. En effet, la sévérité de ces lésions artérielles est souvent évaluée par le degré d’une sténose (réduction >50 % du diamètre de la lumière) en angiographie, imagerie par résonnance magnétique (IRM), tomodensitométrie ou échographie. Cependant, pour planifier une intervention chirurgicale, une représentation géométrique artérielle 3D est notamment préférable. Les méthodes d’imagerie par coupe (IRM et tomodensitométrie) sont très performantes pour générer une imagerie tridimensionnelle de bonne qualité mais leurs utilisations sont dispendieuses et invasives pour les patients. L’échographie 3D peut constituer une avenue très prometteuse en imagerie pour la localisation et la quantification des sténoses. Cette modalité d’imagerie offre des avantages distincts tels la commodité, des coûts peu élevés pour un diagnostic non invasif (sans irradiation ni agent de contraste néphrotoxique) et aussi l’option d’analyse en Doppler pour quantifier le flux sanguin. Étant donné que les robots médicaux ont déjà été utilisés avec succès en chirurgie et en orthopédie, notre équipe a conçu un nouveau système robotique d’échographie 3D pour détecter et quantifier les sténoses des membres inférieurs. Avec cette nouvelle technologie, un radiologue fait l’apprentissage manuel au robot d’un balayage échographique du vaisseau concerné. Par la suite, le robot répète à très haute précision la trajectoire apprise, contrôle simultanément le processus d’acquisition d’images échographiques à un pas d’échantillonnage constant et conserve de façon sécuritaire la force appliquée par la sonde sur la peau du patient. Par conséquent, la reconstruction d’une géométrie artérielle 3D des membres inférieurs à partir de ce système pourrait permettre une localisation et une quantification des sténoses à très grande fiabilité. L’objectif de ce projet de recherche consistait donc à valider et optimiser ce système robotisé d’imagerie échographique 3D. La fiabilité d’une géométrie reconstruite en 3D à partir d’un système référentiel robotique dépend beaucoup de la précision du positionnement et de la procédure de calibration. De ce fait, la précision pour le positionnement du bras robotique fut évaluée à travers son espace de travail avec un fantôme spécialement conçu pour simuler la configuration des artères des membres inférieurs (article 1 - chapitre 3). De plus, un fantôme de fils croisés en forme de Z a été conçu pour assurer une calibration précise du système robotique (article 2 - chapitre 4). Ces méthodes optimales ont été utilisées pour valider le système pour l’application clinique et trouver la transformation qui convertit les coordonnées de l’image échographique 2D dans le référentiel cartésien du bras robotisé. À partir de ces résultats, tout objet balayé par le système robotique peut être caractérisé pour une reconstruction 3D adéquate. Des fantômes vasculaires compatibles avec plusieurs modalités d’imagerie ont été utilisés pour simuler différentes représentations artérielles des membres inférieurs (article 2 - chapitre 4, article 3 - chapitre 5). La validation des géométries reconstruites a été effectuée à l`aide d`analyses comparatives. La précision pour localiser et quantifier les sténoses avec ce système robotisé d’imagerie échographique 3D a aussi été déterminée. Ces évaluations ont été réalisées in vivo pour percevoir le potentiel de l’utilisation d’un tel système en clinique (article 3- chapitre 5).

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Rapport de recherche présenté à la Faculté des arts et des sciences en vue de l'obtention du grade de Maîtrise en sciences économiques.